单片机控制步进电机的微步控制方法

本文论述了微机控制步进电机的微步控制原理及实现方法， 并结合激光图形扫描系统介绍了编程方法。     

开关磁阻电机单片机微步控制系统的研究

用正弦模式分析了开关磁电阻电机相绕组的电感特性，提出了ＳＲ电机转矩微步控制原理，设计了以８７９８单片为核心ＳＲ电机控制系统。该系统具有控制电路简单，可靠性主等特点。     

利用单片机实现控制步进电机

本文作者给出四种单片机控制步进电机的实现途径，并对四种方法作了对比。     

利用单片机控制的步进电机系统

本文介绍了几种常见的利用单片机控制步进电机的原理及方法,并对各种方法加以比较分析,指出了各自的特点.     

8098单片机在步进电机控制中的应用

以８０９８单片机为核心，利用８０９８单片机的高速输出部件（ＨＳＯ）直接输出步进电机的三相控制信号，实现了步进是电机转速的数字给定、程序控制和无级调节，并由高速输入部件实现了步进的检测。本文充分利用了８０９８单片机的资源优势，给出了详细的硬件结构和软件设计。实际应用表明，本文所设计的步进电机控制系统具有结构简单、抗干扰能力强、适应面广等特点。     

基于AVR单片机的步进电机控制

对AVR单片机AT90S8515进行编程，实现对35BYJ46型四相八拍步进电机的控制，以达到精确定位的目的．使AT90S8515单片机并行口C口高四位PC7～PC4分别与驱动接口芯片ULN2803的输入引脚A、B、C、D相连，并使驱动芯片的4个输出引脚分别与步进电机的4、3、2、1四个励磁线圈的引脚相连．通过对单片机进行编程，使数据从C口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机，使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转．     

8098单片机在步进电机控制中的应用

以８０９８单片机为核心，利用８０９８单片机的高速输出部件（ＨＳＯ）直接输出步进电机的三相控制信号，实现了步进电机转速的数字给定、程序控制和无级调节，并由高速输入部件实现了步进的检测。本文充分利用了８０９８单片机的资源优势，给出了详细的硬件结构和软件设计。实际应用表明，本文所设计的步进电机控制系统具有结构简单、抗干扰能力强、适应面广等特点。     

基于单片机的步进电机升降速控制研究

分析了步进电机加速启动和减速停止的实现方法,列举了3种速度控制方法,得出步进电机速度变化规律,并将曲线离散化处理,设计了单片机控制规则。     

基于单片机控制的步进电机转速控制系统

叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.     

步进电机控制新法

介绍一个控制步进电机的实用程序。该程序利用单片机内置定时器控制转速，在出现外中断的应用中也可做到转速的稳定。同时本程序可实时调速、变向。     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的　研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法　采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论　该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 ,同时也降低了机械结构设计的技术难度     

步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

步进电机控制新法

介绍一个控制步进电机的实用程序。该程序利用单片机内置定时器控制转速,在出现外中断的应用中也可做到转速的稳定。同时本程序可实时调速、变向。     

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的：研究提高验光仪测量精度的理论方法。方法：采用脉宽调制步进电机细分控制技术。结果：设计了一套电路和软件算法系统，能使测量精度提高。结论：该方法简单可行，成本低，可靠性高，同时也降低了机械结构设计的技术难度。     

基于单片机的步进电机控制系统的研制

以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。     

多功能步进电机控制器软件设计

目的　实现步进电机多功能控制.方法　通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制.结果给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图.结论　采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强,成本低廉,有着较高的工程应用价值.     

利用单片机实现控制步进电机

本文作者给出四种单片机控制步进电机的实现途径 ,并对四种方法作了对比。