基于Web的能力风暴机器人的远程控制

提出了通过计算机远程控制能力风暴机器人的一种方法,利用ARM处理器的S3C44B0X平台,完成了uClinux操作系统的移植和基于Boa的嵌入式Web服务器的构建,通过机器人控制动态网页的开发和CGI(通用网关接口)程序的编写,实现了对嵌入式系统I/O接口的实时控制,从而达到对能力风暴机器人的行为进行控制的目的.     

一种关于实时嵌入式系统GUI解决方案

本文阐述一种基于三星S3C44B0X单片机与嵌入式系统μC/OS-II的实时嵌入式系统的解决方案.实现了通用实用型GUI方案.     

嵌入式电镦机控制系统设计

针对传统电镦机控制系统的存在问题,设计以S3C44B0X微处理器及μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为平台的新型电热镦粗控制系统,完成了数据采集、过程控制以及人机交互等任务.本系统与传统的电热镦粗控制系统相比,具有自动化程度高、控制精度高、操作人性化及文件管理等优势.     

GUI在嵌入式产品中的实现

简述了基于ARM的嵌入式产品中液晶接口的设计,给出了图形用户接口在S3C44B0X嵌入式微处理器上的移植过程,较为详细地介绍了GUI在嵌入式产品中的实现。     

TCP/IP协议在嵌入式产品中的实现

简述了一种基于ARM的嵌入式产品硬件设计方案,给出uC/OS-II在S3C44B0X嵌入式微处理器上的移植过程,较为详细地介绍了TCP/IP协议在嵌入式产品中的实现。     

半自主仿人型机器人足球控制系统设计

足球机器人系统是一种高科技竞技系统.仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事.本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统.该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成.实验和比赛结果证明了该系统的可行性.     

一种仿人机器人协作运动控制方法

根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人运动稳定性的控制方法.通过对协作运动过程中各种稳定性进行联合约束,构建二阶锥规划方程,将运动稳定性最优控制问题转换成二阶锥规划方程的优化问题.仿真与实验结果表明,该控制方法可以有效控制仿人机器人的协作运动并确保其稳定性.     

基于S3C44B0X的数据采集系统在uClinux下的二进程实现

介绍了基于微控制器S3C44B0X,在嵌入式操作系统uClinux支持下的数据采集系统.此系统可以代替传统的以单片机为控制芯片的采集系统.此系统可以采集数据并且进行预处理.远程客户可以可以通过网络浏览器访问数据.应用程序被设计成一个两进程的程序.     

基于S3C44B0X的μCLinux内核移植

阐述了μCLinux嵌入式操作系统和S3C44B0X处理器的特点,介绍了引导转载程序的操作模式,详细论述了μCLinux内核移植到基于S3C44B0X处理器的硬件平台的方法.该方法对其他类型的系统内核移植具有很好的借鉴作用.     

基于S3C44BOX的μCLinux内核移植

阐述了μCLinus嵌入式操作系统和S3C44B0X处理器的特点,介绍了引导转载程序的操作模式,详细论述了μCLinux内核移植到基于S3C44B0X处理器的硬件平台的方法.该方法对其他类型的系统内核移植具有很好的借鉴作用.     

全自主足球机器人的运动控制系统研究

全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个快速可靠的运动控制系统,但是大多数以前的电机控制系统都是基于MCU或DSP系统的．为此,提出基于PC104总线控制的直流伺服电机控制系统,介绍了运动控制系统的组成、电动机控制板和系统控制软件．该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,完全可以满足足球机器人的运动要求,并可应用于其他小型装置的电动机控制系统上．     

基于ARM的车载GPS/GPRS智能监控系统

在研究了GPS卫星定位模块串口通信和GPRS网络数据传输等关键技术基础上,构建了基于ARM9 S3CA4B0X的嵌入式车载GPS/GPRS智能监控系统,设计并实现了该系统的软、硬件平台结构.该系统以较少的硬件资源实现了较高的性能,在降低该系统成本的同时保证了系统的稳定性和灵活性,对车载智能监控的进一步实现具有参考价值.     

基于嵌入式系统的智能节点在CAN总线中的应用

针对现有的网络智能节点工作的稳定性低和时实性差,设计了一种基于S3C44B0X的智能节点在CAN总线控制网络,是将嵌入式系统应用于CAN总线控制网络中,从而提高网络的稳定性和时实性;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明,该系统安装、使用方便,可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

基于涡流检测原理的便携式钢板检测仪设计

涡流检测是无损检测技术的一个应用分支,通过对常规涡流检测原理的分析,采用低频涡流检测技术,在硬件上应用片内集成ARM7TDMI核的微处理S3C44B0X,软件上采用μC/OS-II实时嵌入式操作系统内核,设计出便携式钢板检测仪,进行钢板材料的在役检测.     

地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统

文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行。烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室,主控室控制相应的喷水装置灭火。该控制系统运用于实际现场中技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。     

基于双CPU的太阳能跟踪系统的研究

从提高太阳能电池板的输出功率出发,提出了基于双CPU控制方式的太阳能跟踪系统。系统采用俯仰-水平双轴控制,以单片机STC12C2052AD为光电控制单元的核心处理器,以混合式步进电机为执行机构,以TMS320F2812为核心控制器件的三相正弦波细分驱动器实现了混合式步进电机的精确定位。实验表明系统运行稳定,具有很高的实用价值。