大型风机油冷器辅助温度调节装置设计

针对大型风机油冷器温度控制要求，设计了“百叶窗”式连杆辅助油温调节结构，并对平行四边形连杆机构的运动特性进行了分析。通过调节叶片在在0°～90°角度范围内开启与闭合，实现对冷却风量的控制，达到调节油温目的。该机构结构简单，操作方便，能够很好地实现风量对风机油温的调节控制，对大型风机油温调节提供了实践借鉴意义。     

基于透平叶片精度分析的计算机辅助夹具系统设计

该文针对本市某透平叶片厂的叶片夹具CAFD系统,设计添加计算机辅助夹具系统的三个优化模块:模型修改模块、定位分析模块、夹紧分析模块,并简述了这几个模块中的主要实现方法和思路,并给出了主要工作界面的示意图。该系统有效地提高叶片夹具的设计效率,加快了其研发进程。     

涡轮叶片当量测具设计及误差分析

介绍了涡轮叶片喉道当量的测量方法,并基于UG设计了一种用于叶片加工过程中当量测量的测具。分析了复杂曲面采用点定位时的定位误差,介绍了误差修正方法,并采用该方法对所设计测具的定位及测量误差进行了分析和修正。     

一种基于微控制器的新型发动机清洗车设计

根据清洗任务对清洗车的液压系统进行了分析与设计,研究和设计的清洗车用于某型直升机发动机的原位叶片清洗.并基于微控制器实现了清洗过程的自动化控制,可以实现输出压力和清洗时间的自动调节.     

基于无人机平台的风电叶片表面在线检测系统结构设计

设计了一种基于无人机平台的叶片在线检测系统。该系统由四旋翼无人机、损伤检测仪器和检测设备的空间位置调节装置等构成。设计了一种微型移动平台，用精密丝杠带动损伤检测设备在水平-垂直两自由度方向调节空间位姿；设计了红外检测机构，用小型旋转电机调节红外检测设备的正视角度方向，有效扩大了红外检测范围。经验证，该叶片在线检测系统对于提高叶片检测设备的稳定性和提高检测图像的清晰度是可行的。     

基于操作与精铸模特征的工艺规程设计

涡轮叶片精铸模具工艺规程设计是一项典型的强经验弱理论性工作，将工艺设计专家经验知识化。是解决该问题的较好途径。系统采用基于精铸模特征与操作的设计思想，为精铸模零件典型特征建立数据库，将专家经验知识化，缩短精铸模工艺规划周期，增强模具产品的经济时效性。     

基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带定位算法研究

提出了一种基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带(UWB)定位算法，以改善目前某三线自动驾驶轨道交通系统车辆定位精度不够高的现状。使用UWB标签和基站采集大量标签与各个基站的距离信息及对应标签的实际位置训练神经网络。在实时定位阶段，标签与各个基站的距离信息经网络发送至集中控制中心的服务器，通过优化后的神经网络得出实时的UWB定位标签的位置，对实时得到的标签位置使用自调节卡尔曼滤波以进一步提高精度。根据实车运行情况设计了一组包含斜道、直道和弯道的UWB标签移动轨迹进行仿真，并搭建UWB定位系统，设计标签的行驶轨迹，对神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的UWB定位算法进行实验验证。结果表明：神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的定位算法最大定位误差为223.58 mm,平均定位误差为43.16 mm,定位误差均方根值为42.06 mm。提出的神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的定位算法相较于三点定位算法、卡尔曼滤波算法和神经网络算法，具有精度高、实时性好及稳定性高的优点，能够满足目前该三线轨道交通的定位要求。     

发电机组测试台架设计

为了提高测试设备调节精度和动态稳定性，以实现负载的无级调节，设计了一个发电机组测试台架系统，该系统结合模糊控制和对分插值逼近算法实现了干阻负载的无级调节。概述了该系统的工作原理及其主要功能，着重介绍了负载控制器的设计思想和工作原理，并给出了程序算法流程图。运行结果表明，负载调节具有快速、平稳、精度高等特点。     

用于叶片加工的高分辨率榫头畸变测试系统

针对由航空发动机叶片工装刚度低,导致加工过程中叶片受切削力影响产生的变形问题,本文研究并集成了一款用以高分辨率变形量的位移传感器测试系统,监测加工过程中高频的切削力对高频位移信号的影响关系,实现对叶片工装的评价和设计指导。首先,介绍了航空发动机精锻叶片在多点定位夹紧工装中,加工榫头时产生的叶片变形与切削力对应关系问题。其次,通过仿真分析确定叶片榫头发生最大变形时,切削力在叶片榫头的施加位置。再次,根据切削力和变形对测试系统的采样频率、分辨率及其测试精度的要求,选择合适的位移传感器。并通过选择的位移传感器类型挑选数据采集卡,搭建起叶片变形测试系统。最后,开展叶片榫头加工实验,测试在切削力下叶片榫头的变形情况,得出了切削力与叶片榫头变形关系,验证了测试系统的可行性。并阐述测试中存在的问题并进行改进,同时对未来自主搭建叶片榫头加工测试系统提出合理化建议。     

基于等价输入干扰补偿的直流电机定位控制

针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将系统分成状态反馈子系统和由状态观测器与低通滤波器构成的子系统两部分进行单独设计,其中的状态观测器与低通滤波器子系统应用了完全调节方法进行设计,仿真和实验结果表明这种方法对于抑制干扰、实现高精度定位的有效性.     

