焊条包装机自动开盒装置的设计与研究

目的设计和研究一种焊条包装盒自动开盒成型装置,实现焊条自动包装机自动装盒。方法通过对焊条包装现状的调研与分析,结合焊条生产企业实际生产现状和焊条包装方式,分析了焊条包装自动开盒装置开盒动作的工艺流程,设计了一种适合焊条包装机自动开盒成型的装置,并建立机构运动数学模型,确定了开盒装置的取盒位移、送盒位移、开盒位移以及开盒卡槽的尺寸。结果该装置以气缸为动力机构,在PLC程序控制器控制下各功能部件动作协调有序,能自动连续完成焊条包装盒片的吸取、推送、撑开等一系列动作。结论该自动开盒装置取盒、推盒、开盒动作稳定、可靠,结构简单,解决了焊条自动包装机自动装盒的技术难题。     

焊条在线计数装置研究

目的研究设计焊条自动包装机上的焊条在线计数装置。方法在调查现有焊条生产线生产现状的基础上,结合现在使用的包装方式,采用伺服电机控制焊条计数,由旋转编码器进行计数设定,用红外线探测头控制被追踪的焊条,到达分离位置进行分离,完成计数。结果设定150根焊条为1个包装,伺服电机的追踪运动,能准确找到开始计数的被追踪焊条,计数没有偏差,焊条包装每包的质量误差不超过企业标准要求。结论设计制造的焊条在线计数装置,能很好地完成输送带上大量焊条的分包计数,能在实际生产中代替人工,提高效率。     

全自动袋式包装生产线规格的柔性设计

目的以袋式包装生产线为对象,设计一条全自动袋式包装柔性生产线。方法将包装生产线划分为料仓、定量下料装置、包装材料放卷装置、真空热封合装置、切分装置、放袋装置、自动计数器、PLC程序控制及人机界面,并对各装置进行柔性化设计。结果形成了一条全自动袋式包装柔性生产线,并运用可靠性预计方法得出生产线的平均无故障工作时间为1164 h,满足实际生产需求。结论该生产线具有较强的灵活性和节约性,对缩短产品生产周期、降低生产成本、快速响应客户需求、实现敏捷生产具有重要的意义。     

一种指甲油自动包装生产线的设计与实现

目的为了提高指甲油包装生产线的效率,降低人工成本,实现机器替代人工的目标,应某指甲油生产企业的要求提出一种指甲油自动包装生产线方案,并研制出实现指甲油自动化包装生产的包装生产线。方法通过分析某指甲油生产企业的指甲油包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空瓶放置、钢珠放入空瓶、指甲油注入、瓶盖放置、拧入瓶盖和成品输出等装置的三维模型,并对组成各装置的零部件进行图纸设计。利用西门子S7-200 PLC控制各机构的AC电机和气缸的协调运作,实现指甲油的自动化包装生产。结果研制出了一种指甲油自动包装生产线,实现了指甲油的自动化包装生产,满足了企业要求。结论该指甲油包装生产线解决了指甲油自动化包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了指甲油包装生产效率。     

全自动面粉包装生产线控制系统设计

目的为了提高面粉的包装效率和质量,在半自动生产线硬件平台基础上,进行全自动面粉包装生产线控制系统的设计与调试,实现包装过程的全自动控制、上位机集中监控、远程诊断和网络化管理,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。方法根据面粉包装生产线的工艺流程,并结合企业对生产过程、包装生产线远程集中管理的要求,搭建基于PLC、触摸屏、远程上位机的全自动面粉包装生产线智能控制管理系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ2M系列PLC,结合以太网模块、输入输出模块,通过盘柜上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行就地监测与控制,通过组态王软件KingView 6.52,完成远程上位机搭建,从而对面粉包装生产的运行过程进行远程监控和集中管理。结果实践证明,全自动面粉包装机应用PLC技术以及上位机远程管理监控系统相较于传统手动或者半自动包装方式,该系统具有稳定性强、成本低以及系统灵活等优点,极大地提高了面粉包装效率和企业智能化生产管理水平。结论控制系统搭建调试后,实现了就地、远程对面粉全自动包装生产过程的控制、监控以及管理。     

