多列立式袋成型包装机的自动纠偏控制

分析了多列立式袋包装机在包装过程中由于供膜幅宽的增加而产生跑偏的原因,设计了一种自动纠偏系统,并对该纠偏系统进行了理论分析,结果表明系统的纠偏效果稳定.     

鲜切蔬菜包装过程袋膜纠偏控制系统设计

目的为了减小鲜切蔬菜包装机袋膜跑偏对产品外观和质量造成的影响,方法提出一种基于模糊控制的智能纠偏控制方案。在分析包装薄膜跑偏原因的基础上,论述纠偏系统的工作原理。采用机器视觉获取包装薄膜的实际位置,并计算跑偏量。结合模糊控制和灰色预测设计一种模糊控制器,包括包装膜位置灰色预测模型和模糊加权PID控制。最后进行试验研究。结果试验结果表明,所述纠偏控制系统可将纠偏误差控制在±0.5 mm内,实际偏移量最大值仅为0.4 mm,平均误差只有0.19 mm。结论该控制系统可以有效地提高系统纠偏精度,能较好地满足鲜切蔬菜包装工艺要求。     

基于PLC的封边机板材进给系统控制研究

目的 基于PLC控制系统对电动机进行正反转控制, 提高封边机板材进给系统动作调整的自动化程度。方法 在对封边机板材进给系统动作要求进行分析的基础上, 基于PLC控制系统, 对封边机板材进给系统中电动机正反转及整体控制进行程序设计, 以实现进给系统中电动机的动作顺序控制。结果 利用PLC控制封边机板材进给系中电动机的动作顺序, 实现了进送料、 宽度调整、 输送和机架与升降台等机构的动作调整, 封边机板材进给系统的工作过程能自动控制。结论 该封边机板材进给系统运行稳定可靠, 保证了板材运动的稳定性和控制的可靠性, 提高了生产效率。     

自动包装热合机袋长调整与动平衡设计

采用了一种新型的可调式转动导杆机构,来调整自动包装热合机横封室的瞬时线速度,使其与塑料袋膜的进给速度相一致。通过SolidEdge对曲柄组件进行了三维建模,并对该模型进行了精确质量与质心位置的分析,通过配重法改变了构件的结构,从而解决了机构动平衡问题。     

基于视觉伺服的镭射膜在线纠偏系统

针对镭射膜这类反光材料检测困难的问题,提出一种基于视觉伺服的在线检测系统,采用独特的照明和CCD成像技术获取镭射膜的图像,研究一种基于最大梯度的亚象素边缘跟踪算法分析和计算位置偏差,通过视觉伺服运动控制系统实现在线自动纠偏控制.现场运行表明该系统实现了对镭射膜在线纠偏的要求,并在高速生产环境下运行稳定可靠.     

印刷纸带纠偏装置研究与系统开发

目的为了保证印刷品的套印精度及整个印刷过程的顺利进行,对卷筒纸印刷机印刷过程中的纸带跑偏问题进行研究。方法通过对纸带传输系统的运动学模型进行分析,提出一种基于超声波传感器的印刷纸带纠偏控制方法,并依据该方法开发出一种印刷纸带纠偏装置。该装置采用STC12C5A60S2芯片作为控制核心,以超声波传感器作为检测装置,利用步进电机、滚珠丝杠实现纠偏过程,并结合硬件设计进行系统软件的开发。结果针对不同类型印刷带材、不同印刷速度下的纠偏效果进行了检验,纠偏后套印误差均小于0.2 mm,并通过实验证明了装置的有效性。结论该装置适用于各种印刷材料的检测,不受环境因素干扰,同时具有响应速度快、纠偏精度高的特点,对于提升印品质量具有十分重要的意义。     

质量-弹簧-带摩擦自激振动系统的分岔特性及其控制研究

为了深入研究摩擦自激振动系统的非光滑动力学机理,建立了含有Stribeck摩擦模型的具有代表性的质量-弹簧-带摩擦自激振动系统非线性动力学模型。利用数值仿真方法分析了自激振动系统在不同参数下的分岔特性,仿真结果表明:进给速度、阻尼系数和动静摩擦系数比均是影响系统运动状态的主要因素;进给速度较低时系统进行准周期振动,当进给速度达到0.4944时,系统开始出现超临界Hopf分岔现象;阻尼系数和动静摩擦系数比变化时系统有与进给速度变化时类似的特性。针对系统中存在的分岔现象,提出了Washout滤波器方法对其进行分岔控制。对比引入Washout滤波器前后系统的相图,得到Washout滤波器能使受控系统的自激振动振幅明显减小,拓扑结构得到明显改善,这间接的表明了在原系统中加入Washout滤波器设计的非线性控制器对摩擦系统进行分岔控制是一种比较有效的方法。     

