轮椅床智能座便器设计

设计了一种能够用于轮椅床、护理床等医疗护理设备的智能座便器,具有智能化、安全、方便、舒适、卫生的特点。座便盖启闭装置采用水平抽拉的方式,占用空间小且效率高;座便体升降机构采用双三棱柱结构,保证准确到位且稳定性高;接便装置的抽取机构使其取放方便;特别考虑了接便装置的密封,以防止臭味散发;用臭氧发生器提供臭氧来杀菌消毒除臭,使座便器使用更卫生;用实验的方法确定了水气供给管路的一些重要参数,为设计提供了依据。并且设计了座便器控制系统结构,为进一步硬件电路设计、软件编制打下了基础。     

轮椅床的结构设计

通过考虑轮椅使用人群的要求,对前脚板和背板结构的研究,最终决定在前脚板使用齿条机构,背板使用曲柄滑块机构,从而达到轮椅与床之间的转换。通过设计一系列的机械机构,能使用较小的人力将其转换成机械动力,从而完成轮椅到床,床到轮椅的转变,减少轮椅使用人群在轮椅与床之间转变而带来的麻烦,真正实现了轮椅床的作用。     

基于视觉测量的智能轮椅床自动对接

为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。在远程导引阶段,室内天花板视觉系统采集并识别轮椅上的新型人工标志,利用卡尔曼滤波(KF)的跟踪检测路标特征,继而采用P3P的视觉定位方法确定路标与相机的相对位姿,根据轮椅坐标系与远程阶段的世界坐标系的变换关系确定轮椅的姿态。在近程对接阶段,车载单目视觉系统采集对接目标的引导标志,利用引导标志的角点估计轮椅与床的相对位姿,最后根据实时的视觉反馈实现床椅的自动对接。多次实验结果表明所提出的视觉对接方法具有可行性和有效性。     

基于单片机的多功能智能轮椅的模块化设计

针对市场上轮椅普遍功能不强大,以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状,研究出了一种基于单片机控制的多功能智能轮椅.轮椅主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,语音命令控制与语音识别回放,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等模块.实践证明了轮椅的实用性,有效性和市场前景.     

姿态可调型智能护理轮椅床的设计

根据老年人和残障人士的身体状况,设计了一种能够实现姿态调整、危险预警和短信求助的智能护理轮椅床。介绍了护理轮椅床的机械结构和电气控制两部分,设计了床体折曲机构和可变轴距机构实现床椅姿态切换,设计了紧急情况报警电路和障碍物检测提醒电路。与市场上普通电动轮椅相比应用前景很广,实用性强。     

老年智能轮椅设计研究

根据老年人的生理与心理特征,归纳了老年智能轮椅设计中的功能性、易用性、情感化、安全性及模块化等原则,并提出了设计原则的综合评价方法;对智能轮椅实现智能化的各种关键技术进行了阐述;对老年人专用智能轮椅的功能、外观及人机界面进行了创新设计,给出了设计方案,为相关产品设计提供借鉴。     

一款智能储物床的设计

针对目前老人及行动不便人士居家床下储物费力不便的问题,设计了一种操作轻松》自动化的智能储物床.以同步带滑台模组为床下箱体内基础传动框架,带动舵机推杆装置,推动床下箱体内独立储物盒的移动,应用PLC技术进行系统总体控制,实现独立储物盒的准确定位.组建实物模型,验证结果表明:该设计性能可靠稳定,可大大提高床下储物的易操作性...     

基于多Agent的大规模定制产品协同设计

提出了一个基于多Agent的智能化交互模型,拓展了产品集成协同设计系统(PICDS)的应用功能。探讨了系统实现的若干关键技术和实时协同交互手段。细化了客户、供应商和主设计部门三者之间面向大规模定制的协作机制,同时得出了分布式协同设计三阶段说这一理论。     

基于多Agent技术的混合微组装生产线协同控制方法

混合微组装生产线是现今制造业的关键生产环节,具有减小制造规模、加快制造效率、提升智能化水平等优势。但其也增加了生产线协同控制的困难程度。本研究基于多Agent技术设计了混合微组装生产线协同控制方法。首先利用数学模型描述生产线协同控制目标,搭建混合微组装生产线信息采集与集成框架,并获取生产线信息。结合多Agent技术具有的动态协调性能构建生产线协同控制模型,以加工成本最低作为协同控制目标,求解最佳协同控制方案,实现混合微组装生产线的协同控制。实验结果表明：与传统方法相比,应用此方法后的协同控制任务分配时间较短,有效降低了生产线加工成本,证明此方法具有可行性。     

基于人机交互的多功能康复式轮椅设计

为解决目前市场上大多数轮椅产品功能单一,人机交互差等问题,依据人机工程学原理,综合应用交互设计的方法,设计了一种集合越障、自动避障、站立变形、辅助康复治疗等功能于一身,来满足特殊人群需要的多功能康复式轮椅。试验结果表明,该轮椅和同类产品相比,人机交互强,对提高残障患者的生活质量有极大意义。     

