基于地理信息的地面运动目标跟踪方法

为了提高地面运动目标跟踪精度,提出了基于地理信息约束的变结构交互多模(VS-IMM)的目标跟踪算法。通过建立地理信息系统约束地面目标运动状态,并利用目标转弯曲线模型确定滤波器中机动目标的时变运动模型集,采用地理信息约束的变结构交互多模算法可更符合实际进行地面目标机动跟踪。针对机场地面机动目标的仿真结果表明,给出的地理条件约束的目标跟踪算法比现有交互多模算法具有更好的性能。     

一种机载地面侦察雷达多机动目标跟踪方法

介绍了地面多机动目标跟踪系统的一种实现方法 ,提出了跟踪系统目标模型的建立、跟踪坐标系的选择、跟踪起始和跟踪终结以及数据关联和跟踪维持的方法 ,最后给出了试验结果。     

多雷达点迹融合前目标跟踪方法研究

为适应目标机动性强、探测概率低、信号噪声比低的现代战争复杂作战环境,提出一种基于三维霍夫变换与多假设跟踪、充分利用信息融合前从雷达获得的点迹信息的多雷达点轨融合前运动目标跟踪方法,有效地降低计算复杂性,准确检测和跟踪各种复杂环境中的目标.     

空间监视相控阵雷达对目标跟踪的研究

主要研究空间监视相控阵雷达目标跟踪问题。针对LFM脉冲测距时由于距离-多普勒耦合而产生的系统偏差，采用修正测量方程的扩展卡尔曼算法，解决了非线性跟踪滤波问题，并利用Monte Carlo仿真实验验证了算法的有效性。     

全球战场监视雷达发展近况

雷达最初是作为一种辅助工具用来探测飞机和舰船的，当时的战场雷达似乎不大适合士兵们配备，但二战结束后，战场雷达的性能改进了一大步，处于转型中的亚太地区部队开始大量配备各种小型雷达，用于近距离地面侦察，距离探测以及火箭和大炮的定位，这些战场雷达包括侦察雷达，跟踪雷达，火控及武器定位雷达，不论是固定的，移动的，可运输的还是人工携带的，都可以帮助指挥官们了解战场的情况。     

地面战场监视雷达及其应用综述

地面监视雷达（GSR）系统有时又称战场侦察雷达或动目标侦察雷达,可以用于多种战术战场应用。此类系统主要装备于陆军部队,用于警戒、侦察敌方运动中的人员、车辆和坦克等目标,测定方位、距离和活动路线,提供敌军地面活动情报。     

地面目标跟踪算法研究

本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理。首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自的应用条件。然后将各种方法进行可能的组合,从状态估计精度和计算时间复杂度方面做出了分析。仿真实验将这些方法进行比较,结果表明各种利用道路约束的方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合可以更有效地利用道路约束,从不同的层面共同提高估计精度。对于各种算法时间复杂度的定量分析,也便于实际应用时对算法的选择。     

战场监视雷达发展概况

本文系统地介绍外军战场监视雷达的发展情况、战术应用、技术特点和今后的发展趋向,重点分析了三个有代表性的产品,供国内同行参考。     

机载雷达对地动目标跟踪研究

雷达对目标的跟踪过程中,往往利用α-β滤波器对目标航迹进行滤波以得到更高的跟踪精度。试验发现机载雷达对地动目标跟踪的过程中,若目标突然发生运动状态的改变如加/减速等,则滤波误差容易发散。工程上往往利用衰减记忆滤波器来维持滤波器的稳定性,但对于匀速运动目标,随跟踪步数的累积该滤波器跟踪精度无法得到持续改善。本文提出一种结合利用α-β滤波器和衰减记忆滤波器的目标跟踪算法,使其兼顾跟踪精度和滤波稳定性。通过仿真试验证明了该滤波方法的有效性。     

地面机动目标跟踪方法研究

地面机动目标的跟踪是智能信息处理研究的一个重要问题。介绍了地面机动目标跟踪的方法,提出了基于地理信息的目标关联方法,主要采用智能启发式路径搜索算法,利用地理信息对目标经过位置进行评估从而形成最优路线。该方法通过提取地理信息计算补偿因子,选择代价小的节点作为下一步搜索对象,比盲目型深度优先或广度优先搜索提高了效率,试验表明该方法是可行的。给出了算法的详细实现步骤。     

