一种高温大型锻件的快速现场测量方法及实验

提出一种基于二维激光雷达的现场测量高温大型锻件的方法,系统由二维激光测距雷达、伺服电机、减速器等部件组成。先由伺服电机驱动二维激光测距雷达在不同的平面内对锻件进行扫描,得到不同坐标系下锻件表面点的坐标;之后根据坐标系间的变换矩阵,将所有坐标全部变换到统一的测量坐标系下,从而得到锻件的整体点云数据,并重构得到锻件的三维模型,进而实现尺寸测量。实验室标准件实验与锻造车间真实大型锻件实验均证明,该方法用于在线测量具有可行性和快速性,为锻造工艺在线优化奠定了基础。     

表面微观结构的三维测量及其在制造业中的应用

在以汽车工业为代表的批量生产制造业中,工件表面微观结构的二维测量迄今仍处于主流地位,这主要是由所采用的工艺和已建立的完善的评定体系决定的.但近几年,随着激光造型等新工艺在一些重要工序中的应用日趋增多,表面微观结构的三维测量也进入了实用阶段,文章通过实例对其进行了描述,并就相关的评定参数做了介绍.     

一种稳定的分形维数计算方法及其在孔结构分析中的应用（英文）EI北大核心CSCD

盒维法是最常用的图像分形维数测定方法之一,具有计算强度低、计算效率高、结算结果合理等优点。但是盒维法容易受噪声、图像尺寸、盒子初始尺寸等因素的影响。尤其当图像尺寸不能被盒子尺寸整除时,计算结果不稳定,这将影响分形维数的计算以及孔结构的准确分析。本研究在讨论盒维法稳定性的基础上,通过自适应地选取一个阈值,并规定当盒子中包含的目标像素点大于该阈值时才计数盒子,有效地降低了噪声、图像尺寸等因素的影响,提高了盒维法的稳定性。实验结果表明,与一般的盒维法相比,改进方法更准确可靠,该方法可用于多孔材料孔隙结构的表征。结合面积分形和曲线分形的参数CL可以更好地表征孔结构的不规则度。     

一种改进粒子群算法及其在多目标冗余机器臂轨迹规划中的应用

针对5臂混凝土泵车臂架系统的冗余和原始粒子群算法存在的不足,提出了一种可以求解冗余臂架系统逆动力学问题的粒子群改进算法.改进的粒子群算法,对冗余臂架系统在有障碍和无障碍空间两种工况下的工作轨迹进行了规划,并分别考虑了多个不同重要程度的子目标.通过数值仿真和实验研究,验证了改进的粒子群算法的有效性.最后,通过与传统粒子群算法比较,进一步验证了所提出的改进粒子群算法的优越性.     

一种改进的图像增强算法及其在铸坯图像增强中的应用

根据灰度图像的特点,提出了一种基于三次样条插值函数的直方图规定化方法,并用其对连铸板坯表面图像进行对比度增强。该算法是在直方图规定化的理论基础上,采用三次样条插值函数来拟合原直方图,并以拟合后的函数为规定函数对原图进行直方图规定化变换。通过实验并与采用高斯函数进行规定化处理后的效果图进行对比分析,验证了该算法的有效性和实用性。     

一种改进的量子遗传模拟退火算法及其在神经网络智能故障诊断中的应用

分析了模拟退火算法、遗传算法与普通量子遗传算法的优缺点,针对实数编码双链量子遗传算法的种群多样性和收敛快速性,将其与模拟退火算法相结合,在模拟天体宇宙演变的基础之上,提出实数编码双链量子遗传模拟退火算法,并用之改进BP神经网络的初始权值与阈值,并将改进后的BP神经网络运用于智能故障诊断中。仿真结果表明,该算法效果良好。     

一种改进的GPS/GLONASS组合精密单点定位算法在露天矿区测量中的应用(英文)

提出一种改进的组合GPS/GLONASS精密单点定位(GG-PPP)算法,即首先利用传统的GG-PPP算法求得GPS-GLONASS系统时间差参数和天顶对流层延迟参数,然后将它们作为改进GG-PPP算法解算的先验信息,从而达到减少待估参数个数的目的。采用BJFS站的实测数据在一个模拟的露天矿区环境进行改进的GG-PPP算法试验。结果表明,在有限的卫星可视环境中,改进的GG-PPP算法能有效改善定位性能。