精锻机关键动作协作分析

介绍了精锻机的机械设备和锻造原理，探究了精锻机关键动作——锤头偏心锻打、夹头间歇旋转、操作机随动进给之间的协作过程，推导出锤头偏心运动的位移曲线，并合理划分了锤头锻打期和锻造间歇期。根据锻造误差计算出夹头极限旋转速度，并结合锤头锻造和夹头旋转的协作机理，提出伺服油缸速度补偿的夹头间歇旋转方法，进而分析出与精锻机锻造周期适配的补偿油缸期望运行轨迹。针对精锻机锻件变形伸长问题，提出可工程实现的操作机随动进给方法，在四锤头螺旋式锻造工艺基础上，提出可使工件圆周锻造均匀的双侧操作机最佳进给速度。最后总结了精锻机关键技术协作控制的研究思路，为后续的国产化开发和应用奠定基础。     

精锻机专用控制系统的设计与实现

提出了一套完善且实用的精锻机专用控制系统研发方案，包括开发润滑系统以保护主机锻造箱和操作机夹头等关键部件，设计液压辅助系统为精锻机提供稳定的源动力。同时，基于精锻机高频旋转锻造原理规划了锤头锻打、夹头旋转和操作机进给等运动控制系统。在此基础上，采用工业控制计算机和4类多功能控制卡的控制模式对专用控制系统进行具体实现。以Python作为软件开发工具，利用多功能控制卡、PLC和中间继电器实现了稳定的软硬件通讯，很好地实现了对精锻机各子系统的高精度控制。研发了具有自主知识产权的精锻机专用数控系统，为精锻机的应用和继续改进奠定了基础。     

径向锻造机的几种典型主机结构分析

简要介绍了径向锻造的起源和基本原理、实现径向锻造的工艺装备及径向锻造机的发展。根据径向锻造工艺的要求及锻造设备的结构特点,分析并选择了几种主要的径向锻造机主机的性能评价指标(锤头的同步度、锻造力、锻造频次、锻造精度、过载保护、运行费用和维护成本等)对其进行分析和评价。针对目前国内应用最广泛的4种不同主机结构的径向锻造机(GFM SX型、GFM SKK型、GFM RF型和SMS MEER SMX型)进行了重点分析,通过分析主机的基本结构原理和结构特点,综合评价了其对锻造工艺性能的影响。提出了径向锻造机国产化研制过程中存在的突出和共性的问题,并提出了一些解决的思路,为径向锻造机的国产化研制和应用提供借鉴。     

径锻机夹钳简谐振动系统仿真研究

对操作机夹钳旋转简谐振动原理进行分析,总结出径锻机锤头位移和操作机夹钳间歇性旋转动作之间的对应关系,并利用Amesim搭建了径锻机夹钳简谐振动系统的仿真模型,建立了锤头位移与简谐振动液压伺服阀信号之间的函数关系,将锤头位移转化为液压伺服阀控制信号为折线、等加减速曲线、正弦曲线3种函数关系.在其余参数相同的条件下改变锻造...     

四锤头精锻机研发工作的现状调查

通过对全国现有四锤头精锻机的调查研究，阐述了精锻机在特种钢材锻造中的地位和优势，提出对精锻机国产化的研究开发和投资的建议。     

基于虚拟样机技术的锻造操作机缓冲装置研究

锻造操作机是快锻液压机组的重要辅助设备,缓冲装置对于锻造操作机具有十分重要的作用。通过在ADMAS中建立操作机的虚拟样机模型,分析了缓冲刚度、阻尼与锻造操作机吊挂振动的关系,并对刚度、阻尼进行了优化设计。为进一步设计缓冲缸和选择蓄能器提供设计依据,形成了针对锻造操作机缓冲装置设计的一种新思路。     

锻造操作机液压缓冲系统建模与仿真研究

根据锻造操作机高速、高精度和高可靠性的要求,进行了锻造操作机液压缓冲系统的设计,并在此基础上利用AMESim对液压系统进行了仿真研究,分析了不同溢流压力对缓冲系统的影响。同时利用MATLAB的Simulink模块对锻造操作机的缓冲系统进行了总体建模,分析了缓冲系统的动态响应情况。仿真结果表明:系统设计能满足操作机的工作要求,为锻造操作机液压系统设计提供了参考。     

四锤头精锻机国产化的初探

四锤头精锻机国产化的初探１１６０２３大连铁道学院解卓明１９４６年，奥地利Ｂ．Ｋｒａｌｏｗｅｔｚ博士提出了多锤头对称挤压锻造原理。同年以２～４锤头卧式精密旋转式径向锻造机（简称“精锻机”）为主导产品的ＧＦＭ公司宣告成立，至今该公司已生产各种规格型号的精...     

提高精锻机锤头寿命初探

本文从精锻机锤头的服役条件，提出了对锤头的技术要求。对锤头在实际生产中的多种失效报废形式，分析了其各自产生的原因及机理，紧密结合生产实际针对性地提出了锤头从制造加工到使用过程中的注意事项和预防措施，并阐述了锤头产生缺陷后的修补方法和挽救措施，明确了提高精锻机锤头寿命的途径。     

精密锻造技术的研究现状及发展趋势

综述了精密锻造成形技术的研究与应用现状，介绍了冷精锻、热精锻、温精锻及复合精锻工艺的应用现状和发展方向；分析了精密锻造设备的特点及应用现状；总结了精密锻造模具的特点，介绍了模具弹性补偿、高速切削、模具补焊等先进的模具设计、制造技术；从数值模拟和反向模拟两个方面综述了成形过程模拟技术在精密锻造工艺中的应用情况及存在的问题；介绍了精密锻造工艺优化技术的研究现状。最后对精密锻造成形技术发展方向进行了展望。     