基于改进NSGA-Ⅱ的无纺布制袋机纠偏系统预测控制

目的解决无纺布制袋机在制袋过程中出现的带材跑偏问题,实现四路带材的纠偏控制,减少废品率,以提高控制精度和生产效率。方法针对某厂无纺布制袋机运行的特点,采用一种基于改进NSGA-Ⅱ的预测控制算法,用于该机器的纠偏控制。由于系统为非线性,采用支持向量机SVM模型作为被控对象来预测模型。同时,针对模型非线性及基本遗传算法收敛速度慢、精度低等缺点,利用一种改进的NSGA-Ⅱ算法,作为预测控制的滚动优化策略。最后将设计的预测控制器应用于实际系统中。结果该控制算法能满足系统实时稳定运行的要求,制袋机在快速运行时,纠偏误差基本控制在±0.3 mm以内,废品率由原来的0.80%降为0.40%。结论基于改进NSGA-Ⅱ的无纺布制袋机纠偏预测控制系统具有纠偏误差小、废品率低、可靠性强等特点,提高了生产效率。     

立式包装机包装材料恒速供送控制

目的提高立式包装机的薄膜包装材料运行速度控制精度,提升包装袋的袋长精度和袋形外观质量。方法分析了影响立式包装机包装材料恒速控制精度的因素,在此基础上提出自适应模糊PID的控制策略,以实现系统参数的在线调整及优化,进而实现包装材料的速度在线调节。同时基于PLC搭建立式包装机控制系统,介绍控制系统的硬件结构和软件设计方法。结果实验结果表明,文中提出的控制方法包装精度约为±0.1 mm,有效提高了包装材料供送速度精度,使其速度误差控制在允许范围以内。结论该控制系统实现了包装材料供送速度的精确控制,提高了袋长精度和袋形质量。     

基于89C51单片机控制的包装机自动纠偏系统

针对包装机在纠偏控制中存在的问题,开发了基于89C51单片机的控制系统.通过对枕式包装机工作原理的分析,详细介绍了该系统的硬件和软件设计. 系统采用步进电机直接驱动横封装置,使枕式包装机在高速生产过程中,实现精确定位.     

Statistical investigation of hydraulic driven circular interpolation motions

In this study, a twin-axis gantry has been structured to examine hydraulic driven positioning skills of the curvilinear motions based on ISO 230-4 standard entitled ??Circular tests for numerically controlled machine tools??. The system is controlled by a path and position control module of a PLC device. As a result of the experiments conducted based on the full factorial design, the effects of piston diameter, feed rate, radius and their two-way interactions on the circularity error are determined through analysis of variance. Accordingly, minimum circularity error is obtained with the piston diameter of 63 mm, inertia load of 12.5 kg, radius of 5 mm and feed rate of 50 mm/min as 0.345 mm. Circularity error increases with the increase of inertia load, radius and feed rate, and declines with the increase of piston diameter. Lastly, piston diameter has the greatest effect on the circularity error change and followed by radius, feed rate, piston diameter?Cradius, radius?Cfeed rate, piston diameter-feed-rate, inertia load, piston diameter?Cinertia load, and inertia load?Cradius factors and interactions.     

全自动引线键合机送丝系统受力模型及实验

丝线传输的阻力控制和张紧力控制是引线键合机送丝系统的关键技术之一,对键合质量有着重要的影响．为了解决当前全自动引线键合机送丝系统中的传输阻力大、传输张力不稳定等问题,根据引线键合工艺过程和系统的技术要求,设计了由气体导轨和真空张紧装置组成的低摩擦送丝系统,来实现金丝的低阻传输．建立了金线在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型,得出了二者的控制参数与金线作用力的关系;分别对金丝在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型进行了实验验证,实验结果表明达到了所要求的低摩擦力要求．     

