基于力控和MATLAB的IPC模式过程仿真培训系统

给出了一种基于单台计算机的智能控制仿真培训系统的开发模式。该系统以力控组态软件Force Control作为图形用户界面（GUI）开发平台,采用MATLAB构造实际被控对象模型,并通过DDE技术实现了力控组态软件与MATLAB之间的实时数据通信。此仿真培训系统的开发方法适用于小型精细化工过程操作培训仿真器的开发,给仿真培训系统的开发研究带来便利。     

基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制

动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离线调参问题,根据控制系统输入、输出参数设计适应度函数,提出了一种基于遗传算法优化的DMC方法,以单关节机械臂作为被控对象,设计了DMC控制系统来进行控制对象单位阶跃响应采样以及遗传算法离线调参,并用该控制系统以及遗传算法所得参数进行仿真验证。结果表明,通过遗传算法可快速、精准地获得具有较优输出效果的DMC算法控制权参数矩阵,为采用DMC进行机械臂控制提供了便利。     

网络控制系统多变量DMC算法的稳定性分析

针对网络化控制系统(NCSs),研究具有多输入多输出的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环稳定性问题.首先,基于有限脉冲响应(FIR)模型导出了系统前向通道和反馈通道上均存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法分析该多变量网络化DMC算法的稳定性,将系统稳定性问题转化为一类求解LMI方程的可行解的问题,进而建立网络化DMC闭环系统的稳定性充分条件.最后,通过数值仿真实验验证该稳定性结论的有效性.     

加氢裂化计算机仿真培训系统的移植

镇海炼油化工股份有限公司220万吨／年加氢裂化装置计算机仿真培训系统是1998年由北京东方仿真控制技术有限公司开发的，在该生产装置开工培训中取得了良好的培训效果。为更好地维护好该计算机仿真培训系统，延长该软件的生命周期，本系统阐述了该套计算机仿真培训系统的成功移植过程和经验。     

吉林地区电网调度仿真系统的设计

针对目前地区电网调度员培训仿真系统存在的问题,开发了适合吉林地区的调度培训仿真系统.文章阐述了DTS的系统概念及设计的基本原则,介绍了吉林DTS的软/硬件平台设计、系统功能以及应用情况.该系统在吉林地区的成功应用,极大提高了调度员的素质,有效的提高了吉林电网的安全、稳定和经济运行水平.     

基于OpenGL的数控加工仿真系统研究

介绍了一种基于OpenGL的数控加工仿真系统及其特点。该系统以Windows98为开发平台,VisualC 为开发工具,采用OpenGL技术,开发了数控车、铣、钻三维仿真加工软件。该系统既能用于生产加工,又可作为CAI软件用于教学培训。     

基于Unity3D的交互式虚拟油库培训系统研发

油库储存了大量易燃易爆品,设备操作过程较为复杂,易发生事故,所以员工须经过培训后才能上岗。传统培训系统偏重理论层面,培训效果差。以Unity3D作为开发平台,研发出一套交互式虚拟油库培训系统。系统采用C#作为交互脚本的开发语言,SQL Server进行数据管理,以第一人称视角漫游的形式实现设备属性查询、设备交互操作、重要工艺流程仿真等功能。系统具备非常真实的三维效果及交互功能,加强了对油库工作人员的培训效果。     

动态矩阵控制在渠道运行系统中的应用

基于预测控制的优良品质,将预测控制中的动态矩阵控制(DMC)引入渠系自动控制,设计DMC控制器,以改良系统的动态性能.对单渠段系统建立动态矩阵控制模型,采用等体积运行方式控制渠段中点水位,用SaintVenant方程求解水力过程,并采用Matlab及Simulink软件仿真.对其稳定性等进行分析,表明该控制器能够增强系统的鲁棒性,特别对解决时滞问题有显著效果.     

WFGD系统研究及仿真设计

针对WFGD不同工况下,建立了一系列的仿真数学模型,利用VB6.0设计WFGD仿真软件,所开发的软件能够脱离开发环境在Windows系统下独立运行,既可以用于教学培训,又可用于科学研究,还可以由留有的接口进一步开发成产品应用于实际.     

