计算机辅助杆塔组立施工及其仿真系统的研究与实践

针对输电线路杆塔施工现状，将杆塔组立施工设计的计算方法进行了个性化处理，编制成软件进行设计计算，同时自动直塔组立方案所需的工器具清单，施工过程组立图及现场施工人员的安全作业技术规范，使杆塔施工更加科学化，高效化，系统利用OpenGL图形库在Windows 下实现对杆塔组立施工的动态模拟，论述了图形库数据结构，三维几何造型，计算机图形处理和软件开发，给出了杆塔3D动态运动轨迹动画显示的主要源程序及仿真结果，该系统设计思想与方法对进一步研究500KV以上线路的杆塔具有一定的参考价值。     

110kV输电线路铁塔组立施工技术研究

本文通过分析现阶段110k V输电线路铁塔组立施工过程中施工技术存在的问题,找到合适的解决方案,并且针对施工过程中容易出现事故的关键点,并提出注意事项以及需要采取的安全措施,从而保证整个施工过程中的安全,使得整个输电线路可以正常运行。     

特高压交流输变电工程钢管塔组立阶段监理管控关键措施

本文依托皖电东送淮南至上海特高压交流输电示范工程,对线路工程监理工作进行总结,结合特高压钢管塔组立实际特点,探索钢管塔组立施工过程中监理管控的方法和手段,总结钢管塔组立阶段监理管控经验,分析总结监理管控关键环节和重要管控措施。     

特高压输电线路带电作业的安全防护

随着我国用电需求的不断增加,在特高压输电网的建设规模方面也不断扩大,在实际的应用过程中由于各种因素会带来一些故障的出现,而带电作业就是为提高供电可靠性,对电路进行维护和检修,保障输电线的正常运行。本文主要就特高压输电线路带电作业对工作人员的影响进行分析,并结合实际探索安全防护措施,希望能够对实际起到一定的指导作用。     

超特高压输电线路中带电作业电位转移装置自动化的研究

随着我国工业的快速发展,电力系统对我国社会的重要程度逐渐提高,电力系统主要由各地电网大范围互联组合而成,随着电网覆盖面积的扩大,大量分布式的电源接入使得电力系统在当前的应用中面临着全新的挑战.特别是随着近些年来地震、冰雪等自然灾害的肆虐,对我国电力电网的应用带来了新的考验,本文主要探讨超特高压输电线路带电作业电位转移装...     

一款改良后的带电更换特高压耐张绝缘子机器人的研究

本文介绍了一款改良后的带电检修特高压输电线路耐张绝缘子机器人,具体分析了机器人研究的技术方案、结构设计、主要部件机构计算及其现实意义。     

基于工业脱硫塔数值仿真的喷淋速度控制研究

研究工业用脱硫塔内的烟气流动轨迹优化控制问题,以准确控制脱硫液体的喷淋速度。在脱硫塔中对烟气进行脱硫液体喷淋时,受喷淋液体的冲击使得塔内液滴轨迹突变,运动轨迹特征极难被捕获,传统仿真方法无法有效捕获突变的液滴轨迹,造成SO2吸收识别不准确,不能准确控制喷淋速度。为此,提出采用统计分析法的数值仿真方法,选用液滴的路径特征来追踪液滴轨迹,并在Euler坐标系下处理流体相,根据统计分析法实现脱硫塔内的烟气液滴的数值仿真,通过建立SO2吸收模型,根据SO2吸收特性控制脱硫液体的喷淋速度。实验表明,改进方法能够有效捕获突变液滴的运动轨迹,完成脱硫塔内的烟气流动轨迹特点仿真,构造SO2吸收模型并准确控制脱硫液体的喷淋速度。     

下穿高压输电塔大跨度隧道结构监测中传感器的应用

为了保证上覆高压输电塔的安全正常运行,必须要掌握下穿隧道施工对地层的扰动和支护结构的受力情况。结合李家冲隧道下穿500kV高压输电塔实体工程的现场监控量测,介绍了相关监测方案及其监测结果。结果显示：隧道施工过程中,围岩变形趋于稳定,钢拱架和二衬内力的安全系数均满足设计规范要求,说明隧道施工方案合理,工程结构稳定可靠,所用传感器有效完成相关监测任务。     

架空输电线路巡线机器人越障过程运动学仿真分析

本文针对高压输电线路巡检作业,提出采用三臂结构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结构设计和运动学分析,利用三维参数化造型软件SolidWorks建立了该机器人的虚拟样机,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对巡线机器人进行了运动机构仿真,模拟机器人的实际运动状态,通过模拟和分析,寻求巡线机器人的合理结构,验证了结构设计与动作规划的合理性,得到高压输电线路巡线机器人的合理设计方案。     

汽车多自由度结构振动分析

论文主要对多自由度汽车结构振动模型进行分析与仿真,对于多自由度复杂的振动系统,目前较多采用较为复杂的拉格朗日的方法.该方法操作简单,但是计算量大,同时容易出现错误.因此论文引入有限元思想,利用矩阵的方法建立复杂的模型,通过Matlab/Simulink对该模型进行仿真,避免了对矩阵进行数值求解的困难,同时在该模型下得到的仿真结果对实际情况的更有参考价值.     

