多工位自动送料系统的无干涉设计与研究

研究行星式送料机构和凸轮驱动的机械式送料系统的三向送料周期图,进行送料系统的传动设计,分析得到了送料机构与压力机滑块的相对位移曲线,探讨自动送料机构与压力机、多工位模具的动作干涉检查方法,并分别从压力机的水平面、横剖面两个方向检查送料机构与上模的干涉情况。     

一种内啮合行星式自动送料机构

介绍了典型冲压自动化生产线的组合模式。提出一种内啮合行星式自动送料机构 ,并对这种机构的工作原理、运动特性进行了分析与讨论。研究结果表明 ,内啮合行星式送料机构具有结构紧凑、送料行程大、加速度特性好、运动平稳可靠等优点 ,可用于多工位自动化冲压件的 2d、3d自动送料。     

一种内啮合行星式自动送料机构

介绍了典型冲压自动化生产的组合模式。提出一种内啮合行星式自动送料机构,并对这种机构的工作原理、运动特性进行了分析与讨论。研究结果表明,内啮合行星式送料机构具有结构紧凑、送料行程大、加速度特性好、运行平衡可靠等优点,可用于多工位自动化冲压件的2d、3d自动送料。     

气动三坐标夹板送料机构

目前,国内生产的多工位自动压力机的夹板式送料机构一般都是二坐标的。随着冲压技术的不断发展,必须扩大多工位自动压力机的工艺能力,增设三坐标送料机构。例如:在多工位自动压力机上拉伸手电简的筒身时,由于筒身较高,当夹板送料从上一道工序送至下一道工序时不易放平稳,会常常影响机床的正常     

多工位冲压自动送料系统运动规划仿真及实验验证北大核心CSCD

基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台,对其自动送料系统的运动可靠性展开研究。首先,依据实际工况,对自动送料系统的动作需求进行分析,并完成各运动部件的运动规划及动作时序的划分。然后,基于ADAMS软件建立自动送料系统的仿真模型,设置好仿真参数和各运动的驱动约束函数,通过运动仿真获得各构件的位移、受力和力矩的变化曲线;对自动送料系统的末端执行机构的水平、竖直方向的速度与加速度进行分析。最后,在完成控制系统设计的基础上,搭建了销合链链板多工位冲压自动化加工平台样机,并进行实验验证。实验结果表明:销合链链板多工位自动冲压的生产效率可以达到6~7件·min^(-1),满足销合链链板生产节拍≤10 s/件的要求。     

基于软PLC的多位置分度式弹夹送料装置的设计

为了提高传统油封送料过程中的自动化程度,提出了一种多位置分度式弹夹送料机构,该机构实现了将油封(或类似工件)自动输送与压装到对应工位。文章重点介绍了该装置的结构、工作原理和控制系统的设计与实现,采用了基于西门子工控机IPC677的新型的软PLC控制方式代替传统PLC,实现了整个油封送料过程的自动化。该机构整个工作稳定可靠,有效地解决了传统送料方式对人力物力资源的浪费,大大提高了生产加工的效率,有效地增加了企业收入。     

医用手术刀开刃机的夹紧与送料机构的设计

针对医用刀片品种多、用量大等特点，本文介绍了医用手术刀自动开刃机的夹紧与送料的方法，设计了独具特色的刀片进料装置，并利用间歇运动机构实现了刀片的多工位自动加工。     

多工位液压机及其自动化送料生产线的研发

提出了研发自动化送料多工位压制液压机的必要性,确定并详细叙述了多工位液压机及其自动化送料的设计方案。该产品的研发成功,大大提高了液压机的生产效率,降低了生产成本,得到国内外广大客户的认可。     

多工位压力机电子送料技术

介绍了多工位压力机的送料机构,特别指出了电子送料技术的特点及发展。     

多工位传递模伺服送料机械手的研制

为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手.送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨醋限位器以实现在3个垂直高度的定位.设计了PLC控制系统的硬件和软件部分.生产实践表明,当送料节拍达15次·min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作.     

环保抑尘处理技术在轧钢生产线的应用探索

高线、棒材、板带热轧、冷轧酸洗生产线的生产过程伴随着诸多氧化粉尘、油脂烟气、废酸气体的生成,对生产质量、操作人员职业健康、设备及环境造成损害,环保抑尘处理十分必要。针对当前普通水喷淋+高压水清洗除尘方法及降尘罩+风扇通风除尘方法抑尘效果有限的问题,提出了采用喷雾湿式除尘器+降尘罩+管道通风多级尘雾分离除尘系统的方案。介绍了该系统的工艺设备及应用实例。同时,介绍了美国某品牌喷雾降尘系统、日本某品牌干雾抑尘处理系统的特点及其应用情况,并对3种除尘技术进行了对比。提出:对于没有环保降尘措施的生产线和新建的板带轧制及酸洗线,应考虑采用喷雾湿式除尘器+降尘罩+管道通风多级尘雾分离系统;对于旧棒、线材产线及板带热轧、酸洗线可以考虑采用多级尘雾分离系统和美国某品牌喷雾降尘系统;对于粉尘构成复杂的产线,需重点考虑采用多级尘雾分离系统和日本某品牌干雾抑尘处理系统。轧钢生产线如采用喷雾湿式除尘器+降尘罩+管道通风多级尘雾分离系统与美国某品牌喷雾降尘系统、日本某品牌干雾抑尘处理系统相配合应用,可以取得更好的效果。     