风力发电机组电站系统仿真软件开发与应用

在分析风力发电机组电站系统特性的基础上,开发了风力发电机组电站系统仿真软件。该仿真系统采用多学科仿真支撑平台（MSP）构建过程模型,并利用控制系统图形化建模工具软件构建控制系统仿真模型,缩短了开发周期,提高了仿真精度。仿真系统支持一机多模、分组培训等功能,其中远程网络培训功能是该仿真系统的一大优势,方便异地多人培训,非常适合教学。     

地区电网数字仿真系统的开发与应用

随着仿真技术的不断发展,仿真系统在电网企业培训工作中的应用越来越广泛,宣城供电公司采用全物理数字实时仿真技术,结合地区电网特点,开发了与实际电网相符的数字电网仿真系统。本文介绍了系统开发的背景、架构、功能和技术路线,并对应用后效果进行了总结分析。     

基于概率约束的DMC预测控制算法研究

动态矩阵控制（DMC）是模型预测控制（Model Predictive Control）的典型算法，能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。对于存在约束的线性稳定系统，该文将条件均值和状态估计误差协方差引入系统的约束表达式中，通过高斯近似把概率约束指标转换为确定性线性约束，建立科学的有约束DMC预测控制系统，使被控对象能够更好地满足约束：这种方法简单，易于实现，Matlab进行仿真结果证明了其可行性与优越性：     

基于实训的IT人才培养模式的研究

研究实用性软件人才技能培养的方案,是为了高校软件相关专业能够培养出满足社会需求的实用性软件工程师。“翰子昂嵌入式软件实训体系”是将企业项目开发内容通过实训的方式嵌入到高校教学之中,通过课程体系、实施体系、服务体系、评估体系提出了一套解决高校软件人才培养问题的技能部分的完整解决方案。     

碳酸二甲酯-甲醇共沸物的分离方法研究进展

碳酸二甲酯被称为有机合成的基石和绿色化学品,是最重要和具有广阔前景的化合物之一。介绍了碳酸二甲酯-甲醇共沸物的分离方法及汽液平衡研究情况,重点介绍共沸精馏和萃取精馏分离该共沸物的研究进展。     

纸机定量水分动态矩阵控制参数设计的仿真研究

利用MATLAB的仿真工具箱SIMULINK构造了典型长网纸机的多变量动态矩阵控制（DMC）算法，分析了DMC算法中各参数对纸机控制性能的影响。结果显示，当参数选取合理时控制系统具有良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性能。     

转炉炼钢智能仿真培训系统

将人工智能技术和计算机模拟技术引入ＣＡＩ,建立了用于转炉炼钢教学与培训的计算机模拟仿真智能培训系统,该系统分为４个层次将理论培训与实践培训相结合,并通过数学模型,学生模型和仿真模型实行智能化,个别化和形象化数学与培训。append     

火电机组仿真培训体系的建设

随着火电机组自动化程度的不断提高,对集控运行人员的操控能力提出了更高、更新的要求。仿真培训由于它独特的培训方式,越来越受到火电企业的青睐。完善的仿真培训体系确保了仿真培训的实施和培训效果。本文阐述,仿真培训体系的建设可以从两方面入手,一方面是要确保开发一套与现场高逼真度仿真系统,来满足仿真培训的硬件需求;另一方面是要加强仿真培训教练员的培养和仿真培训管理制度的建设,才能确保仿真培训的效果,按质按量地培训工作。     

碳酸二甲酯生产流程仿真培训系统

仿真培训系统是计算机仿真的重要应用领域之一。仿真培训系统以其逼真、低耗、安全和规范化培训等特点，在学员培训中取得了显著效果，而且已在重要工业部门的复杂操作岗位的人员培训中被推广和使用。建立了碳酸二甲酯仿真培训系统单元数学模型，介绍了该系统的组成，以及该系统的功能、特点和运行模式。