金属挠性联轴器—膜片联轴器

介绍金属挠性联轴器一膜片联轴器的优点、结构、受力特性分析、计算和应用     

工程机械联轴器的安装调整方法

正工程机械联轴器用来连接2个回转轴,以传递回转运动和扭矩。本文介绍几种具有代表性联轴器的安装调整方法。1.联轴器的分类及安装偏差(1)联轴器的分类联轴器按结构可分为3大类,即刚性联轴器、挠性联轴器和弹性联轴器。刚性联轴器所连接2个回转轴的中心线必须严格对中,挠性联轴器和弹性联轴器允许所连接2个回转轴有一定的安装误差。此外,弹性联轴器内包含有弹性元件,具有缓冲和减振功能。     

金属膜片挠性联轴器设计计算

介绍了金属膜片挠性联轴器的结构、特性及工作原理，提供了金属膜片挠性联轴器的设计方法和步骤。     

联轴器膜片加工模具的设计制作

联轴器是机械传动系统中的重要组成部分,常用于两轴或轴与回转件之间的联接传递转矩及运动,一般分为刚性联轴器和挠性联轴器,而挠性联轴器具有一定的偏心调节功能,因此得到广泛应用;市场上较为常用的挠件联轴器为金属弹性元件联轴器,金属膜片联轴器在使用时不用润滑,其结构紧凑,重量轻,强度高,使用寿命长,无需维护,无旋转间隙、允许较大的偏心,不受温度和油污的影响,装卸简单,具有耐酸、防腐蚀的特点,适用于各种工作环境,应用范围广。     

推荐产品

宁波东钱湖明殷传动机械厂和谐一、JS型系列蛇形弹簧联轴器JB/T8869-2000蛇形弹簧联轴器属于金属弹性元件挠性联轴器,其主要特点为:(1)采用金属弹性元件,其使用寿命长,减振性好;(2)传动效率高,过载性强。常用转矩范围:63~270000 N·m,最大许用转速:900~10000 r/min;(3)装拆简便,安装精度要求低。     

弹簧联轴器

一、板状弹簧联轴器(见图1) 1.左半联轴器 2.右半联轴器 3.弧形板簧 4.直板簧在两半联轴器上分别呈对称分布焊上弧形板状弹簧和直板状弹簧(以下简称板簧),材料均为弹簧钢,左右两半联轴器可用普通碳素钢,板簧先焊接后进行热处理(板簧与半联轴器也可用螺栓或铆钉联接)。根据传递功率的大小及联轴器的径向尺寸板簧可取为4对或3～8对。安装时把4个直板簧分别插入弧形板簧中两者之间为过盈配合。左右两半联轴器分别用平键与轴联接。由于板簧之间具有一定的弹性,所以它     

钢片挠性联轴器的特性和设计

本文着重高速重载机械用的带钢片挠性元件联轴器的结构和特性,简化的钢片力学模型,应力分析及初步的设计方法。     

一种新型安全联轴器的设计

综合摩擦联轴器和弹性柱销联轴器的优点,给出一种新型安全联轴器的结构图并分析其工作原理。在此基础上,给出关键部件—摩擦片和弹簧的设计公式。     

叠片联轴器角向刚度的研究

为了研究叠片联轴器补偿系统在安装或运行过程中产生的角向不对中的能力,基于挠性元件的变形原理,给出了计算叠片联轴器角向刚度的新方法。通过分析关节叠片联轴器和普通叠片联轴器角向变形时的两个极限位置,应用数值解法推导出了两种联轴器的角度变形刚度计算公式,分析了两种联轴器在角向刚度方面存在差异的原因。通过算例证明了该公式的有效性和实用性,研究结果表明,关节叠片联轴器补偿角向不对中的能力远强于普通叠片联轴器。     

简易联轴器

介绍了两种适用于空间窄小处两轴联接的联轴器的结构。该结构简单 ,工作可靠 ,它保留了一般联轴器的长处 ,弥补了它们的不足。     

回转梁动力学方程求解的数值方法研究

考虑驱动力矩、重力、哥氏力、运动阻力和惯性耦合力，根据考虑横向弯曲变形的Euler-Bemoulli细梁模型，并考虑离心力作用下的拉伸变形，建立回转运动梁的动力学模型。将梁根部的回转角度分解为整体刚性运动回转角度和刚体运动和柔性运动激发刚柔耦合回转角。将梁的柔性振动位移也分解为由整体刚性回转角所激发的动力激励振动和刚柔耦合回转角运动及刚柔耦合项共同激发的刚柔耦合振动。整体刚性回转角和动力激励振动，通过数值方法(如龙格-库塔法)求解，而将刚柔耦合回转角和刚柔耦合振动，通过奇异摄动法求解。通过数值方法和奇异摄动法相结合的方法，能够正确计算刚柔耦合回转角及其对梁振动位移的影响，更精确、深入地分析回转梁的动力学特性。     

大转矩弹性联轴器静态特性分析

应用有限元分析软件建立大转矩弹性联轴器的有限元模型,进行弹性联轴器的静态强度分析、模态分析,得到了弹性联轴器在额定转矩下的应力位移结果和前三阶弹性联轴器的模态振型及其对应的固有频率.同时在额定工作转矩下进一步加载不同的径向外力和转矩载荷,计算出了弹性联轴器的静态径向以及扭转刚度.最后,提出了基于离心应力的极限转速分析方...     

