钻机新型万向轴式后稳固装置的研制与应用

在煤矿履带钻机整机结构优化的过程中,针对目前煤矿履带全液压坑道钻机各稳固装置的结构,结合目前实际应用对设计中的缺陷不足进行了分析,通过采用万向轴式的结构,设计出一种煤矿钻机新型后稳固装置。经过煤矿现场样机应用和推广,证明了该后稳固装置能有效地适应煤矿巷道的复杂情况,对提高煤矿全液压坑道钻机使用的可靠性与稳定性具有重要意义。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势

介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。     

坑道钻机机架结构设计与分析

针对矿用坑道钻机机架的结构形式及应用特点,设计了一种结构简单、刚性强、承载能力大的坑道钻机机架,对矩形机架前端、中部、尾端按部分进行了受力分析,运用ABAQUS软件对机架结构进行了应力及变形有限元仿真分析。研究结果为后续的结构优化设计,焊接制造工艺的制定提供了参考。     

ZDY12000全液压煤矿用履带式坑道钻机研制

本文介绍了ZDY12000全液压煤矿用履带车牵引式坑道钻机.从坑道钻机的适用性出发,提出了履带车牵引钻机组合的新思路.     

煤矿坑道钻机模拟实验台及关键技术

为了准确呈现煤矿井下坑道钻机的结构和工作状况,缩短煤矿井下坑道钻机电液控制程序调试周期,在分析现有多变幅履带钻机的基础上,研制了煤矿井下坑道钻机模拟实验台。重点介绍了钻机模拟实验台整体设计、调角装置设计计算和铰轴式给进装置设计要点等。该钻机模拟实验台可为煤矿井下坑道钻机电液控制程序预先调试提供平台,加快钻机电液控制程序的调试进程。     

市场引导下我国煤矿钻孔与凿岩机械的发展趋势

跟据2005─2009年期间煤矿钻孔与凿岩机械安全标志产品准用证及其生产企业基本状况,分析了产品发展的变化趋势。目前,各类煤矿钻孔与凿岩机械生产企业达200多家,获安全标志准用证700多份。煤矿钻孔与凿岩机械90%以上的产品,用于煤矿锚杆支护、瓦斯治理、井下采掘和放顶爆破,其中,煤矿专用产品又占85%以上。各种类型产品中,手持式电钻的市场急剧收缩,已逐渐被手持式气动钻机替代;电动锚杆钻机和电动凿岩机已被淘汰,气动锚杆钻机以及各类气动回转式钻机、液压坑道钻机和液压钻车发展较快。分析认为,锚杆支护和瓦斯治理使用的钻孔与凿岩机械将进一步发展,特别是锚杆钻车、深孔钻车、钻装锚机组和履带式液压坑道钻机等机械化设备将大力发展;液压凿岩机与液压掘进钻车是岩巷机械化的主要发展方向;气动钻孔与凿岩机械将长期存在;煤矿用回转钻具与锚杆支护用钻具有广阔市场。     

煤矿坑道钻机新型液压泵站的设计

介绍了煤矿坑道钻机液压泵站的主要功能和类型,分析了目前煤矿坑道钻机常用的旁置式和下置式2种类型泵站的具体结构,对比了各自在实际使用中存在的优缺点。针对两种泵站的问题,设计了一种以分动箱为传动方式,能够分别驱动主、副泵的煤矿坑道钻机液压泵站。实验室性能试验和工业性试验结果表明,采用分动箱传动有效地提高了煤矿坑道钻机液压泵站的可靠性和正常使用周期,维护费用也大大降低。     

ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制

一般传统钻机主要由主机、操作台、泵站三大件组成,质量大,搬运不方便。ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种新型的钻机,结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度。主要介绍了ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点、液压系统及生产试验情况。试验应用表明,对于巷道较小或者有运输皮带限制的煤矿巷道,该钻机具有推广价值。     

ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机

ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。