安装于电动轮椅上轻型作业臂的研制及评价

以残障人士和老年人最常见的10项日常活动作为辅助目标,研制了一款安装于电动轮椅上的6自由度轻型作业臂。文中对作业臂的本体、末端手爪和控制器进行了详细设计。对该作业臂安装于轮椅上可操作度的分析表明:作业臂在常见作业点上具有良好的操作性能;典型喝水服务试验则表明该作业臂能辅助残障人士和老年人的日常生活,为带作业臂智能轮椅系统进入残疾人和老年人的生活奠定了基础。     

基于UG的康复轮椅设计与仿真分析

为满足下肢残障者和老年人的康复锻炼需要,通过对肢体运动特性分析,采用曲柄连杆机构,设计出既具有普通轮椅的代步功能、又能进行肢体康复运动锻炼的康复轮椅。采用两套传动机构,分别控制人体左右肢体的运动,以满足肢体运动的协调性。利用UG软件对康复轮椅进行三维建模和运动仿真分析,进一步对设计参数进行优化,使其结构合理、安全舒适。     

基于人机工程学的网球轮椅设计

针对网球轮椅在宜人性方面存在的问题，应用人机工程学理论设计网球轮椅，从网球轮椅的座椅系统、驱动系统和乘坐舒适性等方面进行设计。采用了PRO／E软件进行三维实体造型，并利用I-DEAS软件对网球轮椅进行了静态强度分析，设计出了操作方便、安全，舒适的网球轮椅。     

基于Android平台智能家居客户端的设计与实现

针对智能家居系统中功能实现的便捷性问题,对智能家居系统控制实现的通信模块、数据库和消息通信格式等方面进行了分析与实现,从而设计了智能家居系统客户端。首先基于Android平台采用MVC设计模式将客户端的设计分为View视图、Activity控制层和逻辑功能部分;其次自定义客户端与嵌入式网关之间的数据消息格式,从而采用格式化的消息交互格式提高了系统的可扩展性和网络传输的可靠性;设计并实现了客户端的数据库,以便保存用户设置数据及传感器历史数据;对客户端与网关交互的Socket通信和HTTP协议通信进行了设计与实现。最后结合网关和无线传感网络节点对客户端功能进行了测试。研究结果表明,该客户端能够方便、快捷地实现各功能,符合预期要求。     

基于PLC的流化床粗煤泥分选机自动控制系统

针对目前国内流化床粗煤泥分选机排料堵塞及自动化控制水平低等问题,依据流化床粗煤泥分选过程中的流态化特性,应用S7-200系列PLC设计了流化床粗煤泥分选机的自动控制系统,实现了分选机性能及状态的在线实时监测、远程控制。实践结果表明：流化床层中形成了高度为200mm的矸石层、1800mm的过渡层和100mm的精煤层,系统运行稳定可靠,为粗煤泥高效分选创造了条件,该控制系统达到了预期效果。     

基于FAST法的手推式轮椅改进设计与分析

阐述了FAST法——功能系统技术法在手推式轮椅设计中的合理化应用.通过建立轮椅的FAST功能树,得到了一系列手推式轮椅的可能设计因素,按照FAST功能树中子功能的列表,主要围绕功能整合、人机关系,建立了手推式轮椅的形态矩阵.并对一款安全稳定的轮椅进行了详细设计,从功能特征、人机尺寸的角度进行了分析.从而验证了FAST法在产品设计中的合理应用.     

基于Agent工艺文件电子会签的设计

提出了一种基于Agent工艺文件电子会签的设计与实现方式,采用异地协同分布式网络结构,并利用状态标识设计工艺文件在各签署部门之间的流转,从而提高了签署效率,使得签署过程责任明晰、安全可靠并且适应生产。     

智能家居控制系统设计

本文主要介绍了一种智能家居远程控制系统。该系统以实现远程控制家中的电器开关、显示时间为目的。通过公用陆地电话网给家中控制系统通信,以电话线路为信号载体,采用电话机上的按键作为命令键来实现对家用电器的控制。本系统主要由实时时钟DS12887部分电路、显示部分电路、语音提示电路、DTMF音频解码电路模块的硬件电路设计及其单片机外围电路组成。     

基于模糊PID的流化床分选机的床层密度控制

流化床粗煤泥分选机的干扰床层的密度控制多采用常规PID控制,存在控制效果差,精煤质量不稳定等问题。为了解决这一问题,该文提出基于模糊自适应PID的流化床粗煤泥分选机的床层密度控制方法,实现对PID参数K_p、K_i、K_d的自动调整。通过仿真实验比较,所提出的模糊自适应PID控制方法比常规PID控制方法控制效果好,更能适应工况变化。