第三讲 开放式数控系统的驱动技术(一)——伺服电动机及其驱动器

在开放式数控系统中,驱动元件的运动处在核心控制器的控制之下,开放式核心控制器(如PMAC)可以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置,从而实现驱动元件的灵活配置.     

第五讲开放式数控系统的检测元件

本讲向您介绍开放式数控系统中控制器与多种检测元件的匹配、各种检测元件的特点与应用及主要检测元件产品。1　开放式控制器与多种检测元件的匹配　　检测元件是ＣＮＣ系统中伺服控制单元的重要组成部分。它能检测执行机构或伺服电动机转子的位移和速度 ,并将检测到的信号反馈回伺服控制单元 ,构成闭环反馈。检测元件的好坏 ,直接关系到系统的控制精度。处理运动机构经检测元件反馈的各种不同信号是开放式控制器开放性的一个重要体现。ＰＭＡＣ可以接收各种检测元件的反馈 ,包括直接接收增量编码器反馈 ,选用相应附件可接收测速发电机、旋…     

开放式数控系统专题讲座 第四讲开放式数控系统的驱动技术(二)——特种伺服电动机及其驱动器

本讲将向您介绍最新应用的几种特种伺服电动机及其驱动器 :直线电动机及其驱动装置、压电陶瓷电动机及其驱动装置。它们作为新兴的驱动部件 ,具有广阔的应用和发展前景。1　直线电动机及其驱动装置　　直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动而不需要通过任何中间转换机构的新颖电动机。由直线电动机驱动的直线运动装置和系统具有结构简单、运行可靠、控制方便、智能化程度高等优点。目前在世界范围内 ,都在加强直线电动机及其驱动装置与系统的研究与应用 ,如磁悬浮列车、磁浮船、各种流水生产线、各种制造设备的驱动部分、进刀机构、磁…     

第四讲 开放式数控系统的驱动技术(二)——特种伺服电动机及其驱动器

本讲将向您介绍最新应用的几种特种伺服电动机及其驱动器:直线电动机及其驱动装置、压电陶瓷电动机及其驱动装置.它们作为新兴的驱动部件,具有广阔的应用和发展前景.     

一种伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器

提出一种用运动控制芯片PCL240AS构造的伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器。介绍了专用控制芯片的性能及其构成的通用运动控制器软、硬件的设计，并将其应用在水切割机床的数控系统中。     

数控系统的伺服装置（二）

1.数控系统的伺服装置如何构成? 对于闭环数控系统,其伺服装置一般包括:①电流控制部分。②速度控制部分。③位置控制部分。电动机的电流相当于何服电动机的加速度,因此为了使电动机以合理加速度升速,就要合理地控制电流。为了使电动机的输出速度和位置跟随速度与位置的指令,系统设有速度和位置控制。伺服装置的结构图如图1。测量电流一般采用电阻或半导体器件霍尔元件,并进行反馈;速度的测量一般采     

奋进的中国数控系统产业

04专项财数控系统的支持 04专项主要支持了五家数控系统企业,分别是华中数控、广州数控、沈阳高精、航天数控和大连光洋。华中数控有关04专项的数控系统产量每年在10000台左右,这次主要有三个项目,一是高档数控装置,二是基于国产CPU的数控装置,三是伺服驱动和驱动电动机。     

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

开放式数控系统与标准化

为了适应全球化竞争引发的市场的迅速变化,快速构建并重构制造系统,开放式数控系统应运而生。开放式数控系统必须遵循一系列的国际标准或行业事实标准,没有全面的国际标准就不可能有真正的开放式数控系统。概括了开放式数控系统的结构及其接口。外部接口主要是数控系统与企业管理网的接口、与伺服系统的接口、与I/O设备的接口,以及与数控加工程序的接口;内部接口主要是系统的组件之间交换信息的接口,即应用程序接口。阐述了对应于上述各类接口的标准和协议的具体内容,比较了SERCOS,MACRO和FireWare三种标准的主要特性,分析了接口标准的应用现状及发展趋势。研究结果表明,数字式接口将很快取代模拟接口,而SERCOS协议将成为数字伺服接口的发展方向。     

