直流无刷电机的DSP模糊控制系统

基于DSP设计了直流无刷电机的模糊控制系统,阐述了系统硬件主电路设计,以及软件实现的设计方法,为解决直流无刷电机控制中难题,进一步提高系统控制性能,采用了无刷直流电机电流、转速双闭环控制及模糊自整定PI算法的控制策略,较好实现了直流无刷电机控制系统的智能控制。应用了PWM控制的重叠换相法抑制转矩脉动。实验结果及仿真结果表明,该系统控制效果良好,转矩脉动抑制明显,运行可靠的特点,验证了该设计的快速稳定和鲁棒性。     

视觉跟踪模糊自调节PI控制算法

视觉跟踪系统是一个非线性时变系统,传统控制方法往往难以胜任。因此,本文提出一种新的视觉跟踪控制算法——模糊自调节PI控制算法,以跟踪三维平动刚体目标。与传统基于图像的视觉伺服控制算法相比,该控制算法有两个优点：①以二值目标图像的矩特征为图像特征,因而无需图像特征匹配;②模糊调节器根据闲环系统响应的不同阶段,在线调节PI参数,从而改善了闭环系统的整体性能。仿真结果表明,本文提出的模糊自调节PI控制算法不仅简单快速,且具有较高控制精度。     

基于模糊自适应PI控制的有源电力滤波器

分析了有源电力滤波器的结构及其工作原理,提出了模糊自适应PI控制策略并应用到有源电力滤波器直流侧母线电压的控制中。仿真实验表明,该控制算法提高了系统的动态性能和抗干扰性。     

模糊神经网络pH控制器的DSP实现

针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点，传统PID控制往往达不到满意控制效果。介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器，通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统的PID控制和一般的模糊控制算法。并将提出的模糊神经网络控制算法在DSP上进行了实现．通过模拟实验验证了该控制器的可行性。     

基于复合前馈模糊PID的位置伺服系统研究

在现代伺服控制系统中,PID控制在响应速度和位置跟踪精度方面存在不足。针对此种不足,提出了一种基于复合前馈模糊PID的控制算法。同时,使用该算法建立了控制系统的数学模型和策略,并使用Matlab和TMS320F28379D控制器搭建了系统仿真模型进行实验验证。实验结果表明,该复合模糊控制算法具有快速响应、准确、无超调等特性,满足机器人等伺服控制场合需要。     

直流调速系统中常规PI 与模糊PI 控制器的比较

转速电流双闭环直流调速系统中的PI控制器直接影响其调速性能,利用MATLAB分别建立了由常规PI与模糊PI控制器组成的转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,模糊PI控制器与常规PI控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。     

基于改进模糊PI控制的双有源桥DC-DC变换器

在直流微电网中,针对直流负载扰动的过程会造成直流电压动态响应速度缓慢;同时,负荷投切时会引起直流电压超调量大的问题。采用改进模糊PI控制,并将其应用在直流微电网中储能单元的双有源桥DC-DC变换器。首先,在现有模糊PI控制中加入预处理环节,该环节对直流电压的误差大小进行及时判断与跟踪,使直流母线电压迅速达到参考值,提高了直流电压的动态响应速度;其次,分析了现有模糊PI控制算法的规则表对参数调节过程中存在精确度不足的规则,对其进行修改得到改进模糊PI控制的规则表,以减小直流电压的超调量;最后,对所提的改进模糊PI控制进行仿真对比验证。仿真结果表明:对现有的PI控制器和模糊PI控制器而言,改进的模糊PI控制器在稳态响应速度、超调量以及抗干扰性能上得到显著提高,提高了直流母线电压质量。     

基于PI控制律的通用递阶模糊控制器

为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器,实现闭环模糊增益调度,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性。     

基于模糊神经网络的臭氧净水机智能控制研究

提出了一种基于模糊神经网络的臭氧杀菌净水机的控制方法,首先,分析了影响臭氧净水机臭氧含量的因素,再根据实验数据,利用模糊神经网络建模,得到了外界水温水压与臭氧管上的对应高压脉冲频率的非线性关系,并在此基础上设计出一种以数字信号处理器为控制核心的适应环境变化的智能臭氧净水机,实验表明,这种新型臭氧净水机能够保持稳定的臭氧浓度,有效杀菌.     

基于DSP的直流无刷电机在家用电器中的应用

随着电子技术的不断发展,各种家用电器的种类越来越多,数量在不断增加。现在已经有了多功能、大容量及节能环保的电子电器产品。但由于大多数电子电器产品都采用直流无刷电机,因此该研究介绍直流无刷电机在家用电器中的应用及原理。     

基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用

介绍1EEE 1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE 1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。     

无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制.     

基于DSP的咳嗽监测系统

针对医院病房中监测患者咳嗽的实际需要,提出便携式咳嗽实时监测系统,以DSP芯片TMS320VC5509A为核心进行开发,给出系统整体框架,介绍各模块的设计和实现以及软件流程,对系统的工作过程进行阐述。在实际病房环境中进行实验,结果证明了系统的有效性及稳定性。     

基于DSP的实时目标特征提取算法

在空间环境中,长时间运行的空间飞行器信息处理系统存储器容易发生单粒子翻转现象(SEU),而单粒子翻转现象是导致空间飞行器失效的主要原因之一。基于此,通过分析SEU现象对不同类型存储器的影响,阐述SEU现象对加载可靠性的影响。通过重新设计加载系统结构,并引入三模冗余、检纠错编码和定时刷新FLASH存储器的方法,降低系统加载时由于SEU而失败的概率,提高系统加载运行的可靠性。     

基于DSP和PMC总线的快速控制系统

针对控制算法复杂度的提高和嵌入式工业控制器处理能力有限的问题,提出基于DSP和PMC局部总线的快速控制系统设计,包括以DSP、双口RAM、PCI桥和CPLD为主要芯片构成通用标准化硬件平台搭建,VxWorks操作系统下PMC总线驱动程序的设计和开发等。结果证明DSP和嵌入式工业控制器组成的并行处理系统便于实现复杂的控制算法和信号处理方法,能有效提高系统的实时性和精度。     

基于DSP的便携式生命参数监护系统

设计一种新型的便携式生命参数监护系统。该监护系统能实现心电、呼吸频率、脉搏以及体温等多项人体生命参数的监测,且性能稳定。以数字信号处理器（TMS320F2812）为核心控制芯片,实现对系统中其他模块的控制功能,完成A/D采样、LCD液晶显示,及与PC机的通信等功能。该系统充分利用DSP的优势,仪器体积小、功耗低,是一种适用于社区医疗和面向家庭的新型多功能监护仪。     

增强的RSA算法及其DSP实现

讨论了基于混沌隐藏的RSA算法,并以数字信号处理器TMS320C203为核心构造硬件环境实现了这种增强的RSA算法。同时提供了相应的硬、软件接口设计,并取得较好的安全性和速度性能。     

32位浮点DSP综观

本文着重介绍了32位浮点数字信号处理器的性能、种类及特点，对此类DSP进行了综述。     

基于DSP的配电变压器在线监测仪的研究

应用数字信号处理器(DSP)的特殊资源，采用DSP AT89C51的双CPU结构．充分发挥了DSP的数据处理能力．通过对实时数据的计算和分析实现了对配电变压器的监测．     

基于AVR单片机的DSP算法

针对当前微处理器的高速处理性能,提出把微处理器作为基本的运算与控制单元,代替专用的数字信号处理芯片来执行控制动作。并以AVR单片机ATMEGA16L芯片为例,探讨设计过程中的程序优化策略及其他注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应用开辟一条新的途径。