导弹惯性平台射前自标定技术

文中通过对导弹惯性平台特点的研究,提出了在一次通电前提下,基于小角度转动,实现平台误差系数标定的方案,给出了惯性平台误差系数标定的方法和公式解算。平台射前自标定主要是依靠平台自身的条件和特性来完成的,而不依靠任何外部转台。利用平台的一次通电特性对导弹的误差进行分离补偿,是提高导弹武器命中精度的经济而可行的方案,同时也提高了武器系统的机动性。     

惯性平台射前自标定技术分析

详细阐述射前陀螺一次通电标定的必要性，建立了标定误差模型，阐述了误差模型中各个系数的意义，以及在制导系统中的输入量的修正算法，以达到提高命中精度的目的。     

非全姿态惯性平台射前速率自标定技术研究

为实现某型导弹非全姿态惯性平台射前自标定,提出了一种非全姿态惯性平台射前速率标定方案,在确定平台误差模型的基础上,充分利用平台自身的特点,通过增加小型测控设备,在平台转动过程中,实现开环测试与闭环测试同步进行,使平台转动一次即可激励和标定出误差模型中的所有系数,大大缩短了测试时间,很好地解决了射前标定精确性与快速性的矛盾.分析表明,该方案具有实际工程应用价值.     

惯性平台的"三自"技术及其发展

惯性平台的“三自”（自主功能检测,自主误差标定,自主初始对准）技术使平台摆脱了笨重的地面设备和复杂的地面操作,使载体的机动性、快速性有显著提高,研制及发射费用明显降低,具有重要应用价值和意义。本文概述了“三自”技术的产生与发展,讨论了其中关键难点与一般解决措施,并对“三自”技术的进一步发展做了展望,认为惯导系统发展的一个重要趋势是测控数字化、功能自主化和系统智能化。     

惯性测量组合射前标定误差分析

论述了减少惯性测量组合的使用误差及放宽其稳定期的有效方法, 在导弹临发射前标定捷联惯性测量组合影响射击精度大并且不稳定的主要参数.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺参数的方法, 不仅从理论上探讨了射前动态标定方法, 而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析, 并指出了影响射前动态标定的主要问题, 根据实验结果提出了相应的可行性改进方法.     

惯性测量组合射前动态标定误差分析

论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法.不仅从理论上探讨了射前动态标定方法,而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析,并指出了影响射前动态标定的主要问题.根据对实验结果分析,提出了解决动态标定的关键性问题的方法.     

惯性测量组合射前动态标定误差分析

论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度，在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术。讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法。不仅从理论上探讨了射前动态标定方法，而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析，并指出了影响射前动态标定的主要问题。根据对实验结果分析，提出了解决动态标定的关键性问题的方法。     

惯性组合误差射前标定方法研究

文中讨论了利用导弹起竖过程,合理选择标定位置和标定参数对惯性组合射前标定的方案.该方案兼顾了射击精度和快速性要求,解决了惯性组合射前标定的难题,可应用于实际导弹发射.     

惯性测量装置标定技术研究

结合惯性测量装置在水下航行器中应用的具体情况，给出了采用挠性陀螺和石英加速度计构成的惯性测量装置的数学模型，用组成的试验样机进行了重复性、长期稳定性试验。试验表明，该惯性测量装置可以满足在水下航行器中的要求。     

惯性平台小角度转动自标定方案研究

针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。     

潜射导弹捷联惯性平台快速调平补偿方案研究

潜射导弹在动基座上发射,由于动基座的非匀速运动,给弹上制导平台的调平带来了误差.通过对加速度的干扰进行定量分析,推出了动基座运动加速度干扰产生的调平等效误差角,给出了一种快速调平补偿方案.     

基于制导精度最优的惯性组合射前测试数据应用方法

研究提出了一种利用捷联惯性测量组合射前测试数据,进一步提高捷联惯导精度的方法。该方法通过落点偏差估计系数将惯性测量组合测试观测方程与落点偏差联系起来。通过对落点偏差估计值的圆概率误差最小化得到落点偏差最优估计系数。讨论了具体应用的方法,并通过仿真验证了方法的有效性。     

惯性测量组合滚动标定中的边界问题分析

利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了分析,总结出了在滚动标定中的边界条件确定的方法和标定后数据处理的方法,该方法可为高速滚动标定提供借鉴。     

微型惯性测量组合的构成及标定技术

微型惯性测量组合就是将微加速度计、微陀螺、微信号变换处理电路和信号校正电路进行综合集成,从而获得载体的综合惯性参数测量,它可以实时提供包含载体姿态和位置信息的六个独立惯性参数,利用系统集成理论,组成了微型惯性测量组合样机,并对其进行了标定.     

一种惯性测量组合的静态标定方法研究

某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度.为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案.利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究.通过仿真及误差分析,证明这种标定方案可以满足高精度、实时性的要求.     

平台基座铸造工艺研究

本文对某型号平台基座的铸造工艺进行了研究,通过多种工艺试验,确定了由两颗干芯粘土砂成形工艺,并相应采取了冷铁补缩等工艺措施,保证了产品的质量,确保了型号的研制进度。     

基于功能的惯性平台机内测试技术

针对新型惯导平台的发展要求,结合机内测试技术对惯导平台进行了研究,通过深入分析平台的工作原理、测试方法、机内测试的原则,利用DSP+FPGA的技术和多传感器冗余知识对平台的功能进行了验证;提出了某型惯导平台的机内测试方案,对其中的测试内容、硬件选择和测试流程进行了详细的描述;应用表明该方案能较好地完成惯性平台的测试工作。     

弹体晃动对惯性平台的调平影响研究

导弹在发射阵地起竖条件下由于风的关系将影响平台系统的调平精度，进而影响瞄准的正常进行，文章从平台调平的基本原理出发对平台静、动基座情况下的调平精度进行了分析，并用实际测试数据进行了计算验证。     

重力场中加速度计的标定试验分析

本文主要分析惯导系统中使用的挠性加速度计在重力场中标定试验原理及其数学模型的建立。     

复合材料在惯性器件中的应用研究

复合材料的发展日新月异,其质量轻但性能特殊而优异的特点,受到了广大工程技术人员的青睐。采用新材料可以有效地减轻运载火箭的结构质量,增加运载火箭的射程。采用具有高比强度、高比刚度的聚合物基复合材料后,可使结构质量比使用金属材料减轻１／３左右,复合材料的广泛应用反过来又促进复合材料的研究与发展。针对惯性器件所用材料的要求对复合材料在惯性器件中的应用做了综合分析,介绍了几种典型复合材料在惯性器件中的应用。