多输入系统的参数极点配置

对于多输入线性系统，本文提出一种状态反馈极点配置方法，它伯优点在于在设计过程中不必求出系统的特征值或特征方程，从而使运算更加简便。在此基础上，引入参数反馈阵，使得状态反馈阵Ｋ的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ准则最小，一个较详细的例子，表明了该方法的优越性及具体设计过程。     

部分状态反馈有限时间调节LQR直接次优设计

提出了部分状态反馈有限时间调节的LQR直接次优设计的方法。结合协态方程,通过正反向积分,形成Newton-Raphson迭代。指标泛函中的状态、控制加权阵可任意选择,且可考虑非常规项,推广了LQR并避免了求解RDE或ARE。     

状态反馈解耦系统的增益阵结构与极点配置

研究了状态反馈解耦系统中反馈增益阵的结构，指出了该阵中各元素之间具有特定的规律；并且给出了求增益阵结构的简单方法。本文也指出了在保证增益阵结构时，解耦系统也分解ｍ个单输入单输系统，从而使此类的系统的极点配置方法变的比较简单。     

状态反馈解耦系统的增益阵结构与极点配置

研究了状态反馈解耦系统中反馈增益阵的结构，指出了该阵中各元素之间具有特定的规律，，并且给出了求增益阵结构的简单方法，本文也指出了在保证增益阵结构时，解耦系统也解ｍ个单输入单输系统，从而使此类的系统极点配置方法变的比较简单。     

电液力伺服最优跟踪系统的逆推法设计

本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了ＣＡＤ研究，其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Ｋｃ，并可直接对应工程中的动态指标对设计结果实施仿真修正。它与顺推法设计相比，具有较强的实用性。     

二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置

针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度．该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n一维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利.     

利用状态反馈的极点配置设计双环调速系统的转速调节器

本文以状态方程作为数学模型,构造双环调速系统的状态反馈增益阵,根据期望闭环极点的配置,给出一种计算转速调节器参数的工程设计方法,可以作为电力拖动系统工程设计方法的一个补充。     

分散H∞控制的LMI方法

提出了两种大系统分散H∞状态反馈控制的设计方法,首先描述了分散H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种设计方法,即直接线性矩阵不等式(LMI)方法和迭代LMI(ILMI)方法,所获得的状态反馈阵具有块对角结构,且能满足闭环传递函数的H∞性能指标要求,给出的示例说明了两种方法的应用.     

融合多指标控制系统设计方法

目的 研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术。方法 利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极占配置在指定区域中，同时使闭环系统满足Ｈ∞指标和稳态协方差约束。结果 得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法。结论 经数例验证方法是可行的。     

融合多指标控制系统设计方法

目的研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术．方法利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极点配置在指定区域中，同时使闭环系统满足Ｈ∞指标和稳态协方差约束．结果得到了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法．结论经数例验证该方法是可行的     

离散混沌系统的非线性反馈控制

提出一种利用非线性反馈控制离散系统混沌运动的方法、根据离散系统的稳定性理论．确定了非线性反馈控制增益的取值范围．理论分析和数值研究结果表明该方法不仅可以实现不动点的镇定,而且可以将离散混沌系统控制到低周期态。     

部分变量脉冲反馈的离散混沌同步算法的构造与分析

为提高混沌系统应用于保密通讯时的保密性,研究了离散混沌系统部分变量脉冲反馈同步的问题,提出了一个部分变量脉冲反馈同步的通用算法.利用Lyapunov直接法证明了算法的可行性.将此通用算法应用到一类离散混沌系统,构造了具体的同步算法.最后用实例进行了模拟仿真,结果表明提出的算法是可行的.     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

基于LMI的离散广义系统正实控制器设计

目的研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题.方法通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理.通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了离散型线性时不变广义系统状态反馈正实控制器设计的充分条件.结果通过计算三个LMIs,给出了状态反馈正实控制器增益矩阵的求解方法,实现了离散型线性时不变广义系统的正实控制.结论针对带有外部干扰的离散型线性时不变广义系统,设计了正实状态反馈控制器,仿真算例表明,这种方法简单有效.     

线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制

针对一类输入受限的线性离散时滞系统,提出一种在线求解局部控制器的有限时域预测控制方法,使得系统的吸引域扩大,而且在终端约束集内控制器基于记忆状态反馈,这样能保证系统状态平稳、快速的趋向原点。最后采用线性矩阵不等式（LMI）方法给出了主要结果,并且仿真验证了该方法的有效性。     

最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究

当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统．较详细介绍这种系统的构成过程．并通过仿真研究说明它的有效性．     

一个离散半比率依赖捕食-食饵系统的持久性

研究了一个带有HollingⅡ类功能反应和时间延迟的离散半比率依赖捕食一食饵系统,HollingⅡ功能性反应函数被称为无脊椎动物型;时间延迟是由于负反馈现象引起的．通过分析,给出了该系统保持持久性的充分条件,保证了捕食者和食饵长期时间内不会灭绝,也不会无限的繁殖下去,同时说明该生物种群对环境有很强的适应性．     

一类DEDS的稳定性与最优控制

本文分析了一类离散事件动态系统的运行特性，提出了时间间隔参数的概念，得出了系统最佳初始始投入及反馈控制矩阵。     

实时控制的前向卷动决策方法及其收敛性证明

动态系统实时控制的前向卷动决策方法是一种离散时段的反馈控制方法,本文介绍了这种方法的原理.结合一个防洪系统实时调度的动态规划模型证明了这种方法的收敛性.最后论述了收敛性定理的实用价值.     

Delay-independent decentralized H∞ control for multi-channel discrete-time systems with uncertainties

A robust decentralized H∞ control problem was considered for uncertain multi-channel discrete-time systems with time-delay. The uncertainties were assumed to be time-invariant, norm-bounded, and exist in the system, the time-delay and the output matrices. Dynamic output feedback was focused on. A sufficient condition for the multi-channel uncertain discrete time-delay system to be robustly stabilizable with a specified disturbance attenuation level was derived based on the theorem of Lyapunov stability theory. By setting the Lyapunov matrix as block diagonal appropriately according to the desired order of the controller, the problem was reduced to a linear matrix inequality (LMI) which is sufficient to existence condition but much more tractable. An example was given to show the efficiency of this method.