牵引变电站中基于CAN总线的综自通讯规约设计

介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明：可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳定性。     

牵引变电站中基于CAN总线的综自通讯规约设计

介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式.该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明:可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳定性.     

基于DSP的导航计算机信息处理系统的设计与研究

为了采集到高精度、低差错率的导航参数,采用了高精度的A/D转换器件AD677和TI的TMS320F2812来实现对微机械陀螺、加速度计和温度传感器采样过程的控制,同时利用TMS320F2812的eCAN模块来实现与主控计算机的数据通讯和地面测试。首先介绍了导航计算机信息处理系统的总体设计,然后分析了CAN报文帧格式、整个系统软件设计的流程图、AD677采集软件的设计、CAN报文发送程序设计以及CAN总线通讯测试界面的设计。     

重型商用车CAN总线通讯平台的设计

本文介绍了CAN总线的特点,对SAEJ1939的协议规范和通讯原理进行详细说明。基于J1939协议,用Infineon公司的XC164CM系列单片机作CAN控制器,PCA82C250作驱动收发器,提出一种建立重型商用车发动机电子控制单元、AMT电控单元和防抱死制动系统三者之间的CAN总线通讯平台的硬件解决方案,并编写初始化驱动程序以及报文的接收发送程序。最终经过实车测试证明方案的可行性。     

基于周期耦合处理的CAN总线数据组合加密方法

针对智能网联时代控制器局域网络(CAN)总线传输轻量化安全加密的需求，提出了一种响应快、安全性高的CAN总线数据加密方法，针对64位CAN报文周期性发送特点，设计与报文传输周期耦合的在线离线分组加密方案，离线段利用高级加密标准生成动态会话密钥，在线段则利用动态会话密钥快速响应报文的分组加解密请求。通过离线段的预加密计算大幅降低在线计算时延，实现低时延、轻量化；同时，基于CAN各车载单元属性，利用基于密文策略的属性加密方法对CAN报文的分组密码进行加密、分发，通过数据发送单元制定的访问控制策略确保仅目标单元可解密分组密码，实现针对性加密。     

CAN总线/RS232接口的设计

采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件.介绍了SJA1000器件性能,重点介绍节点硬件设计,基于CAN协议栈的节点应用程序设计,软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收,并在Keil C51编译器上编译、调试,大大提高了系统设计的实用性.     

基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器开发

为测试仪表性能,针对具有CAN总线接口的汽车仪表,开发了基于SAEJ1939协议的发动机总线数据模拟器。该系统采用USBCAN-Ⅱ作为发动机总线数据模拟器和仪表间的硬件接口．用C#语言开发设计发动机总线数据模拟器。该系统能够作为一个虚拟节点模拟发动机向总线网络发送发动机参数报文和故障报文．从而对总线网络上的另一节点仪表进行测试,检验仪表的性能。此外,该模拟器还能实现数据帧信息显示、虚拟仪表显示、帧回放等多项功能。实验结果表明,该系统能够稳定发送报文至仪表并在仪表上实时显示,可以代替真实的发动机完成测试工作．开发周期和成本至少降低了10％。     

基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器开发

为测试仪表性能,针对具有CAN总线接口的汽车仪表,开发了基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器.该系统采用USBCAN-Ⅱ作为发动机总线数据模拟器和仪表间的硬件接口,用C#语言开发设计发动机总线数据模拟器.该系统能够作为一个虚拟节点模拟发动机向总线网络发送发动机参数报文和故障报文,从而对总线网络上的另一节点仪表进行测试,检验仪表的性能.此外,该模拟器还能实现数据帧信息显示、虚拟仪表显示、帧回放等多项功能.实验结果表明,该系统能够稳定发送报文至仪表并在仪表上实时显示,可以代替真实的发动机完成测试工作,开发周期和成本至少降低了10%.     

一种超短波电台低带宽下文件可靠群发方法

在现代连队指挥系统内,普遍采用无线超短波电台传输文件作为通信方式。传统的发送方式是发送方不断检测接收节点的应答帧来判断是否需要续传文件,但在文件群发过程中,发送方频繁查询接收方是否成功接收会严重占用带宽,造成网络瘫痪,从而导致文件传输成功率低下。然而作为连队指挥系统的可靠性要求之一,在超短波电台传输带宽较低(4 800 KBps)的情况下,指挥车对作战单元群发文件的成功率决不能低于90%。为了解决这一难题,提出了一种新的文件可靠群发方法,该方法对发送方设计通信首帧,将文件分割编序封装并按周期顺序发送,同时各个接收节点对文件进行CRC校验,索引漏帧并主动发起补传要求。通过这种通信方法,连队通信网络内,指挥车可以一次将10 KB的文件发送至10个作战单元,经过测试,数据通信成功率保持在90%以上。     