一种基于机载广域监视系统的目标跟踪方法

广域动目标监视模式是借助天线在方位向上快速扫描来实现大范围动目标监视的一种雷达工作模式,这使得雷达系统可以对同一个动目标在不同时刻进行多次观测并跟踪其轨迹。该文提出了一种基于机载广域监视雷达系统的地面目标动目标跟踪方法。首先,根据动目标检测得到的信息估计运动目标的位置;然后对每个目标设置关联门限,并对进入门限的目标计算加权的关联度;最后通过全局最优得到关联的结果。该文还比较分析并确定了算法对误差大小的适用范围。通过仿真并与另外两种算法进行比较,验证了该算法的有效性,实际数据的处理结果也说明了算法的可行性。     

广域监视动目标检测模式下动目标点迹仿真及轨迹关联方法研究

由于可以在较短时间内对大范围区域进行动目标监视,广域监视动目标检测(Wide Area Surveillance, WAS-GMTI)模式已经成为机载监视雷达的一种重要工作模式。目前具备WAS-GMTI工作模式的系统较少,实际数据较难获得,严重影响了对WAS-GMTI中相关处理算法的验证。该文提出一种基于电子地图路网信息的WAS-GMTI动目标点迹仿真方法。该方法根据载机和电子地图路网信息直接产生动目标信息,避免了仿真场景回波所需的大量运算,而且产生的动目标信息可以合理地融合到真实地理环境中。此外,联合对同一动目标的多次观测信息,该文还给出了一种动目标的轨迹关联方法。仿真结果验证了该文所提方法的有效性。     

相扫体制战场侦察雷达的多目标闭环跟踪设计

对战场活动目标进行精确跟踪测量是战场侦察雷达的重要功能之一.文中研究了一维相扫体制战场侦察雷达的多目标闭环跟踪系统设计中的若干问题,在搜索加跟踪的时间分配模型基础上,给出了单波束时分体制多目标闭环跟踪在信号处理分系统中的实现方案,在某新型战场侦察雷达中得到了具体应用,其有效性得到了证实.     

用聚束SAR对慢速运动目标进行轨迹跟踪和参数估计的方法

针对聚束式合成孔径雷达(SAR)动目标检测的问题,把回波信号进行连续重叠地时域分组,每组信号可以看成是来自一个时域子孔径, 然后在每个子孔径内分别成像。地面固定目标在每幅图像上的成像情况是相同的, 通过彼此相减就可以消去,达到了抑制杂波的目的,而运动目标由于每个时刻的位置都在变化,在每幅图像上的位置是不同的, 从而在相减后剩余下运动目标的图像,把这些图像拼接起来就再现了运动目标的运动轨迹,根据运动轨迹就可以对其运动参数进行估计。该文给出了这个方法的原理推导和具体的检测过程。仿真结果证明了该方法的有效性。     

动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法

本文针对动平台分布式雷达系统协同跟踪目标的路径优化问题,提出了一种新颖的基于费歇尔信息矩阵的动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法。首先,本文建立了动平台分布式雷达系统协同跟踪目标模型,进而基于贝叶斯理论导出了闭合形式的费歇尔信息矩阵,然后采用D最优准则建立了动平台分布式雷达系统路径优化代价函数,最后提出了一种基于最速下降的方法来解决该优化问题。另外,本文还研究了有约束的动平台分布式雷达系统路径优化问题,利用惩罚函数来修正代价函数来规避障碍,并应用物理约束来限制动平台的转弯角。数值仿真结果验证了所推导的闭式代价函数的精确性和有效性,且所提出的动平台分布式雷达系统路径优化方法可以快速实时的以较为平滑的路径跟踪静止和移动目标;此外,相比于栅格搜索法,所提方法在计算复杂度上具有明显优势。      

战场侦察雷达对炸点目标的识别方法

在战场侦察雷达的应用中,对炸点目标的探测和识别,一直是一个重要课题。针对炸点和普通目标的回波特性作了讨论。文中研究了炸点和普通目标回波信号经动目标检测(MTD)处理后的特征,发现了两种目标特征谱在多普勒滤波器通道响应的特点,提出了一种在多普勒滤波器通道进行二元积累,设定检测门限来判定炸点目标的方法;另外,对目标多普勒响应的滤波器分布特征作了分析,利用炸点目标与普通目标的多普勒分布差的区别进行目标识别,并取得了很好的效果。