考虑变形耦合的受冲击柔性机械臂动力学建模

将刚-柔耦合体动力学的新建模理论应用于受冲击柔性机械臂的研究。将柔性机械臂简化为弹性梁,在梁的纵向变形中考虑了变形耦合量,计及了这种耦合对大范围运动的影响。利用Lagrange方程建立了机械臂的动力学方程。将受碰撞冲击后柔性机械臂的瞬态响应,作为求解动力学方程组的初始条件。针对刚体模型和柔性耦合模型进行了数值仿真计算,表明柔性耦合模型更加符合实际情况,为柔性机械臂的动力学分析与控制提供了依据。     

柔性欠驱动机械臂动力学耦合分析

为建立柔性3R欠驱动机械臂的动力学方程,采用Euler-Bernoulli梁模型并添加经迭代计算的边界条件,对柔性机械臂进行了动力学耦合与仿真分析。在对柔性机械臂进行模态分析的基础上,将柔性机械臂视为包含边界条件的悬臂梁和简支-自由梁模型,采用假设模态法建立柔性3R欠驱动机械臂的动力学模型。仿真结果证明：添加经迭代计算的边界条件的柔性梁模型能更好地反映自由关节的加速度耦合情况。最后对柔性欠驱动机械臂与刚性欠驱动机械臂进行关节耦合指标分析,结果表明柔性欠驱动机械臂的自由关节包含更复杂的耦合情况,对柔性机械臂弹性振动的控制是对柔性欠驱动机械臂控制的关键。     

欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性

运用有限元法,建立具有柔性杆的欠驱动机器人的动力学一般模型。以此模型为基础,分析系统的主动与被动关节的加速度耦合和被动关节与驱动力矩的动力学耦合效应,并针对欠驱动柔性机器人,提出柔性杆弹性变形分别与主动关节、被动关节动力学耦合的新指标。将欠驱动柔性机器人的被动关节加速度耦合和力矩耦合仿真结果与刚性系统相比较,在某个驱动器位置,柔性系统得到较大的耦合值,说明此时柔性系统更加有利于能量的传递,体现了杆件的弹性变形对系统动力学特性的影响。同时,数值仿真还表明这些动力学耦合指标对欠驱动机器人的结构设计、位形设计、驱动装置位置及系统控制都具有重要意义。     

计及变形耦合的双连杆柔性机械臂动力学模型

根据连续介质的几何非线性变形原理,结合柔性多体系统建模理论的最新进展,在柔性梁的纵向、横向变形位移中均考虑了横向弯曲变形以及轴向伸缩变形的耦合作用,对一双连杆柔性机械臂系统,将其简化为柔性梁结构,利用有限元法和Lagrange方程,得出不同于传统零次近似方程,也不同于一次耦合动力学方程的新方程, 并可将此方程拓展到多杆机械臂系统。模型包含了二次耦合附加项,并且由于增加了变形耦合量,对柔性梁产生了“软化”作用,使得柔性机械臂模型不同于传统动力学模型。最后,计算仿真说明了这种差异,揭示了新模型的特点和有效性。     

大转矩弹性橡胶联轴器高频减振特性分析

针对以往弹性联轴器减振特性分析中高频减振特性难以计算评佑的问题,基于应力波理论对弹性联轴器有限元模型进行高频激振作用下的弹性波分析,通过有限元分析软件Abaqus的动力学显式有限元方法求解该高频激振作用下的位移响应结果,通过FFT变换并计算获得了各不同高频激振力作用下的振级落差,比较分析不同高频段激振力作用下弹性橡胶联...     

刚柔耦合系统的振动主动控制

针对航天器是一种通过柔性关节连接浮动中心刚体和挠性附件(如卫星太阳帆板,空间机器人等)组成的刚柔耦合复杂系统,在调姿或者外部扰动带来振动时,将影响系统的稳定度和指向精度,基于模态理论,建立包括柔性关节和柔性链的刚柔耦合结构动力学模型并写成状态空间表达形式,且分析系统的能控性。提出采用复合正位反馈(Positive position feedback,PPF)和比例微分(Proportional derivative,PD)控制律抑制柔性结构振动,在理论上分析其稳定性和控制性能。设计并建立刚柔耦合结构试验平台,进行包括位置设定点及转动振动主动控制研究。试验比较研究结果验证提出方案能够快速地抑制振动。     

柔性牵引器刚柔耦合动力学特征及结构优化

传统牵引器支撑机构多为刚性结构,在井下极易产生卡堵等问题,基于该工程背景,提出了一种新的基于斜块柔性支撑机构的伸缩式牵引器结构方案;牵引器在负载力作用下与管壁保持锁止,是牵引器向前爬行的关键,建立了柔性支撑机构在负载力作用下的刚柔耦合动力学模型,揭示了跨度、宽度、厚度和倒角等参数对柔性支撑机构锁止的影响规律,得到了柔性支撑机构结构优化设计方法;通过刚柔耦合动力学仿真分析了刚柔耦合模型相比于刚性模型的优越性,得到了在最优跨度、宽度、厚度和倒角下柔性支撑机构的最大负载力。实验结果表明,实测值与理论分析值和仿真值基本一致,验证了柔性支撑机构牵引锁止影响规律和刚柔耦合模型仿真的正确性。     

柔性空间闭链机构的动力学方程

本文依据模态分析方法研究了空间任意柔性体考虑纵、横、扭变形情况下的变形场,推导出带转动副和移动副连接的柔性多体系统的普遍的动力学方程。该方程考虑了刚弯耦合、刚度耦合及弯扭耦合的动力响应。利用拉氏乘子法,本文得到了一般柔性空间闭链机构的动力学方程。