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结合某导弹时变动力学模型,介绍了一种基于经典控制理论和自适应思想的制导控制系统设计方法。该方法以导弹的飞行高度、速度等为信息,应用优化方法求出具有自适应能力的控制参数,适用于参数时变的导弹控制系统。仿真实验表明所设计的系统性能良好,所得的结果易于工程实现。 相似文献
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针对半主动寻的导弹滚转和偏航双通道具有时变、非线性、耦合的特点,以及控制系统性能的不同要求,采用两种自适应控制方案。滚转通道采用模型参考自适应控制,确保控制系统的稳定性和抗干扰能力。偏航通道采用改进的单神经元自适应PID控制,强调控制系统的快速性且超调小。控制系统的全弹道仿真采用MATLAB和Fortran混合编程技术,既利用了MATLAB的友好界面优点,又继承了Fortran的遗产代码资源。仿真结果表明:设计的滚转和偏航双通道控制系统在自适应和抗干扰能力方面优于原控制系统;MATLAB和Fortran混合编程的全弹道仿真结构清晰、计算效率高、查找故障方便。 相似文献
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针对采用SINS/GPS和末端寻的复合制导的制导炮弹,采用比例导引作为中制导和末制导的导引规律.从动力学方程出发,推导出制导系统的解析表达式.在对制导系统解析表达式各个参数进行分析的基础上,设计出对高度和速度具有自适应能力的制导系统控制参数,所得的结果易于工程实现.为了实现大落角攻击目标,进行了末制导过重补设计.仿真结果表明该制导控制系统性能良好,可以精确的将制导炮弹导引到目标捕获区,实现小脱靶量大落角对目标进行攻击. 相似文献
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对弹上硬件故障造成的姿态控制系统失稳情况进行了探讨.以一级为例,进行了硬故障发生模式的分析及数学模型的描述,完成了故障模式的仿真计算.在零干扰弹道条件下,分别针对影响直接的几大部分,如固体发动机及喷管、伺服系统、平台、弹上机、电源、速率陀螺、综合控制器等硬件设备出故障的情况进行了计算分析。得到硬件故障与导弹姿态失稳之间的关系. 相似文献
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文中建立了直升机载导弹的六自由度制导控制系统的数学模型,编制了以MAT-LAB/Simulink语言为基础的仿真软件。仿真结果表明,与实际飞行试验数据达到很好的拟合,说明采用六自由度制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。 相似文献
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一种敏捷导弹控制系统的设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
采用变结构控制理论,对采用直接侧向力辅助控制的敏捷导弹控制系统进行了设计,控制器为反馈—前馈的结构,直接力喷流装置为前馈控制,气动舵为反馈控制,并给出了相应的仿真结果。 相似文献
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一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
稳定回路半实物仿真在空空导弹控制系统设计中的作用举足轻重。介绍了一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统的组成,详细阐述了该系统关键组成部分的工作原理,总结了该系统的特点。 相似文献
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飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。DSP实时操作系统BIOS及其实时数据交换(RTDX)技术的发展,为空空导弹飞行控制系统软件的动态仿真提供平台支持。本文结合基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真系统的开发,论述其关键技术及其应用,进行飞控软件动态仿真,给出仿真结果。实践表明,该系统的应用可以缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。 相似文献
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文中首先建立了中远距空空导弹的六自由度的制导控制系统的数学模型.并根据包括飞行试验的各种半实物仿真试验的结果对模型进行了修订,然后编制了以C语言为基础的模块化设计的仿真软件。给出了仿真算例。仿真结果表明.与实际飞行试验数据达到非常好的拟合,说明采用六自由度的制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。 相似文献
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在对某导弹飞控系统专用数字遥测信息接收装置技术要求分析的基础上,阐述了其设计方案、设计难点及解决措施。该装置配备了双接收存储区,并由硬件实现了自动切换,确保软件从存储区读到的数据始终是同一帧周期的数据,另外该接收装置还设计了自检通道。通过对该装置进行装调及试验表明,性能稳定可靠。 相似文献
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