轴流式水轮机叶片刚度和强度有限元分析

轴流式水轮机转轮叶片进出口边与枢轴法兰连接的根部易出现应力集中。本文利用ANSYS有限元计算程序对某轴流式水轮机叶片的刚度和强度进行详细的计算分析，提出开应力缓冲槽的改进方案，并进一步探讨应力缓冲槽的形状、大小对降低应力集中效果的影响；在此基础上，提出加大叶片与法兰交接处过渡圆弧的改型方案，对改型前后叶片的应力、变形及模态分析表明，改型后的叶片应力集中显著改善，刚度和固有频率变化较小。     

基于轴流泵间隙流动的新水力设计方法

轴流泵叶轮轮毂与轮缘处间隙流动及边界层对轴流泵性能的影响很大,应用Numeca及Flu-ent等软件对轴流泵叶轮轮缘间隙中的流动进行数值模拟,根据流动模拟结果对叶轮叶片型线及轮毂、轮缘处的叶型设计进行修正,使其速度-压力分布比较理想,并提出了基于间隙流动的轴流泵水力设计方法,这种新的水力设计方法有利于改进轮缘和轮毂处边界层以及轮缘间隙中的流动,达到提高轴流泵效率的目的。     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

PMC轴控制功能在车床伺服尾座控制上的应用

应用PMC轴控制技术实现对数控车床伺服尾座的快速定位控制及尾座顶持力调整的控制,取代解决传统液压尾座控制的位置移动便捷性不够,压力控制精确度低,液压系统不环保、安全性差的问题。     

具有自动控制功能的风机叶片疲劳加载基座设计

为了消除MW级风机叶片疲劳加载基座的机械化弊端,设计了一套具有自动控制功能的疲劳加载试验基座。整个基座可分为旋转结构、锁紧结构和动力结构;采用液压马达驱动齿轮传动,实现叶片转动,并通过楔块实现叶片的定位和锁紧,提高了系统自动化程度。最后,采用Solid Works软件对关键部件进行了有限元分析,证明其完全具有疲劳加载试验的能力。     

基于Pro/Mechnica的新型水轮机叶片结构分析

根据水轮机叶片设计方程，对水轮机叶片曲面进行了拟合。基于PRO／MECHANICA模块对叶片结构进行了分析，对叶片的应力、应变、模态及动态时域分析后表明，水轮机叶片应力集中点可以显著确定，可在结构上采取相应措施，降低叶片应力集中。该分析方法对叶片结构设计有实用意义。     

TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速装夹技术研究

为了实现TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速稳定装夹,基于零点定位系统,从工艺凸台、夹具结构、液压系统、定位精度计算和装夹强度计算等方面研究,设计了一套车铣复合柔性快换装夹系统。实践证明,该系统能实现准确定位、快速稳定夹紧,解决了工件装夹找正时间长,加工过程中发生偏转的问题,且能满足车铣复合不同工件的柔性快速换装,具有很好的通用性。     

海水压力模拟试验台的设计

考虑到液压浮力调节系统的重要性,设计了一台模拟海洋压力环境,用来测试液压浮力调节系统的试验台。试验台利用液压系统实现海洋压力环境的模拟,使得液压浮力调节系统的性能在真实压力环境下得到测试,提高了设备运行的可靠性。通过试验台实际的工作状况和应用,并对采集到的压力数据进行记录和分析,得到试验台能够模拟海水压力变化情况,完成对液压浮力调节系统的测试。该设备原理简单、运行稳定、现场使用效果良好。     

功率分流式液压机械无级恒转速驱动器设计

在功率分流的基础上,采用机械传动和液压传动并联的形式设计一种应用于大功率风力发电的液压机械无级恒转速驱动器,建立其机械结构模型和液压调速系统模型,进行转速特性分析,并推导出了其动态传动比。采取非对称饱和增量式PID控制策略,使得传动比随着系统输入的变化而自动无级的进行调节,从而保证驱动系统恒转速输出,系统输出带动永磁同步发电机进行恒速恒频发电。利用仿真软件Adams和AMESim对其进行联合仿真,结果表明,液压机械无级恒转速驱动器可以实现很好的调节,同时也具有很高的效率,且始终保持在90%以上。同时为液压机械无级恒转速驱动器的工程应用提供了一定的理论参考。     

大型法兰位置自动对中系统分析

海上风力发电机组上下塔筒法兰的对接安装需要采用对中系统来实现精确定位。文章对某法兰结构设计了液压对中系统,提出了工作原理;针对圆心识别的问题运用最小二乘法和matlab软件进行拟合;分析了对中过程中可能出现的误差并针对误差提出了相应的控制逻辑图。