中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹分析

推导了中心驱动工材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。     

轿车白车身顶盖前横梁柔性抓具结构设计与分析

针对现有轿车顶盖前横梁抓具多为单车型定制专用抓具,造成设备使用率低、生产成本高的问题,设计了轿车顶盖前横梁柔性抓具结构,通过对抓具夹取位置的选择,实现抓具的柔性化,即一种型号的抓具可对多种不同型号的轿车白车身顶盖前横梁实施抓取、升降等操作.利用CA T IA三维建模软件建立轿车顶盖前横梁柔性抓具的三维模型,对结构进行了有限元仿真分析.结果表明,所设计的轿车白车身顶盖前横梁柔性抓具稳定性和可靠性满足生产要求.     

基于改进SVM响应面法与NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计

为提高救援速度,研制一种集钳碎、剪切及抱抓为一体的新型多功能救援属具,节省救援作业中切换不同属具的时间,提出了改进的径向基核函数与梯度算法优化的加权最小二乘支持向量机(weighted least squares support vector machine,WLS-SVM)响应面法建立抱抓机构高精度的近似模型.在近似模型的基础上以抱抓机构最大等效应力、最大变形量和质量为性能指标,引入非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)进行多目标优化设计.为提高NSGA-Ⅱ算法的种群多样性和搜索能力,对精英策略、交叉算子和变异算子进行改进,应用NSGA-Ⅱ算法与改进算法对抱抓机构的优化问题进行求解.最后,通过径向坐标可视化(radial coordinate visualization,Rad Viz)将高维空间的Pareto解集可视化至二维平面并选出最满意方案进行比较.实验对比表明:改进算法的Pareto解集分布更加均匀、最满意方案的目标值更小,能在保证属具抱抓机构可靠性的情况下,有效地进行轻量化设计.     

压板机构的优化设计

本文针对服装整体熨烫机的压板机构进行了分析，并完成该机构的优化设计，机构的优化设计使用了复合形法，采用多级优化技术，得到了满意的结果，为结构设计提供了合理，可靠的数据。     

磨粉机喂料机构的优化设计

本文以分流辊与快辊的水平距离及垂直距离;分流辊的转速及直径;快慢辊的斜置角度作为设计变量,以物料的喂料轨迹和物料的入磨速度作为目标函数,采用带宽容的分层序列方法求解本多目标优化问题.编制了SUMT外点法计算程序及图形显示程序.最后,给出了一计算实例.     

重型汽车转向梯形机构的优化设计

为了避免转向时的附加阻力和减少轮胎的磨损，应设计出合理的转向梯形机构。本文给出了转向梯形机构优化设计的数学模型。     

基于遗传算法的夹紧机构优化设计

通过对机构结构的分析,抽象出机构的理论化模型,从而将该夹紧机构简化为双摇杆机构。运用遗传算法在约束条件范围内对决定机构运动特性的关键部件的结构参数进行优化设计,从而达到机构按照给定的运动轨迹运动的设计要求。根据优化设计得到的参数建立机构数字化模型,并运用UG进行运动仿真分析。仿真结果表明,通过遗传算法进行优化设计得到的结果能够很好满足设计要求。     

装载机铰接转向机构的优化设计

本对装载机铰接式转向机构的优化设计问题进行了研究,给出了它的优化设计数学模型,通过实际应用,取得了良好的效果。     

并条机牵伸机构优化设计

针对并条机牵伸机构的优化,以结构参数设计为重点,以主牵伸区握持距为目标函数,采用复合形法,利用FORTRAN优化程序进行优化,以提高纱条的条干均匀度和条干质量,可得到较好的结果。     

牙轮钻机回转机构的优化设计

本文阐述KY—310型牙轮钻机回转机构的优化设计,优化效果显著,其数学模型可供同类钻机回转机构的优化设计参考。     

缝纫机送布机构的优化设计

本文在分析了缝纫机送布机构的运动规律及其送布牙轨迹要求的基础上,建立了以送布牙轨迹性能指标为主的送布机构的多目标优化数学模型。通过优化求解,获得了比较理想的送布轨迹,解决了行业内的难题。     

皮革削匀机供料机构优化设计

本文详细介绍了在研制皮革削匀机带自动补偿的供料机构中所采取的优化设计方法，提出了在设计中所遇到的主要问题和解决办法，为同类皮革机构的研制和开发提供了一条成功的经验。     

行星齿轮机构的模糊优化设计

行星齿轮机构目前由于设计方法和制造工艺上尚存在一些问题,因而影响了它的性能.从模糊优化设计的角度出发,通过在纯静态优化设计中引入了动态性能指标,改进了数学模型,同时采用了能够处理混合离散变量的求解方法,经过实例验算,证明该模型和优化方案更加接近客观事实.     

四连杆振动机构优化设计讨论

通过对四连杆机构相对结晶器运动时内弧和外弧两种不同布置方案的讨论,建立目标函数及数学模型,进一步讨论四连杆振动机构优化设计的方法,确定最佳机构参数和给出罚函数优化解,并确定约束条件。     

基于ADAMS的恒温振荡器机构优化设计

为减小某恒温振荡器偏心质量高速转动所引起的较大惯性力,基于刚体动力学理论,在曲轴上安装优化设计后的配重块,并利用ADAMS建立优化前后两机构的系统动力学模型,对比分析其动力学性能。结果表明,优化后机构惯性力合力几乎为零。     

机器人手腕机构分析及优化设计

本文在分析了机器人三自由度手腕机构的基础上,提出了一种能国产化的新型手腕机构。文中对此种手腕的工作原理,特点加以阐述、同时以手腕体积小、动态响应快、定位精度高、动力矩小等为目标函数进行优化设计,最后获取了手腕机构的优化参数.     

汽车动态仿真器运动机构的优化设计

运用综合约束函数双下降法探讨了六自由度仿真器运动机构的优化设计，并得到六个作动器的最优安装位置及各自由度的极限运动范围。