中国首条自动计量、堆垛、缠绕流水线

上海查理包装设备科技有限公司最新设计生产的我国第一条自动计量堆垛生产流水线,日前在上海诞生。这条流水线日前已应运在国内冶金行业的磷铜球自动包装生产线上。其计量、装箱、打印、复称、纸盒封箱、塑筒压盖、多规格、多层堆垛和托盘缠绕包装结合在一起,并实现PLC控制,形成机电一体自动作业,这条流水线在安徽铜都铜业铜材厂投产使用后,得到用户的一致好评。     

基于PLC的自动包装码垛生产线的研究与设计

目的 为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法 以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装码垛生产线,用于粮食、化肥等物料的自动包装和码垛。通过设计伺服电机驱动、传感器输入模块、触摸屏人机交互界面等来实现对生产线的自动控制。结果 在完成生产线固体物混料装置、包装袋称量装置以及码垛机器人的基础上,进行化肥的包装实验,记录了包装袋称量误差以及码垛的中心误差,分析发现中心抓取误差小于0.2 mm。结论 该生产线系统可靠性强、包装码垛精度高,能够大大提高包装和码垛效率,具有很大的市场应用前景。     

机器人自动生产线的工艺分析与总体设计

对机器人自动化生产线设计时加工零件的工艺流程分析、生产节拍计算、机器人形式的确定等相关工艺参数进行了研究,在分析了自动化生产线的有关组成部分、总体布置形式、物流方向的确定、线缆和管路的布置、操作箱与电气主控制柜的布置等总体设计的相关技术要点后,提出了机器人自动生产线设计的步骤和设计思路,为机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

啤酒包装线的布局及单机的选配

包装生产线的布局及单机的选配是一项复杂的技术工作.通过对啤酒包装生产线的工艺流程进行分析,总结生产线设备的平面布局要求以及主要单机选配的理论依据,对自动包装线的设备布局及自动机的选配提供了参考.     

管棒料包装自动上下料装置的设计开发

针对卫生香、塑胶管等细长管棒料包装生产多为手工上下料,具有自动化程度低,劳动强度大,需要人工多,不能形成稳定的自动化生产等缺陷,设计开发了一种管棒料包装自动上下料装置,实现了待包装的管棒料从物料器中分离出来后定量、定时、定向地送到包装成形的机构位置。对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于卫生香等管棒料的捆扎自动包装生产线,实现自动化包装生产。     

GBD机器人自动封装生产线电气系统设计

目的 针对国六标准三元催化器GBD机器人自动封装生产线设计需求,为了提高GBD的封装效率和质量,减少重复劳作,减轻生产过程中的劳动强度,降低企业生产成本,以缩短生产线生产周期、提升自动化水平.方法 重点完成生产线电气系统设计等内容,改变传统的单PLC控制方法.结果 在原有的封装生产线的基础上,突破多PLC控制系统的关键技术,研制出了GBD机器人自动封装生产线电气系统.通过实际生产使用,有效地提升了生产线封装效率,将单载体单次缩径整线生产节拍由60 s缩短至45 s,有效提高了生产线的封装效率.结论 实践证明,该GBD封装生产线能平稳运行,显著提升企业的自动化水平.     

小药卷乳化炸药自动控制全连续化生产线的研究

文章介绍了一种新型小药卷乳化炸药自动控制全连续化生产线,该生产线采用连续乳化、钢带连续凉药、常压连续敏化、自动装药、自动包装技术,实现了同一工房内从破碎到包装的全程连续化生产.     

飞灰包装智能产线设计与虚拟调试

目的 设计一种全自动飞灰包装智能产线,旨在为某垃圾焚烧厂的飞灰包装产线的自动化改造项目提供可行性方案。方法 从飞灰包装的实际工艺需求出发,介绍产线总体设计和工位布局。针对吨袋开口装置和机器人专用手爪的设计与工作原理进行介绍。推导理论套袋力公式以指导专用手爪和出灰筒等机构的设计。在产线结构设计的基础上,为进一步验证该结构和布局是否能够无障碍地实现飞灰包装的所有工序流程,采用基于NX MCD和虚拟PLC的虚拟调试的方法,并结合PLC程序为整个包装产线进行工序流程仿真。结果 仿真显示该产线可以在PLC程序控制下全自动地、无障碍地实现飞灰包装的11个工序。产线的6个工位均可以实现无人运行。结论 可以通过添加开口装置与机器人等设备,改造原有半自动的包装产线,并为原产线解决了大型吨袋的自动开口、取袋、套袋的问题。     

