预测—PID串级控制及其在锅炉液位系统中的应用

本文将串级控制与广泛预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统，实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。     

串级液位控制系统的改进粒子群神经网络PID控制研究

串级液位控制系统是工业过程控制中最典型的系统,针对该系统具有不确定性和时变性的特点,首先在分析串级液位控制系统的结构和控制原理的基础上,采用实验建模的方法建立了系统的数学模型;然后充分利用PID结构简单、抗干扰能力强的特点以及神经网络具有自学习和自适应的特长,引入粒子群算法对网络权值进行优化,提出了一种基于改进粒子群算法的神经网络PID控制器,既克服了BP神经网络收敛速度慢,容易陷入局部极小值的缺点,也克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点;最后在MATLAB环境下进行串级液位系统的仿真试验对系统的性能进行分析,实验结果表明,该控制算法具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强,显著提高了系统的性能指标。     

预测－PID 串级控制及其在锅炉液位系统中的应用

本文将串级控制与广义预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。     

串级PID控制在无人机姿态控制的应用

无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度.而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单.本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用了PID串级控制,并介绍了参数调试方法.经过实际飞行测试可以满足要求.     

雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真

机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰。为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速度信息和编码器反馈的角度位置信息,采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串联的形式对直流伺服电机进行控制。经MATLAB仿真实验证明,模糊PID串级控制比传统单级PID控制以及传统PID串级控制具有更优秀的响应性能以及抗干扰能力,更加适合复杂环境下机载雷达稳定平台的稳定要求。     

基于串级PID控制技术的堆垛机控制器的设计

本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID算法,建立了堆垛机串级PID变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定位控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性。     

基于MCGS的锅炉液位-流量串级监控系统的设计

利用AI80 8智能仪表对锅炉的液位 -进水流量进行串级控制 ,以北京昆仑公司组态软件MCGS实现上位机对现场进行实时组态、监控     

基于Java Applet的液位PID控制仿真

针对高校的过程控制实验设备和场地不足的问题,总结了国内外过程控制虚拟实验的现状,提出一种液位控制实验的软件实现方案。采用Java实现PID算法、编制界面动画,采用JFreechart插件绘制实时曲线,最终发布成JavaApplet成功嵌入网页。实现了液位PID的在线仿真,可方便高校实验和远程教学,具有一定的应用价值。     

基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制

为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。     

串级PID控制在污水处理中的应用

针对城市污水处理过程,设计了基于西门子S7-300 PLC和WinCC组态软件的曝气池溶解氧量的控制系统,阐述了串级PID在城市污水处理领域的应用.实践表明,该系统能够满足自动控制要求,并且具有先进、可靠、控制性能好等优点.     

基于DMC-PID串级主汽温控制系统的仿真研究

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延,大惯性且模型不确定的特点,设计了基于预测-PID串级控制的主汽温控制系统,该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合,内回路采用常规比例调节器,外回路采用动态矩阵控制器（DMC）,既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性,仿真结果表明,所设计的系统在控制品质,鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。     

锅炉串级汽温控制系统仿真研究

针对火电厂主汽温过程特点,提出了一种串级控制系统的新方法,将预测控制与常规PID控制方案相结合。     

双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究

双容水箱作为工业过程控制中常见的被控对象,其液位控制具有大惯性滞后、系统参数时变的特点,且经常受到来自外界水压频繁波动的干扰,常规算法很难对其进行控制.对此,采用动态矩阵控制( DMC)与PID控制相结合的DMC-PID控制方案,使被控系统具有良好的动态调节品质和很强的鲁棒性.Matlab仿真结果表明,该串级控制系统取得了较为理想的控制效果,满足控制要求,具有较好的实用价值.     

基于串级PID四旋翼飞行器控制系统研究

四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性,同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统,学者们在飞行器控制算法方面做了许多研究,比如LQR、滑模控制、反演控制等。虽然这些控制算法在姿态控制等方面有比较好的效果,但需要建立准确的数学模型,数据的实时处理对处理器性能要求高,实现起来有一定的困难。针对上述问题,以小型四旋翼飞行器为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的运动、动力学模型,设计了一种易于实现的串级PID控制器,分别对飞行器的位置与姿态进行控制,应用MATLAB/Simulink对所设计的控制器进行仿真。结果表明,串级PID控制器能够快速、稳定、准确地对四旋翼飞行器实现姿态和位置的控制,同时具有比较好的鲁棒性。     

串级控制系统的PID参数自动整定算法

针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。     

基于模糊控制的锅炉汽包水位串级控制系统

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中一个重要的热工控制系统，它的正常运行直接关系到电厂的安全、经济运行。本文首先对锅炉汽包水位控制系统采用三冲量串级控制系统进行论证，之后分别用常规PID控制器和GENERAL模糊控制器，采用ITAE控制指标对该系统进行实时控制。最后，用MATLAB软件对该系统进行仿真。仿真结果表明，相比于常规PID控制器，模糊控制器具有良好的控制特性。     

云雾室串级模糊自适应PID控制研究及实现

针对云雾室温度系统的纯滞后、多容等特点,对云雾室内各设备环节作必要的热力学关联性分析和非线性环节的合理线性化并逐一进行数学建模;以模糊PID控制策略与串级系统结构相结合的方法,提出了串级自适应模糊PID控制方案;通过Matlab仿真实验证明,上述控制方案能有效抑制温度超调,改善动态性能及抗干扰能力,充分发挥模糊PID的适应性与串级系统的快速性两者优点;给出了云雾室温度控制应用案例,验证了其良好的控制效果。     

串级控制在PLC控制系统中的实现及应用

结合某企业小型PLC控制系统的开发,介绍了在Modicon昆腾(Quantum)PLC控制系统中使用iFix 3．0及Concept V2．5XL编程组态软件实现串级控制的设计和编程组态方法。该控制方案简单有效,能有效改善系统控制性能。     

预测-PID串级控制在发酵过程中的应用

本文介绍一种用动态矩阵预测-PID串级控制在抗生素发酵过程中的应用。阐明了系统的控制策略和控制算法。系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。     

基于DMC-PID串级控制的再热汽温控制系统的仿真研究

预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。针对火电厂再热器出口温度的大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制算法和串级控制相结合,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力差的问题,充分发挥了PID抗干扰性和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点。仿真结果表明,这种方案对控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标,DMC—PID串级控制系统总体性能上优于PID—PID串级控制系统。