伺服直驱螺旋压力机在难变形金属精密锻造中的应用

随着航空工业发展,航空难变形金属锻造领域的要求越来越高,锻件的要求向高性能、轻量化、精密近净成型方向发展。伺服直驱螺旋压力机具有零传动、低噪声、高精度、能量无级调节等特点,为航空难变形金属精密锻造提供优于传统的解决方案。     

机械压力机伺服化改造的设计与研究

在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能。为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法。仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能。设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义。     

伺服压力机滑块运动曲线拟合和计算

利刚次谐波法和拟合精度自动调整法,实现伺服压力机滑块位移曲线的高精度拟合,推导滑块速度和加速度计算公式。并探讨滑块位移拟合精度对滑块速度计算精度的影响。通过实例计算证明本方法的有效性。     

伺服曲柄压力机的刚性连接分析

伺服曲柄压力机是传统压力机的换代产品.当电机轴与齿轮刚性连接时,在滑块打击瞬间,存在过载现象.以伺服电机全速降的最大角加速度分析为基础,提出了伺服压力机刚性连接时电机轴伸负载的计算方法,并进行了200t伺服压力机的设计实例分析.提出了增设摩擦安全联轴器或选用高强度材料或增大轴伸直径的解决方案.结果对伺服压力机的设计起关键作用.     

多工位压力机伺服送料横向杆电永磁对接装置

针对多工位压力机伺服送料系统,提出了将电控永磁夹紧技术应用于横向杆与主体的对接方法。设计了一种电永磁对接装置,详细阐述了该装置的整体结构及动作过程,具体介绍了电控永磁块的构造及工作原理。     

交流伺服电机驱动机械式压力机的发展

分析了机械式压力机交流伺服电机驱动的背景，总结了交流伺服驱动压力机的特点及当前的发展现状。指出研制高容量、大扭矩、低持速交流伺服电机；提高大变负荷下交流伺服驱动系统的效率，开发新的传动机构以满足伺服控制和承载能力的需要是现阶段此项技术发展的关键。     

新型200 kN双电机螺旋副直驱式回转头压力机运动学和动力学研究

提出新型200 kN双电机螺旋副直驱式回转头压力机的设计方案,基于两个独立的开关磁通交流伺服电机来直接驱动两个螺母独立运动。分析了该新型压力机工作时的运动学和动力学特性,并论述了其换模工况与冲压工况的工作内涵与设计要点。最后,建立了该新型压力机主传动系统在完成刻印与冲压两种工艺需求时的动力学和运动学分析模型,以及针对公称压力200 kN的回转头压力机两个开关磁通电机的额定转速与额定转矩的设计计算,并运用MATLAB软件进行仿真模拟,对设计结果进行了工程验证。     

新型柔性锻压技术——伺服压力机

伺服压力机是在20世纪90年代国际上出现的一种与传统机械压力机完全不同概念的第三代压力机,它是高新技术（信息技术、自动控制、现代电工、新材料）与传统的机械技术的结合,实现了冲压设备的数字控制。本文将从伺服压力机技术特点、工作原理及国内外发展现状三方面介绍这种新兴技术。     

数控伺服压力机的特点及其研究

数控伺服压力机是压力机的典型形式,它由伺服驱动系统直接或间接驱动曲轴带动滑块完成各种冲压规范,达到高精度、离效、节能、环保、安全、柔性等功效,现市场上所供应产品,主要用于冲压行业较复杂难加工的零件.随着个性化社会的到来,产品更加多样化,将急切需要这种高端设备.本文就其特点作了详细的研究.     

4000kN伺服机械压力机冲压工艺库的研究

伺服机械压力机实现了柔性化和智能化,大大提高了产品质量和生产效率。基于4000KN伺服机械压力机所具有高柔性的运动特性,文中对冲压工艺进行了优化并对建立开放式的冲压工艺程序库进行了探讨。     

伺服压力机机械负载模拟系统的设计

搭建了整套伺服控制的软硬件系统。为了对伺服压力机的传动系统设计和控制进行优化,构建了一种用伺服电机模拟机械负载动力学特征,以模拟伺服非线性机械负载动力学特征的伺服压力机负载的模拟实验平台。该实验平台采用前馈与转速跟踪结合实施控制,以伺服电机作为可调控柔性负载等效于各种机械负载下的输出,在实验室环境下实现对于各种机械负载的模拟。由于规避了逆动力学特性的引入,本系统具有比以往测功机更好的动态响应特性。     

基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略

阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构。为提高拉削过程负载断续变化时主溜板同步运行的精度,从提高单轴伺服系统本身抑制负载扰动性能的角度出发,设计基于扰动辨识和补偿机理的自校正算法,重点分析其原理。基于该自校正算法设计并实现了双轴同步驱动的控制策略,该控制策略具有简单可靠易实现的特点。以一台20 t的伺服拉床为研究对象,分别在两主溜板耦合和不耦合且受力不平衡的情况下对控制策略的同步性能进行了多种吨位的加工测试,试验结果显示该扰动补偿算法是有效的,基于该扰动算法的同步控制策略具有很好的同步精度,这给双滚珠丝杠伺服同步控制系统的应用提供了很好的理论参考和试验数据。     

起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统性能分析

以新型起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统为研究对象,建立新型全电伺服控制系统的数学模型,采用MATLAB/SIMULINK软件对该数学模型进行仿真。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好,最大误差在7%以内,平均误差在4%以内。验证了该全电伺服控制气动载荷试验模拟系统的合理性与有效性,说明本文设计的全电伺服控制气动载荷模拟系统自动化程度高、响应速度快、控制精度高以及可靠性好,并具有很好的载荷跟随性。     

基于TMS320F28034的工业缝纫机多功能交流伺服控制系统设计

介绍了一种工业缝纫机多功能交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用TMS320F28034数字信号处理器(DSP),同时阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理.系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建,可满足各种工业缝纫机的控制功能要求,并有效的降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合.通过对该系统...     

磁力齿轮伺服系统的观测器状态反馈控制

针对磁力齿轮的低刚度特性,从具体的控制策略角度开展磁力齿轮在伺服驱动系统中应用的研究。建立了包含磁力齿轮伺服开环系统的物理以及数学模型,利用极点配置算法对系统闭环极点进行配置,重点引入观测器设计,主要内容包括观测器控制器的设计原理、算法、实例以及仿真分析,实现系统的闭环控制。仿真结果表明:该观测器可以很好的实现对一些难以直接获得的状态变量进行观测,从而使得相应的极点配置得以在实际系统中实现,并且系统获得了良好的动、静态响应。