基于SIMULINK的阀控液压缸运行稳定性建模与仿真分析

在分析阀控液压缸系统工作原理的基础上,应用流量和力平衡方程,建立了锻压机构工作过程中阀控三位四通单活塞液压缸系统的数学模型,在MATLAB/SIMULINK计算机软件平台上进行了仿真计算,分析系统的稳态特性、动态特性以及频率特性。结果表明:三位四通阀控液压缸在运行过程中出现振荡和超调,并且随着时间的推移系统处于稳定状态,稳态误差为0,系统的响应速度较快,上升时间约为0.4 s,调节时间约为0.55 s,相位裕度约为86.7°,幅值裕度约为29.2 d B,为系统结构参数的优化提供了必要的理论依据;冲击末速度约为6.22 m·s-1,回程最大速度为1.13 m·s-1,增加了阀控液压缸对活塞伸出的助推作用和对回缩的缓冲作用。     

基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB／SIMULINK对两模型进行动态仿真,研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知,两模型吻合很好,证明所建立的数学模型的正确性。     

阀控缸建模方法的数字仿真比较

对阀控液压缸的非线性数学模型和简化的线性数学模型分别进行了数字仿真。目的是研究传统的简化线性模型引起的误差。     

基于MATIAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程,并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型.利用MATLAB/SIMULINK对两模型进行动态仿真,研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性.对比分析仿真结果可知,两模型吻合很好,证明所建立的数学模型的正确性.     

关于阀控液压缸建模问题的探讨

讨论了阀控液压缸建模中的“负载流量”问题。提出了在传统建模方法中，由于简化处理引起误差加大，同时提出解决问题的设想。     

管道配置对阀控缸液压系统动态特性的影响

在阀控缸液压系统的数学建模和分析中,由于管道数学模型的复杂性,通常忽略了管道对系统的动态特性的影响.理论和实践表明,管道对液压系统的静态和动态特性都有着较为显著的影响.定量预测管道对系统动态特性的影响及优化管道配置,对于高性能液压系统优化设计具有重要意义.笔者在AMESim仿真环境下,运用AMESim提供的液压库、管道子模型库和其它子模型库,对阀控缸液压系统进行了动态仿真,研究了液压控制阀与液压缸之间的管道配置对系统动态特性的影响.     

基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究

针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法,利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型;通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验,验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性,实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。     

基于AMESim的高速电磁开关阀控缸位置控制

基于AMESim建立高速电磁开关阀的模型及PID调节的高速电磁开关阀控缸位置控制模型,选用ITAE指标,用AMESim的遗传算法优化功能对PID参数进行优化,实现高速电磁开关阀控缸的精确位置控制.     

阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。     

阀控马达的非线性建模与仿真

针对阀控马达采用线性化分析时精度较低的问题,应用非线性方程建立阀控马达角位移位置伺服系统的精确数学模型和Simulink仿真模型,确定仿真参数并进行仿真计算,计算结果符合要求;讨论比例电磁阀的死区和零偏以及液压马达与旋转式执行器的连接间隙对系统性能的影响.结果表明:这种建模方法是有效的,仿真结果准确.     

基于MATLAB/SIMULINK的电液模拟仿真分析

电液模拟方法是运用系统相似原理,把液压系统比拟成电路系统,将液压回路(或液压单元)和液压系统转变成为结构和特性类似的电回路和电系统,运用现代电路理论分析研究.本文以南京某厂清障车NJ5056的液压系统为实例,通过电液模拟得出液压回路的系统相似模型,建立一个液压油缸的SIMULINK模型,运用MATLAB/SIMULINK的信号图形功能对该液压油缸的动态特性进行仿真,得出直观可视图表,验证实际工作特性,为今后的液压设计工作,提供较准确的仿真方法,减少了设计风险,缩短了设计时间.     

基于MATLAB/SIMULINK的流-压互补同步回路仿真

流-压互补同步回路可在不增加生产成本的条件下,通过改变分流阀同步回路的连接方法,提高回路的同步精度。通过数学建模,运用MATLAB软件中的SIMULINK模块,搭建了恒流状态下的分流阀同步回路和流-压互补同步回路,并分析这两种仿真回路在偏载状态下的运行动态响应曲线,验证了流-压互补同步回路在同步精度和响应时间上较分流阀同步回路有显著提高,为该回路在实际工程中的应用提供了理论依据。     

基于MATLAB/SIMULINK的二甲醚喷油器性能研究

运用MATLAB/SIMULINK软件建立了喷油器的核心部件单向阀的控制弹簧运动的仿真框图,对其各个参数赋初始值,绘制出该系统单向阀运动过程相应的一系列曲线图,根据曲线图所反映的信息分析弹簧振幅、振动频率、振动衰减时间等参数对喷油器的影响.     

非对称阀控非对称缸系统建模和仿真研究

本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型,并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中,证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地保持活塞正反向运动一致性和消除压力跃变,对类似伺服系统设计具有积极的指导作用。     

阀控缸的非线性建模和分析

通过研究阀控缸的特性,建立了阀控缸非线性模型,并对其进行了仿真.在此基础上,运用非线性控制理论对其进行分析,采用输入一输出的精确线性化对其进行了局部反馈线性化,获得了它的线性化模型,为系统适用线性控制理论奠定了基础.     

基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究

基于HOPSAN和MATLAB／SIMULINK，探讨了HOPSAN和MATLAB／SIMULINK的多域协同控制仿真技术，并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明，这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势，搭建一个协同研发的支撑平台，能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。     

基于插装阀的油缸差动控制系统研究

对油缸的几种差动控制方式作了对比分析,认为用插装阀组成的油缸差动控制回路,可优化系统的配置,提高系统的效率和工作可靠性,特别适用于大流量系统。     

基于MATLAB的电液比例阀测试系统的研究

基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发一套数据采集分析系统,该系统不仅能实现高精度的数据采集,还能将采集的数据进行分析处理;并在此基础上设计一套液压测试系统来测试电液比例阀.实际运行结果显示系统运行良好,数据采集与处理可靠,其测试性能非常稳定.     

基于键合图和SIMULINK的定压阀的建模仿真

运用键合图和SIMULINK对定压阀进行建模仿真,通过分析定压阀阀芯的运动特性,提出了一种用于定压阀动态设计和动态分析的方法。