基于DSP控制无传感器的无刷直流电动机调速系统

介绍了基于TMS320LF2407DSP控制的无位置传感器无刷直流电机调速系统。系统通过反电动势法实现位置检测,同时给出了系统的硬件和软件构成。最后通过实验证明该系统具有较宽的调速范围、优越的静态和动态特性。     

基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真

在直流双闭环调速系统设计中，在工程设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系统设计调试过程必不可少的一部分。原因在于系统的实际参数，往往与工程设计时所用的值有一定的误差，而且环节非线性影响、简化处理、近似处理、降阶处理等因素会使系统在工程设计参数后并不能立即获得要求的调速性能，因此需要通过调试过程才能获得理想性能。     

基于Matlab的模糊PID双闭环直流调速系统的仿真

本文针对开环直流调速系统启动冲击电流大,转速调节速度慢等特点上,建立了双闭环控制系统,仿真结果显示系统性能指标有了大提高。在此基础上,速度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内环采用PI控制,经MAT—LAB仿真结果表明,直流调速控制系统的性能指标得到了一定的改善。     

基于自适应遗传算法的双闭环直流调速系统的设计

针对双闭环直流调速系统的设计,充分考虑到调节器饱和非线性的特性,在MATLAB／SIMULINK下建立了仿真模型,以工程设计所得的参数为搜索空间,采用实数编码的自适应遗传算法对速度调节器和电流调节器的参数进行寻优,所得参数较工程设计的参数更优,有效提高了系统的性能指标和设计效率,表明了该算法在双闭环直流调速系统设计中的有效性和实用价值。     

基于改造粒子算法的双闭环直流电动机调速研究

传统的直流电动机PID控制器在当前的双闭环直流电动机之中应用广泛,但是其在工业生产的应用过程中也开始显现出一定的不足。针对现有PID控制器在参数整定及其优化方面存在的缺陷,研究了一种基于改造粒子算法的新型直流调速系统,从而实现了PID控制的参数实时在线优化。实验表明,改进的算法与传统算法相比较,其动态性能指标更为优异,同时跟随性与鲁棒性更佳。     

基于Matlab的摸糊PID双闭环直流调速系统的仿真

本文针对开环直流调速系统启动冲击电流大,转速调节速度慢等特点上,建立了双闭环控制系统,仿真结果显示系统性能指标有了大提高.在此基础上,速度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内环采用PI控制,经MAT-LAB仿真结果表明,直流调速控制系统的性能指标得到了一定的改善.     

双闭环直流电机调速系统设计改进

对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到了改进目标。所以基于微分负反馈调节不仅可使直流电机的双闭环调速系统稳定且系统响应速度较快。     

基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统

分析了直流斩波调速系统,并通过计算机仿真软件MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型,给出了仿真结果。仿真波形显示结果是理想的。     

基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究

针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷,通过将一种改进的粒子群优化算法(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析,表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。     

无刷直流电动机控制器的设计与研究

无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行。分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法,并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究。     

基于BLDCM的电动门控系统

采用体积小、重量轻、效率高及可靠性好的无刷直流电机来代替交流电机作为电控门的动力源。以AT-mega16单片机为核心设计了硬件和软件系统,分析了BLDC的控制原理、检测反电动势的原理,同时给出了一种检测反电动势过零的简单电路。     

矿井交流提升机双闭环调速系统设计

针对转子串电阻调速的机械特性较软,具有耗能大、启动不平稳、故障率高等缺点,设计了斩波式串级调速系统。为了提高静态调速精度,并获得较好的动态特性,系统采用电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制方式,通过调节器的调节,最终获得转速无静差系统。系统调速范围宽,转速可在950～1 350 r/min连续可调。实现了阶跃输入时的实际转速对给定转速的跟踪,而且稳态时无偏差。电动机等速运行时能够平滑过渡到自然特性曲线,实现了无级平稳调速的全新功能。     

转子侧双变量交-交变频调速方法研究

对双变量交-交变频转子侧变频调速进行了研究,利用MATLAB/SIMULINK软件搭建系统仿真模型,对系统的连续调速进行了仿真分析,建立了系统实验平台,采用固定点切换和软调压相结合的方法实现转子侧连续调速。结果表明,该方法能够实现系统无级调速,具有良好的调速性能。     

无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。     

电磁调速采煤机控制系统MATLAB仿真

用最新的计算机仿真工具MATLAB及其Simulink工具箱分析采煤机电磁调速控制系统的动态性能及其抗扰动性能 ,仿真结果表明 :电磁调速控制系统在采煤机上运用性能良好。MATLAB的Simulink工具箱仿真指导设计、调试简单方便而高效 ,仿真结果准确可靠     

基于同步电机电流模型的转速跟踪仿真分析

根据同步电机电流模型的基本原理,在Matlab的Simulink环境下搭建了对应原理的仿真模型,根据气隙磁链和励磁电流的控制实现对电机转速的调节。在仿真模型中利用"From"、"Goto"实现各个部分的模块化设计,减少了各种反馈线路和互联线路的交叉;各模块与电机控制原理基本对应,便于理解分析,为进一步研究同步电机的复杂调速奠定了基础。     

基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计

介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。     

基于锁相环技术的可分档电机调速系统研究

提出了基于锁相环技术的直流电机转速控制方法,并利用计数器作为分频器,实现了可分档有级调速系统。分析了系统的组成结构、数学模型、工作原理及其设计方法。该系统具有成本低廉、结构简单、调节方便和速度稳定的优点,具有一定的实用价值。     

变频调速对提升机电动机及控制系统影响的分析

提升机变频调速在方便调速的同时,亦对提升机电动机及其控制系统产生了一些不利的影响,在研究了各方面资料与工程实例前提下,就变频调速对提升机电动机产生的各方面影响做了一些定性的分析。     

带式输送机梯度调速系统研究

针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统。通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算滚筒处输送带的张紧力,结合检测装置实时获取的煤流量信息和输送带速度,采用模糊控制器实现带式输送机梯度调速。应用结果表明,该系统在负载波动较小时不改变输送带速度,负载变化较大时梯度调速,能够降低输送带磨损和疲劳损伤。