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为了实现网络环境下的组合夹具虚拟装配,构建了具有五层结构的夹具元件层次信息模型,提出了一种基于层次包围盒体树的碰撞检测与装配约束交互匹配的虚拟装配技术。运用二叉树分解法划分模型空间构造层次包围盒,开发了碰撞检测算法,实现了网络环境下夹具元件的干涉检查和穿刺深度计算;通过提取夹具元件功能表面的装配约束特征,交互匹配调整其空间位姿,快速实现元件的精确定位和虚拟装配仿真。开发了组合夹具网络虚拟装配平台,通过实例验证了装配技术的可行性。该方法能满足网络虚拟装配的实时性和交互性要求,为进一步研究组合夹具异地协同组装设计奠定了基础。 相似文献
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基于web的虚拟现实技术在机械新产品开发中的应用越来越广,如何快速构建适于网络传输的产品虚拟模型是其应用的关键。这里提出了一种利用Java、VRML和数据库技术构建通用机械零部件原型库的思想,利用该原型库进行零部件的参数化设计,可大大加快整个产品虚拟模型的创建,从而缩短开发周期。 相似文献
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以山东建筑大学为背景,采用Creator软件平台开发了虚拟校园漫游系统.文中介绍了虚拟校园建模流程,通过纹理制作及映射技术降低了复杂模型的制作难度、增加了模型的真实感,利用三维模型优化技术提升了系统的响应速度、实现了实时性与真实性的平衡.最后使用vega驱动平台,成功实现了对校园虚拟场景的运行和仿真. 相似文献
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介绍了基于Internet的三相异步电动机连锁控制虚拟实验制作,重点阐述了实验模型的定义、界面设计和实验程序设计,为相关实验设计提供了一种思路。 相似文献
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介绍了网络虚拟实验的特点、实验原理及电机机械特性数学模型基础上,阐述了实验软件的编制过程,并解决了软件开发过程中的一些重难点的问题,为虚拟实验设计开发提供了一种思路。 相似文献
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基于VRML技术虚拟机械设计实验室的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
交互性有利于激发学生的学习兴趣和认知主体作用的发挥.虚拟实验室是依赖于计算机网络环境下的实验环境,其设计与应用有助于提高学生的学习兴趣和动手能力.基于虚拟现实构造语言(Virtual Reality Modeling Language,VRML)制作机械设计虚拟实验室具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便、能提高协作性特点.分析了基于VRML制作机械设计虚拟实验室的原因,对如何制作机械设计虚拟实验进行了分析探讨,论述了机械设计虚拟实验室的设计实现过程.利用VRML实现虚拟实验的多媒体教学系统,改变了教学环境的设计,有助于教学创新和提高教学效果. 相似文献
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提出一种基于Web,应用EDA技术、网络技术和数据库技术创建在线网络实验环境,实现远程虚拟电子技术实验,可进行在线指导,并可通过设置虚拟故障信息进行学习效果测试,可自动统计学生的学习进度及学习成绩. 相似文献
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虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,介绍了本领域中已解决问题与待解决问题,该系统从远程机器人传回的主要是字符信息,可以大大提高传输效率,让反馈的信息由虚拟现实环境进行处理,能够有效地解决通信延迟的问题。同时,这种新型的机器人遥操作系统建立了系统的分层控制模型,增加了操作者的沉浸感,减少了程序员的工作量,丰富了想象力,提高了人机交互能力。 相似文献
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建立四足机器人质心与各关节角的关系,利用虚拟样机技术,通过质心轨迹来控制四足机器人的运动。首先,建立四足机器人质心与各关节角的运动学方程;然后,规划四足机器人的质心轨迹;最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,结合MATLAB对预定的质心轨迹进行联合仿真。通过对仿真结果中的机体位移、速度、关节转矩的响应曲线进行分析,并结合静力学仿真结果,对四足机器人的机构设计提出合理的简化方案。 相似文献
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对汽车起重机的起重臂模型进行参数计算,通过对回转过程中突然卸载时力学模型进行分析,绘制起重臂在突然卸载情况时的理论振动曲线;利用ADAMS建立了汽车起重机的虚拟样机模型,仿真获得在回转过程中突然卸载时起重臂的振动曲线,通过与理论振动曲线相比较分析,得到汽车起重机起重臂因卸载冲击的变形,验证虚拟样机技术分析汽车起重机起重臂振动的可行性。 相似文献
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城轨列车虚拟驾驶仿真系统 总被引:2,自引:1,他引:1
城轨列车虚拟驾驶仿真系统是一种结构简单、经济实用的初级训练驾驶器,主要包括虚拟控制台和视景仿真系统。文章介绍了在1台计算机上实现虚拟驾驶的方法,即采用GLStudio构建控制台模型,采用MultiGen Creator构建三维视景模型,采用Vega对视景进行驱动。文中对列车虚拟驾驶仿真系统的动力学模型和逻辑控制模型也做了简要介绍。 相似文献
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基于LabVIEW的虚拟电子实验室的构建 总被引:1,自引:0,他引:1
孙兴奇 《机电产品开发与创新》2009,22(5):201-203
通过对虚拟实验室的研究,分析了虚拟实验室的特点和构建模式。结合虚拟现实技术,提出虚拟电子实验室的概念。并通过分析LabVIEW软件特点,研究基于LabVIEW虚拟软件平台的虚拟电子实验室构建方法。结合电子技术课程教学的实际,实现了电子技术课程仿真电子试验的开发。实践证明:虚拟电子实验室既能保证电子课程实验教学效果,又能节约投资,简化实验系统,提高实验教学效果和科研水平。 相似文献
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目的:通过虚拟仿真技术在产品开发中的应用,使设计人员对虚拟仿真技术在产品开发方面有一个全新的、较为全面的认识.在进行产品开发过程中达到提高开发效率,减少设计错误.方法:基于虚拟仿真技术的内涵,在工业设计领域中紧密结合实例展示虚拟仿真技术中CAD技术、CAE技术、CFD技术在产品设计开发过程中所采用的方法和呈现形式.结果:虚拟仿真技术涉及领域广,应用范围宽,可以有效的解决抽象思维与其所产生的实体间的联系问题.虚拟仿真技术不仅为设计人员提供直观而科学决策的依据,也帮助设计人员做出科学决策.结论:虚拟仿真技术是当今世界应用的非常广泛的一项高新技术.虚拟仿真技术对于设计工作中提升产品性能、提高设计效率起到了积极的推动作用,必将为未来的工业设计带来全新的技术革命和设计理念革命. 相似文献