自动控制技术在胶片整理中的应用

本文针对机械式135胶片验片机的缺点，应用自动化控制技术，研制成功恒线速、恒张力、自动控制135胶片验片机，推进了135胶片验片工艺达到一个新的技术水平。     

卷绕式磁控溅射镀膜机张力控制系统分析与优化

为避免卷绕式磁控溅射镀膜过程中张力引起的薄膜缺陷,以及原有张力系统响应速度慢、稳定性差等不足,对张力系统进行了分析与优化。通过分析确定了影响张力的关键因素是收(放) 卷的速度和卷径变化,建立了张力系统动力学模型,采用simulink 对张力控制系统进行仿真分析,利用实验验证的方法,分别在原设备和改造后的设备上制备Al2 O3 薄膜,并对比其SEM 图像。改造后的系统可在0. 65 s 内实现薄膜张力实时调整,而原系统需要8 s。改造后的系统能够保证镀制过程中的张力恒定,膜层致密均匀、卷材层间无空隙和皱纹。     

纠错编码在遥控起爆器中的应用

介绍了通信信道的差错类型、差错控制原理、控制方式,并以遥控起爆器为例设计了一种8位变形汉明码纠错编码,对提高遥控起爆的成功率,降低误码率具有较大的实用价值。     

Simulation of the thin-film thickness distribution for an OLED thermal evaporation process

A design of an OLED (organic light-emitting device) fabrication system strongly depends on a thermal evaporation process. In an OLED evaporation process, the essential requirements include good uniformity of the film thickness over a glass substrate. In this paper, a process simulation model was developed to predict the film thickness distribution by understanding system design parameters that affect the uniformity of film thickness. Based on the method developed in this study, the uniformity of the thickness in an organic layer was successfully controlled. The developed method allowed the manufacture of high quality OLED displays.     

FFS重膜印刷机收卷部双锥度张力控制方法

目的解决FFS重包装膜在高速印刷过程中带卷过大所引起的卷膜中心处皱折和端面不齐等产品质量问题。方法提出一种双锥度张力控制方法,通过对收卷张力和辊筒压力分别采用锥度张力控制来有效控制卷膜内部张力的分布,令卷膜内部张力分布更加均匀。基于等效张力的概念,对卷膜中的单元体进行受力分析,得到卷膜受力和卷膜自身张力的变化规律。建立卷膜张力的数学模型,对双锥度控制方法的性能进行理论分析。结果通过集成到设计的平台上,对所提出方法的有效性进行验证,实验结果表明该方法使收卷张力更加稳定,可减少卷膜内层抓心变形,产品合格率提高至98%以上。结论实验结果验证了所提出方法和研制装置的有效性,可有效解决产品出现的质量问题。     

滚珠丝杠进给系统的仿真建模

为了在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统作为参考模型,以理论模型作为控制对象的仿真建模方法。结合实例,建立了考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型,运用MATLAB/Simulink建立了模型参考自适应系统的仿真模型,并利用仿真结果推导出了进给系统的二阶数学模型。结果表明：二阶模型的输出能够很好地跟踪理论模型的输出;同时对两模型输入1毫秒的单位脉冲信号时,相对误差在0.314%以内。     

新型悬浮包装中薄膜张力的模糊自适应PID控制

目的解决新型悬浮包装缓冲衬垫生产中薄膜张力难以控制的问题。方法建立非连续覆膜环节中张力系统的数学模型,提出以Lab VIEW为仿真软件,模糊自适应PID为控制算法的仿真策略。分析在不同卷径、不同加速度和加减速方式下,薄膜张力的变化情况和算法的控制效果。结果仿真结果表明,薄膜卷径越小张力波动越大,运行加速度越大薄膜张力波动越大。在不同工况下,模糊自适应PID较常规PID有更快的响应速度和更小的超调量。结论模糊自适应PID参数调整简单,适应性好,能满足非连续覆膜过程中薄膜张力稳定的控制要求。     

基于机电-刚柔耦合特性的进给系统动态误差影响因素分析

进给系统动态误差是决定数控机床加工精度的关键因素,明确机械系统和控制系统参数以及两者之间耦合作用对进给系统动态误差的影响是当前面临的重要课题。以某五轴联动加工中心的进给系统为研究对象,充分考虑进给系统传动件结合面间刚度和滚珠丝杠柔性特征,搭建了进给传动系统动力学模型,并利用有限元软件进行了验证。利用典型三环PID（proportion integration differentiation,比例积分微分）控制结构搭建了机电-刚柔耦合进给系统动力学模型,通过仿真分析研究了机械系统参数和控制系统参数对进给系统动态误差的影响规律。结果表明,机械系统参数中,滚珠丝杠导程和螺母副轴向刚度对进给系统动态误差的影响显著,支撑轴承轴向刚度的影响不明显;控制系统参数中,位置环比例增益对进给系统动态误差的影响显著,速度环比例增益的影响不明显。研究结果为实现进给系统动态误差的可预知和可控性奠定了理论基础。