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在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能。为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法。仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能。设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义。 相似文献
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针对钣金件、模具等冲压任务,高效率的压力机对于缩短加工周期起到决定性的作用。详细介绍了一种新型的压力机结构,在集伺服、液压驱动、多级传动链引导的基础上,通过凸轮机构来统一完成各冲压位置信息的反馈,从而达到与PLC系统的高度融合,改变了单一化控制系统中传感器的外接分布以及速度的不可控性,增强了压力机系统的灵活度和稳定性。 相似文献
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合适的压力机工作机构可以改善滑块运动性能,提高工作机构增力比,降低电动机容量,提高伺服压力机性能,降低成本。以增力比较大的肘杆机构为对象,分析了曲柄滑块、普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆3种机构的工作特性,建立其运动学模型。以4 000 kN伺服压力机为例,采用MATLAB进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆机构所需曲柄转矩比曲柄连杆机构减少了88.7%,比直线连杆-等长肘杆的输入转矩减少了70.6%。 相似文献
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针对传统曲柄压力机工艺适应性差的问题,提出了一种以LPC 2468嵌入式CPU为核心,移植了实时操作系统μC-OSⅡ为平台的伺服压力机数控系统,操作者能够根据不同的冲压工艺设定不同的加工曲线.该数控系统在保证良好的实时性、稳定性的同时,具有良好的开放性、人机界面和网络支持. 相似文献
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主要介绍了伺服压力机与传统压力机的结构差异,并详细分析了伺服压力机能耗低、噪音低的特点,以及在复杂工艺加工中的巨大优势. 相似文献
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通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。 相似文献
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伺服压力机是国际压力机发展的新方向,论文介绍伺服压力机国内外发展状况,选择网野公司和国内某产品进行比较,并概述了伺服压力机的发展趋势与存在的问题。 相似文献
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Design of a Servo Mechanical Press with Redundant Actuation 总被引:2,自引:2,他引:0
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修学强 《机械制造与自动化》2015,(3):155-157
所设计的一种自动送料机采用了液压传动和滚珠丝杠传动等多种传动结构,整机采用松下MHMD022G1U永磁同步交流伺服电机及MADHT1507E全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运动控制装置,利用西门子226PLC作为程序控制设备,可以实现设备的良好运行控制。 相似文献
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简述了自由水压锻造机原机械连杆操纵系统运行中存在的问题,用电液伺服系统对控制系统进行设计,阐述了设计原理,对重要元件进行了设计选型,满足了锻造水压机锻造速度、精度的要求。 相似文献
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六连杆机械压力机传动机构优化设计 总被引:3,自引:1,他引:3
在分析六连杆机械压力机传动机构结构尺寸设计和运动包络线基础上,建立了传动机构运动不干涉约束条件,以滑块在工作行程内速度波动量最小和接触板料速度最小为优化目标,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法,进行六连杆传动机构优化设计。从而解决以往的文献在进行机械压力机传动机构优化设计时,由于均未考虑传动机构的结构设计导致的运动干涉,致使优化结果难以应用到实际工程中的问题。优化算例表明,滑块速度曲线有明显改善,减小了滑块对板料的冲击,同时优化后的杆系参数能够满足各传动构件结构设计和运动不干涉要求,为六连杆机械压力机传动机构参数设计提供了有效方法。 相似文献