电力系统远动传输规约实验软件的设计

本文介绍了一种用于电力系统远动传输规约教学实验的软件系统。该系统利用Visual C++编写完成,模拟了主站和分站之间利用循环式、问答式传输规约进行数据传输的过程,学生可通过上机操作学习不同规约中数据帧(报文)的生成与传输过程,有效改善了专业课的教学效果。     

基于CAN总线的某通信系统应用层协议的设计与实现

以CAN2.0A为基础,通过安装在PC机上的内置SJA1000 CAN(控制器局域网)控制器的CAN总线通信接口卡实现CAN总线与PC机的通信,通过CAN总线通信接口卡函数实现自己制定的应用层协议。该协议根据某通信系统需要及CAN滤波方式,确定了信息ID(标识符)的分配,定义了报文传输格式。文中分析了单双滤波对本系统报文接收的影响,验证了本协议的可行性及合理性,最后给出本协议多帧数据传输的编程实现。     

基于ARMCortex3的低功耗无源USB—CAN透明传输的实现

为了建立良好的CAN总线网络通信人机界面,可以通过通信协议的转换和数据的透明传输,使PC机通过USB接口接入CAN通信网络,成为CAN总线网络的一个通信节点,方便对CAN通信网络的监控和管理。     

CAN FD控制器中可变速率的实现

传统的CAN总线受环路延迟的影响,传输速率无法突破1Mbps.本文根据CAN FD协议标准与国际标准ISO11898,采用硬件描述语言verilog设计,实现了CAN FD控制器的可变速率功能.控制器采用状态机实现对数据帧的接收,采用改变组成bit位中最小时间单元tq的周期长度实现速率切换,并在数据帧的data域应用二...     

基于改进故障模型的CAN总线调度分析

鉴于数据传输总线的诸多优点,建立总线式体制是现代导弹控制系统互联方式发展的必然趋势。CAN总线是一种设计优良的总线,但缺点在于其事件驱动型的协议导致无法建立CAN总线的可靠调度策略。Tindell给出的基于最小间隔故障模型的WCRT调度分析方法在强干扰环境中会导致乐观偏差,因此需要建立一种CAN总线在复杂环境中的更加准确的调度分析方法以指导可靠的系统设计。基于此目的,给出了一种基于广义泊松过程的改进故障模型,并在此基础上建立了CAN总线消息的调度分析。最后将该调度分析应用于导弹控制系统,并分析了对总线调度能力构成影响的因素。     

基于TMS320F2812和USBI00的CAN—USB总线通信系统设计

介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USBl00芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1Mb／s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。     

基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

控制器局域网（ CAN）的建模与仿真不仅能对CAN总线性能进行评估,而且能优化CAN总线网络的设计。在研究分析CAN总线通信控制协议的基础上,采用OPNET网络仿真工具,运用网络层次化建模方法,建立CAN总线通信网络模型。通过该仿真模型,分析了CAN总线网络中CAN节点优先级、传输速率、帧信息量以及填充位等因素对CAN总线网络实时性的影响,从而为CAN总线网络的设计与优化提供理论参考。     

基于LabVIEW的无线遥控汽车检测台设计

针对传统汽车检测耗时长、统计复杂等问题,在LabVIEW软件基础上,通过CAN通信协议等,提出了汽车遥控数据检测系统设计的方法。采用CAN通讯协议、无线遥控、USB驱动、打印机设计等,可快速完成向工控机发送控制命令,实现汽车功能的检测,并以Excel格式记忆所有的检测结果,其具有快速、稳定、实时记录与打印的性能。实际结果表明,该系统在检测行业、尤其汽车检测方面具有广泛的使用价值。     

RS-232与CAN总线协议转换单元设计

给出了一种基于AVR单片机、CAN总线控制器和串行RS-232收发器的通信协议转换单元的设计方案;构建了串行RS-232和CAN总线的数据通信桥梁,从而实现了PC与CAN总线中下位机节点之间的数据通信;介绍了本设计的工作原理,以及硬件电路和软件设计.本协议转换单元具有很好的灵活性和适应性,可以在由CAN总线设备组成的多机通信系统中广泛应用.     

DMX512与CAN总线混合通信网的实现方法

简要介绍了DMX512和CAN总线局域网的通信协议和特点,给出一种基于DMX512/CAN,CAN/DMX512转换网桥实现DMX512,CAN总线混合通信网的实现方法。该方法充分利用了CAN总线传输速率高、抗干扰能力强、传输距离远的特点,且对基于DMX512协议的舞台灯光设备具有很好的兼容性,为大范围全数字舞台灯光控制系统提供了一种远距离通信的可靠信道。     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。