面向绕线机的开放式数控系统

针对传统绕线机控制精度低、速度低和产品质量差等缺点,以微处理器MC68HC000为核心,采用集中控制、分时处理的工作方式,根据绕线机的特点开发一种具有高精高速的数控系统,驱动脉冲最高速率为500KPPS,驱动解析度为0．001mm／Pulse。辅以数控系统软件、绕线机系统开发工具和数控绕线机操作软件,为绕线机开发提供一个开放式的控制器设计平台。     

基于Windows NT与实时扩展的开放式数控系统的研究

为了提高数控系统的开放性和运行效率,提出一种基于Windows NT及实时扩展的开放式数控系统架构及其实现方法.在该架构中,实时性弱的任务在通用PC中运行,而实时性强的运动控制任务则分布在伺服驱动器中完成.通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯.系统软件采用模块化设计,各模块之间的通信被抽象和统一为接口,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性.     

FPGA在精密车床开放式数控系统的应用

针对精密车床对数控系统的具体需求,提出并初步实现了一种开放式数控系统方案。主要探讨了精密车床开放式数控系统的总体方案,设计了FPGA硬件电路,研究了FPGA在精密车床开放式数控系统中的伺服电动机同步控制、信号处理、通信及反馈调节等多种功能的实现方式,并对各项功能进行了仿真和实验测试。切削实验结果表明,该系统实时性高、同步性好,加工精度高且加工过程稳定可靠,具有一定的应用前景。     

基于PMAC开放式数控系统软件开发

基于PC和多轴运动控制器的开放式数控系统是理想的开放式数控系统。介绍了基于PMAC的开放式数控系统结构形式,PMAC的差补、位置控制、伺服功能、以PMAC和PC机为硬件平台搭建了数控系统,并对其硬件构成和软件设计结构进行了分析。着重从软件设计的角度,介绍了PTALK控件的功能和作用,对数控系统软件构成进行了详细的阐述。并设计出了友好的用户界面,在实际应用中具有重要意义。     

基于开放式数控系统高速带传送设备的实现

通过PC＋运动控制卡构建高速带传送设备的开放式数控系统,进行了控制系统的软、硬件结构设计。高速带传送控制系统采用模糊自适应PID调节,根据收放带盘直径大小和收放带盘两侧带子缓,中位置,跟随调节控制伺服电动机输入的脉冲数与控制电动机轴的转向,在提高带速的同时保证系统运行位置的准确性与可靠性。     

基于μC/OS-Ⅱ的开放式数控系统研究

把嵌入式实时操作系统μC／OSⅡ用于数控系统的运动控制器,设计出由该运动控制器与PC机组成的开放式数控系统的控制装置。介绍了该数控系统的基本体系结构和运动控制器的软件实现,并用CNC实验装置验证了系统的可行性。     

TwinCAT技术在开放式数控系统中的应用研究

开放式数控系统相比于传统的数控系统具有互换性、可移植性、可扩展性等特点,解决了传统数控系统封闭性的问题,能较好地适应现代制造业中小批量生产的需求。基于Twin CAT3技术搭建了开放式数控系统平台,并对平台上下位机进行开发,主要包括:模块选择、译码、插补、伺服驱动和网络通信等模块,很好地控制了平台的稳定性,并且平台具有通用接口能力。利用此平台进行了各类数控系统插补算法实现,并对直线、圆弧、NURBS曲线和刀具补偿等功能进行加工验证。     

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明．该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。     

基于PMAC的开放式数控系统研究

阐述了数控系统的发展概况,介绍了PMAC运动控制器的性能,深入讨论了基于PMAC的开放式数控系统的结构、优势和性能。     

经济型数控系统的检修

随着微电子技术的推广与应用,使用数控系统控制机床的越来越多,其中使用面广量大的,首先是用步进电动机作为执行元件的经济型数控系统。本人在实际工作中,曾对一些用户使用经济型数控系统的情况进行了解,发现有的用户应用得比较成     

基于现场总线的新型开放式数控系统研究

介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。