平行连杆式锻造操作机缓冲装置的结构特性分析

根据平行连杆式锻造操作机的结构特性和控制原理，分析了锻造操作机吊挂系统的工况，明确了锻造操作机的缓冲机理，建立了锻造操作机的启动和制动工况动力学模型，为优化锻造操作机的缓冲性能提供了理论支撑。结合锻造操作机的缓冲机理和工况，分析了缓冲缸和平升缸对锻造操作机缓冲性能的影响，明确了平升缸在缓冲装置中的作用。通过对缓冲缸的受力状态和平升缸驱动力矩的分析，提出了影响锻造操作机缓冲性能的结构因素，研究了钳杆平升降与缓冲缸、平升缸与前转架的位置关系对缓冲性能的影响，确定了前吊杆和缓冲缸的结构参数，明确了锻造操作机缓冲装置关键结构因素的内在关系，为锻造操作机的动力学分析和吊挂系统结构设计提供了理论依据。     

锻造操作机钳杆操纵过程的动力学特性分析

以某企业小吨位锻造操作机为研究对象,对锻造操作机钳杆操作机构的上下平移和上下摆动两种工况进行简化,针对不同外激励建立了简化的钳杆操作机构数学模型,并应用杜哈梅积分(Duhamel's integral)数值计算求解,得到锻造操作机钳杆操纵过程的动力学方程。采用Matlab软件对钳杆操纵过程进行动力学仿真,得到了钳杆操作机构的动力学特性曲线。定量地分析了锻造操作机钳杆操作机构的动力学特性。     

平行连杆式锻造操作机吊挂系统的关键参数

针对平行连杆式锻造操作机吊挂系统关键参数的确定依据尚不完善的问题,基于锻造操作机末端执行器的输出状态,结合实际工况将吊挂系统的整体结构分为平升降、倾斜及缓冲机构,对应有平升降、倾斜及缓冲运动,通过分析各运动下的运动轨迹及受力状态,并将极端工况作为机构参数确定的约束条件,明确了各机构的影响因素,确定了相关参数。根据以上研究思路,理论分析计算了30 t操作机的吊挂系统,并与同类在用设备进行了比较分析。结果显示：30 t操作机的吊挂系统可以减少能耗、减缓前转臂负荷和更好地吸收振动冲击,验证了研究成果的可行性和实用性,为锻造操作机吊挂系统的结构设计和理论研究提供了一种可行的思路和方法。     

锻造操作机钳口抓取状态的分析与研究

根据锻造操作机钳口结构特点,将钳口夹持过程分为使锻件产生塑性变形挤压痕的夹紧状态和钳口承受锻件重力及重力矩并执行操作动作的夹持状态,并进行钳口夹持力理论分析。研究结果表明,影响夹持力大小的是夹紧状态的挤压作用,确定锻造操作机夹持力应以夹紧状态的作用力为依据。并以此为基础,分析了影响钳口夹紧力的因素,为优化钳口结构提供了条件。     

DDS锻造操作机升降及倾斜机构设计分析

文章介绍了几种典型操作机升降及倾斜机构,并分析了目前比较先进的DDS锻造操作机升降及倾斜机构的结构特点。通过建立其各部件的机构设计数学模型,分析各结构参数的确定依据,制定出了DDS锻造操作机升降及倾斜机构的设计流程图。在具体设计过程中,可对结构作适当调整,以达到实际设计指标要求。结果为操作机升降及倾斜机构的设计提供了参考。     

锻造操作机行走系统性能仿真分析

锻造操作机的行走定位精度和启停稳定性一直以来是大型锻造设备中的重要参数。通过搭建5 t锻造操作机行走动力学和液压系统的仿真模型,利用AMESim-ADAMS联合仿真的方式,采用更为准确的负载来研究操作机行走系统的主要液压元件对行走定位精度和启停稳定性的影响。联合仿真结果表明,液压管道、行走溢流阀、泵头溢流阀、比例换向阀等元件均能对锻造操作机的行走定位精度和启停稳定性产生一定的影响,为了提高行走定位精度及启停稳定性,应综合考虑液压系统中各元件的影响,对液压元件进行合理匹配。此研究可为锻造操作机行走系统的后续研发设计及优化改进提供理论依据。     

大型有轨锻造操作机行走机构设计

行走机构是有轨锻造操作机的关键部件,其结构优劣决定着设备运行的稳定性和控制的精确性,其性能直接影响着锻造生产效率和锻件质量.本文论述了有轨锻造操作机行走机构的结构及特点,提出了行走无隙传动系统,为大型锻造操作机的研发提供了设计思路.     

锻造操作机钳口抓取状态的分析与研究

根据锻造操作机钳口结构特点,将钳口夹持过程分为使锻件产生塑性变形挤压痕的夹紧状态和钳口承受锻件重力及重力矩并执行操作动作的夹持状态,并进行钳口夹持力理论分析.研究结果表明,影响夹持力大小的是夹紧状态的挤压作用,确定锻造操作机夹持力应以夹紧状态的作用力为依据.并以此为基础,分析了影响钳口夹紧力的因素,为优化钳口结构提供了条件.     

锻造操作机动载荷分析与计算

目前锻造操作机的受力计算只考虑静态力,忽视了锻造主机的冲击载荷。本文从动态观点论述操作机的承载状态与设计计算法,并对合理的设计提出建议。     

精密锻造及其模具设计与制造技术

本文概括地描述了现代工业中精密锻造生产的现状 ,并就精锻用材料、设备以及支撑精密锻造的关键技术———锻造工艺设计及模具制造技术 ,进行了简单的回顾。就所研究开发的“实用锻造工艺设计辅助系统”做了介绍 ,该系统由 4个模块组成 ,对工艺设计人员有参考价值。最后探讨了精锻技术的研究动态