基于RPO/E的虚拟装配、运动仿真与装配动画

通过零件三维模型的生成和对零件虚拟装配和运动仿真的分析,可大大减少设计周期;通过装配动画的设计和制作,可提高装配工艺编制效率,并指导工人装配,从而提高产品制造质量。以齿轮泵为例介绍了RPO/E软件中的虚拟装配、运动仿真和装配动画的操作思路和具体方法。     

C语言程序与汇编语言程序的接口分析

分析了C语言程序和汇编语言程序接口中参数传递的规则和方法，讨论了二者连接过程中的注意问题，并给出了应用程序示例。     

机器人柔性装配单元仿真建模的研究

机器人柔性装配单元是柔性装配系统的重要组成单元，如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点，本文通过分析ＲＦＡＣ的特点，对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑关系进行了研究，建立了ＲＦＡＣ的物流仿真模型，并对ＲＦＡＣ的物流评价方法进行了探讨。     

基于SNMP及构件组装技术的设备仿真模型

基于SNMP协议及构件组装技术,构建网络设备的仿真模型来反映真实设备的运行状况。运用SNMP协议可以获取或设置设备的运行状态,比如获取设备CPU、内存及电源的运行状态;运用构件组装技术可以把网络设备的构件组装成一个整体的可视化仿真模型。网络设备的构件包括引擎板构件、业务板构件、电源构件及风扇构件等,这些构件的运行依赖于SNMP协议。网络设备仿真模型的建立提高了网络管理人员的工作效率,网络管理人员对仿真模型的操作相当于对真实设备进行操作。     

采煤机虚拟现实装配仿真系统研究

针对煤矿装备虚拟装配应用问题,基于Visual Studio 2010、OSG、Cegui、VC++等 软件平台和相关硬件设备,搭建了功能完整、使用方便、交互性好、沉浸感强的某型号电牵引采 煤机虚拟现实装配应用系统,详细描述了系统的功能结构、技术方案与构建方法;针对构建方法 中的模型制作技术,结合UG 与3DsMax 的建模优势,提出先在UG 中建立CAD 精确模型,后 利用3DsMax 对模型进行转换、修改、优化和渲染,最终生成高质量虚拟现实模型的模型处理方 法,弥补了艺术类模型装配精度较低和工程CAD 模型很难直接生成虚拟现实模型的不足。     

高校院系资料室网站设计的个性凸现

分析高校院系资料室网站建设现状与必要性,探讨高校资料室采取科学有效的方法,运用先进合理的技术进行个性化的网站建设、网页设计,使资料室充分利用自身的特点发挥在信息化建设中的作用。     

基于虚拟现实的煤矿设备装配仿真系统研究

针对煤矿大型设备装配存在拆装繁琐和成本高的问题,以采煤机、液压支架、掘进机和提升机为研究对象,采用虚拟现实技术设计并实现了一套由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统组成的虚拟装配与仿真系统.利用Maya对大型设备建模,通过VS程序设计,在Unity中进行交互控制,实现了设备的虚拟装配与拆卸、采煤工作面的虚拟仿真漫游功能.系统有效地提高了训练效果,形象逼真地再现了煤矿井下生产过程,具有良好的沉浸性和交互性.测试表明:经该仿真系统训练与使用,有效提高了设备实际装配与拆卸能力,同时降低了成本,具有显著的实际应用效果.     

汽车装配线的可视化仿真研究

由于装配系统仿真对象复杂以及传统仿真方法难以建立装配系统的仿真模型,因此该文提出运用面向对象的理论建立汽车装配线的可视化虚拟仿真系统.文中详细论述了实现该仿真系统的关键技术和流程,接着根据离散事件系统的特点介绍了装配仿真系统的仿真策略,最后以某汽车总装车间为例建立了装配线的可视化虚拟仿真系统.通过可视化仿真实现了车间的布局设计和生产过程的动态仿真,并依据仿真结果确定生产线的技术参数以决策生产.