试论煤矿机器人的研究与开发

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。     

农业机器人——21世纪农业机械发展的趋势

本文介绍了研究农业机器人的必要性，农业机器人的研究现状及发展前景。     

团结奋斗努力实现中国机器人产业化

一、中国机器人的发展历程 ８０年代中期,技术革命的第三次浪潮冲击着全世界,在这个浪潮中,机器人技术起着先锋作用,工业机器人总数每年以３０％以上的速度在增长,推动汽车工业形成全球规模的产业。在智能机器人的研究开发方面,美国国防部提出了自主地面车（ＡＬＶ）计划。欧洲尤里卡计划提出了自主机器人计划。日本通产省组织开展了在极限环境下作业的机器人计划。当时,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,研究和应用的水平都较低。 鉴于上述国内外形势,我国将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入了国家七五科技攻关计划,…     

医疗机器人发展概况综述

近年来，医疗机器人成为机器人领域研究热点之一．本文详细介绍了外科手术 机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状，并探讨了今后的发展 方向．     

弦乐器演奏机器人

文献记载人们很早就在研究乐器的自动演奏(如八音盒等),本世纪初,欧美学者就已开始研究作为弦乐器代表的小提琴的自动演奏。本文介绍近几年日本开发的弦乐器演奏机器人。     

各国地面军用机器人研制情况

这里介绍的是美国以外的其它西方工业发达国家的情况.在美国大力研究的带动下,这些国家都比较重视研究地面军用机器人.就各国目前的研制情况来看,主要有以下三个特点:一是各国选择的基本上都是一条遥控机器人与自主机器人相结合的道路;二是在遥控机器人的开发中已取得了不小的成绩,特别是比较简单的、技术上比较成熟的危险环境作业机器人已经得到广泛的应用;三是在地面军用机器人研究领域,国际合作日益加强.关于第一点,首先是一些经济和技术实力较强的国家均制定了自己近期及长期的发展计划,这些国家主要有法国、德国、英国、日本和意大利等国,它们同时开展遥控及自主地面车辆的研制工作,不断将自主车研制中开发出来的技术用于遥控车辆,以促进遥控车辆的实用     

微机器人技术发展现状

概述 1.自从美国加州大学贝克利分校于1987年首次研制成功Φ60～120μm的静电型微马达以后,近年来的微机械研究(在美国称为MEMS)仍趋上升趋势。据统计,美国国家科学基金会从1988年起开始资助MEMS的基础研究,每年投入200～300万美元,国防部从1992年起拨款支     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

机器人技术开拓未来--2005年国际机器人展(日本)巡礼

本文介绍了国外机器人的研究概况和发展趋势,就国外的发展对中国的启示提出看法。     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

机器人卫兵MDARS

MDARS是“机动探测评估反应系统”的英文缩写.该系统是美国国防部的一项机器人研制计划,并得到美国国会的支持.计划的目的在于减少国防物资的损失及保安费用.计划从1989年开始,分三个阶段进行.第一阶段截止到1991年10月,主要是对室内型MDARS机器人进行探索性研究,目标是在移动式平台上将传感器、导航设备结合起来,对仓库一类的巡逻区域编程及用机器人确定障碍物,如门和锁     

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.     

两栖仿生机器人研究综述

概述了两栖仿生机器人的发展过程,主要从腿式和蛇形两方面介绍国内外两栖机器人的研究现状,分析了目前两栖机器人研究存在的一些难点问题,并展望了两栖机器人的未来发展。     

键盘乐器演奏机器人

键盘乐器是通过键盘进行演奏的,如果能够再现键盘的动作,就可以再现名家的演奏。从19世纪末期起,就已有人研究钢琴的自动演奏,并且取得一定成果。到了20世纪三十年代,出现了世界性的经济危机,这种价格较高的自动钢琴的研制被搁置了。 经过半个世纪之后,到了八十年代,研究音乐机器人的热潮再度兴起,相继研制出各种形式的音乐机器人。本文将对近年来日本研制的作为键盘乐器代表的木琴和钢琴演奏机器人作简单介绍。     

微型管道机器人

前言 微型机器人是结构尺寸微小、器件精密,可进行微细操作的机器人。微型机器人是80年代末开始发展,现已成为国际上科技界一个热点的微电子机械系统(MEMS)研究开发的重要分支。它有着广泛的应用前景和社会需求。诸如信息技术中的控制系统和信息处理系统的微型智能机器人;用于操作血球、细胞的微机器人;医疗上用于诊断、注药、切除和修补的微型机器人等正在进行研究当中。对于那些人类无法进入的危险区域,如航天飞机,导弹、核动力工厂和石油化工厂的大量管道的     

日本磁吸附爬壁机器人的研究现状

本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动力方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。     

4足步行机器人斜坡运动的研究

在4足步行机的运动环境中,上下坡是一种基本的典型环境.本文研究了缩放式4足步行机在上下坡环境中运动的一些基本规律,得出了上下坡时4足步行机在不同坡度下的最大步长,最佳机体高度.对4足步行机上下坡时能保持稳定运动的边界环境条件也进行了研究.     

蝙蝠耳机器人

蝙蝠耳朵、廉价传感器和实时计算方法的研究有助于研制地板擦洗机器人,这种机器人可以承担人工清洁时的脏活及累活。 在欧洲Esprit研究计划中,Anschutz船舶导航系统公司的Kurt Spetzmann博士开展了一项研究蝙蝠运动方式的工作,目的是开发广泛的技术能力,以便利用它们将机器人自动化扩展到服务领域,包括帮助残疾人。     

CS—1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分、本文分了其机构结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统，颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调式运行结果。     

机器人及机器人学中的控制问题

机器人已成为进一步实现制造业、非制造业、军事活动以至家庭服务自动化的重要工具.机器人学则是更综合地研究如何使机器或系统具有“思想、感知或动作功能的一门交叉性新学科”.机器人的发展是波浪式的,经历了多次的曲折.目前工业机器人中除装配机器人外,其他点焊、弧焊、喷漆及搬运机器人,由于应用范围限制,以及工业生产装备更新速度和投资规模的影响,市场日趋饱和.以美国为例.制造商订单1984年达到高峰6046台.至1986年下降至5713台,不过对机器人未来市场大都持乐观态度.但进一步开拓市场.有待于推出适用于各种环境作业的各式各样的机器人.日本东京大学教授认为机器人当前处于又一次高潮的前夜(Nightmare),正是需要大力加强研究开发的时期.我国正在着手建立工业机器人产业,这一情况值得我们注意.本文着重从研究角度来介绍当前机器人及机器人学中的控制问题的现状及主要问题.