"不知火"柑橘全自动包装生产线的设计与研究

目的为了解决柑橘在实际包装过程中因于人工手动装袋、装箱等导致的效率低下问题,设计一条全自动柑橘包装生产线。方法基于“不知火”柑橘的特殊体型特征,使用传送带分级装置对其进行分级;通过倾斜皮带解决柑橘排列姿态的整理问题;经给袋式包装机装袋后,采用扭结式扎口装置对其进行封口;利用并联机器人对其进行装箱。通过计算生产节拍,合理规划每个工序的循环时间,并通过Flexsim软件对该生产线进行仿真分析与平衡优化。结果该生产线整体效率由89%提升到93%,能够正常运行且满足生产力的需求。结论该柑橘包装生产线实现了柑橘的分级、整料、装袋、装箱等工序,降低了工作强度,提高了生产效率,实现了包装过程的自动化。     

基于RFID的包装生产线检验系统的设计与研究

目的为了提高包装生产线上的产品检验效率,保证检验过程的正确率。方法在充分研究RFID射频技术、防伪算法与防碰撞算法的基础上,借助于RFID读写功能设计一套用于识别包装生产线上产品的检验系统,来对生产线上输送的出厂物品进行检测和管理。结果在设计包装生产线整体硬件结构的基础上,结合RFID硬件处理模块和PC机人机交互界面,对包装生产线上300个贴有电子标签的产品进行了检验实验,该系统能够自动完成检验,并且用时较少,检验过程中正确率较高。结论该设计的检验系统能够提高包装生产线的检验效率,具有较高的市场应用价值。     

基于改进ALOHA算法的RFID标签防碰撞研究

目的 为提高射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)标签识别成功率,以及包装生产线自动分拣效率、智能化水平.方法 以包装生产线检测系统为研究对象,结合RFID技术设计一种自动包装、检测、配送系统.介绍RFID检测系统,主要包括标签、阅读器、天线和控制系统.针对RFID识别过程中标签碰撞问题,提出一种改进ALOHA算法,采用动态预测权值估计标签数目使标签数目与数据帧长度大致相等.通过实验验证ALOHA算法的有效性.结果 实验结果表明,碰撞比率平均值只有1.1％,整个系统的检测成功率可以达到99.6％;所述改进ALOHA算法可以有效避免标签碰撞.结论 该系统能够自动完成检验,并且用时较少,检验过程中正确率较高,具有较高的市场应用价值.     

四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

基于ADAMS的六轴机器人动力学仿真分析

目的 为了解决六轴机器人包装行业中装箱、搬运等工序的应用问题,主要基于包装生产线的搬运工序设计作业机器人并对其动力学进行研究.方法 根据包装生产线搬运工序的作业特点,将机器人结构设计为六轴关节型机器人,每个关节均通过伺服电机连接减速器驱动,通过牛顿-欧拉法对机器人进行动力学分析,建立机器人模型,并运用ADAMS软件对其动力学进行仿真分析.结果 所设计机器人关节的运动轨迹曲线平稳变化,轨迹平滑连续,角速度和角加速度曲线平滑、无突变.结论 机器人运动平稳,在运动过程中振动较小,证明了结构设计的合理性,为六轴机器人的优化设计提供了理论基础.     

基于模特法的卧式钢卷包装生产线平衡改善

目的对A公司卧式钢卷包装其中一条生产线的瓶颈工序进行了改善,解决了钢卷包装生产线平衡率低的问题。方法运用预定时间标准法中的模特法(MODAPTS),把取消、合并、重排、简化(ECRS)和动作经济作为指导原则,并借助生产线平衡理论来改善生产线的平衡率。结果改善后的方案提高了生产线的平衡率,降低了生产节拍,提高了包装效率。结论运用模特法改善后,该生产线的平衡率由原来的52.98%提高到67.40%。