液压绞车电液控制系统的联合仿真研究

应用AMESim软件对液压绞车闭式系统进行建模;用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱设计液压绞车的控制系统。应用AMESim和Simulink的接口,进行联合仿真。仿真结果表明,液压绞车闭式系统的模糊PID控制器显著提高了液压绞车系统的动态特性。     

功率键合图和Matlab/Simulink在液压系统动态仿真分析中的应用

设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统,对其动态特性进行研究。运用功率键合图法,建立了系统的数学模型,并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。     

箕斗定重装载液压系统仿真

针对国内部分箕斗提升系统不能实现定重装载问题,采用液压式的称重方法,研究了一套矿用立井箕斗定重装载系统。用MATLAB的语言Simulink软件包对定重装载液压系统进行动态仿真。给出了仿真模型,详细介绍了如何用Simulink对定重装载液压系统的动态特性进行仿真。     

基于AMESim的提升机制动系统仿真分析

针对提升机液压制动系统,利用AMESim软件对其进行了建模和仿真,分析了液压系统的动态特性,得出各制动参数的规律和相应仿真结果,为提高提升机制动系统的可靠性和安全性提供理论依据。     

基于AMESim的长管道液压系统动态仿真

利用AMESim液压仿真软件对一种在液压源与控制阀间存在长管道的水下装置液压系统进行了仿真,结果表明液压源与控制阀间的长管道对液压系统动态特性有不可忽视的影响。随着管道长度的增加和管道通径的减小,系统压力损失增大,响应时间增加。在长管道与控制阀的接口处加入蓄能器可以较好地消除管道效应,改善系统的动态特性。     

基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真

为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Simulink为平台建立机电液联合仿真模型,进行联合仿真分析,为数字化样机技术在掘进机设计中的应用奠定了基础。     

基于AMESim的充填支架液压系统仿真研究

通过液压仿真技术研究,对充填支架立柱液压系统进行了仿真分析,利用AMESim软件建立充填支架液压系统模型,模拟充填液压支架的实际工况,进行立柱液压系统仿真,验证动态仿真结果的正确性,为充填液压支架液压系统整体动态性能的准确分析提供了新的研究思路。     

基于AMESim的全液压钻机恒压变量泵控给进液压系统仿真分析

 应用AMESim对采用恒压变量泵控系统的全液压钻机的给进回路进行建模仿真,分析了给进液压系统的动态特性,得出了该系统的性能特征。     

掘进机行走液压系统动态特性研究

利用功率键合图建立掘进机行走机构液压系统的动态数学模型,在Simulink环境下进行仿真,分析系统的动态特性。为进一步改进和完善掘进机行走机构提供了理论依据。     

液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析

以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。     

液压系统仿真软件及其应用

主要介绍了几种常用液压系统仿真软件:Hopsan,ADAMS/Hydraulics,Matlab/Simulink,AMESim,简要分析了这些软件的特点,最后分别给出了每种软件的工程实例应用,实例说明可以选择这些仿真软件中的一种进行液压系统设计。     

大惯量变负载工况下矿用液压提升机的调速特性分析

针对煤炭生产中广泛使用的液压提升机,推导了其驱动系统和制动系统的数学模型,利用AMESim软件建立了兼具驱动系统和制动系统的液压提升机仿真模型,并利用Simulink软件设计了模糊自适应PID控制器,分析了大惯量变负载工况下液压提升机的调速特性。结果表明:驱动调速过程中,负载的变化幅值和变化频率是影响速度跟随精度的关键因素;制动过程中,随机负载导致液压马达制动延迟,并引起较大的速度超调量。     

基于AMESim的煤矿液压支架液压系统仿真

针对煤矿液压支架承载能力大、可靠性强、疲劳寿命长等高要求,以某型煤矿液压支架为研究对象,对煤矿液压支架液压系统进行分析,运用液压仿真软件AMESim对煤矿液压支架液压系统中的立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力等特性进行数值仿真。仿真结果表明:立柱液压缸为阶梯工况,推杆液压缸为单一工况;在不同工况下立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力均呈现为开始波动较大、然后波动逐渐减小、最后稳定在某一固定值的变化趋势。该研究为煤矿液压支架液压系统优化设置、可靠性提升及精确控制等方面提供理论依据。     

基于Matlab/Simulink的采煤机液压调高系统仿真

简述了滚筒式采煤机液压调高系统的原理,利用Matlab/Simulink程序包搭建了液压仿真模型,采用弹簧、阻尼和质量元件组合模拟采煤机滚筒切入煤壁的冲击载荷。仿真结果表明:滚筒截割入煤壁的冲击载荷对油缸和液压系统影响很大,对油缸结构和液压系统的进一步改进设计有一定的指导作用。     

基于AMESim的液压锚杆钻机冲击器系统建模与仿真

提出一种锚杆钻机用新型无阀自配流液压冲击器,分析其结构原理及特点。分别建立了冲击器各行程的数学模型,运用AMESim建模与仿真,根据仿真曲线分别分析了冲击活塞速度和活塞位移的变化情况。利用AMESim批运行功能分别分析了活塞质量、溢流阀调定压力及前后腔活塞直径比等对冲击器性能的影响,为冲击器参数优化设计和冲击特性研究提供了理论基础。     

液压支架推移控制系统的建模与仿真

阐述了液压支架液压系统的基本组成以及工作原理,通过利用AMESim软件对液压支架的推移控制回路系统进行建模与仿真,对系统特性进行分析,为液压元件的设计、选型及液压系统的设计提供了重要的参考依据。     

基于AMESim和ADAMS的采煤机调高系统的联合仿真

介绍采煤机滚筒调高闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时由闭环控制系统在AMESim中建立液压系统,最终实现液压和机械系统的联合仿真。准确地模拟出采煤机滚筒调高系统的真实工作情况,验证闭环控制系统的可行性。     

基于AMESim的液压支架移架性能仿真分析

液压支架是综采工作面三机配套设备之一,液压系统的性能指标在液压支架工作中发挥着重要作用。对ZF6000/20/40D型液压支架工作原理进行了介绍,利用AMESim16.0软件搭建了该液压支架及液压系统的仿真模型,并对该液压支架的升柱、降柱做了仿真分析。仿真结果表明,在一定范围内,随着液压泵流量的增大,液压支架的升柱时间减少,降柱时间基本不受影响;随着主回液管路直径的增大,液压支架的降柱时间减少,升柱时间基本不受影响。可为液压系统的参数优化设计奠定一定的基础。