自动化锻造生产线实时数据采集和分析系统

针对自动化锻造生产线锻造中各种设备还处于离散状态的特点以及MES系统中的监控模块难以获取生产线的实时、完整的锻造过程信息等问题,自动化锻造生产线总线采用现场总线(Field Bus)技术,将离散状态的单台设备组成智能化网络,实现了单台设备的协同控制和生产线数据的高度集成.设计了由生产线层、数据采集层、网络层、应用层和交...     

Prevention of shock lines in multi-stage sheet metal forming

The occurrence of the shock lines in multi-stage sheet metal forming was investigated to obtain basic knowledge for the prevention of the shock lines. The deformation behaviour for the occurrence of the shock line was observed in detail in both experiment and numerical simulation. For the occurrence of the shock lines, multi-stage forming processes were simplified as a model forming test consisting of deep drawing and unbending. The effects of forming conditions on the occurrence of the shock lines were examined and the prevention of the occurrence was discussed. It was found that the decrease of thickness in the corner formed in previous stages appears as the shock line in the unbending. As an application to actual forming processes, the shock line in a multi-stage forming process of an automobile wheel disk was successfully prevented by increasing the radius of the punch corner in the first stage.     

基于PLC的可降解塑料片材成型自动化生产线设计

塑料片材是塑料制品中的重要组成部分,然而现有的塑料片材生产线自动化程度较低,原料主要成分为聚乙烯,难以降解。据此,采用一种新型的可降解塑料作为原料,但此原料是粉状料,无法适用于传统的粒状送料装置;由于其特点是通过挤出后离模发泡的方式成型为片材,并且原料对温度要求较高,传统挤出机无法使用此料生产。因而根据此原料特性和加工工艺设计由送料系统、挤出成型系统、牵引滚压系统、分切冲孔系统及夹取码垛系统组成的可降解塑料片材成型生产线,使用PLC和触摸屏对控制系统的硬软件进行设计。以平均生产节拍作为参考指标,此自动化产线生产效率提高了26.5%,为可降解塑料产品的规模应用提供了技术支撑。     

1250 mm五机架八辊全连续冷连轧机组过程自动控制系统的设计与实现

河北中钢1250五机架八辊全连续冷连轧机组是我国首条自主研制开发的多辊全连续冷连轧生产线,北京科技大学高效轧制国家工程研究中心承担了全线自动控制系统的设计开发和调试。介绍了该系统过程控制级、基础自动化和现场执行级的主要功能、硬件组成、网络结构及软件设计思想。该系统已在河北中钢五机架八辊冷连轧机组投入使用,证明是安全、可靠和稳定的。     

多级主压阀比例主压控制策略研究

在液力自动变速器液压控制系统中，换挡操纵对工作压力的需求在不同工况下有较大的变化，因此常采用多级主压阀。在工作过程中，溢流量变化会导致主压阀出现定压误差，进而影响系统的性能。为提高主压阀的定压精度，提出针对多级主压阀的比例主压控制策略。介绍多级主压阀的工作原理，推导多级主压阀的数学模型，并在Simulink中对多级主压阀调压特性进行动态仿真。提出在反馈腔连接比例减压阀的方法，通过闭环控制比例减压阀输出压力，实现反馈腔的压力在一定范围内连续变化，从而实现主压阀输出压力的连续变化。最后提出针对主压的压力闭环控制策略，提高主压匹配精度。结果表明：多级主压阀面对不同工况时可以快速实现压力调定，通过比例减压阀可以实现对主压的连续控制，提高了系统的定压精度，优化了负载流量突增导致的压力降低现象。     

基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线的研究与实现

研究并构建了基于海德汉i TNC530数控系统的自动化生产线,给出了机械系统的组成和动作流程,确定了控制管理系统的架构及通讯策略,并详细阐述了自动线主控单元与i TNC530的系统的连接方法,并实现了机床自动化生产线的DNC控制和连接。     

基于视觉的生产线上零件数字编号识别系统

介绍用于自动生产线上零件打印数字编号自动识别的高速实时图像处理系统的研制.系统采用抽出一种数字特征结合扫描跟踪像素的算法进行识别.实践表明,本算法速度快,精度高,抗干扰能力强,满足实际使用的要求.