一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究

介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析.该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值.     

机器人风管清洗新技术

1.“现代机器人”风管清洗及监测设备技术原理:“现代机器人”风管清洗及监测设备是丹麦丹达克林的专利产品,可利用多功能清洗机器人钻到风管中,机器人带有电子监测眼,可对清洗过程的全程监控。机器人在清洗时,风管的另一侧有强力吸尘过滤设备吸尘,不会产生“灰尘搬家”现象,无二次污染。清洗后可以提供清洗过程录象,作为检验清洗效果的证据。功能特点:此风管清洗及监测设备具有全程机械化清洗、全程电子眼监控、全封闭式清洗、不影响客户空调系统正常使用、清洁度高速度快、不损伤风管等特点。达到的效果:对于风管清洁,国际标准为每平方米…     

通风管道清洗机器人专利技术研究与应用

针对国外管道清洗机器人的技术状况及现有管内机器人存在的一些弊端,在注重提高管道机器人移动载体的管道适应性基础上,开发并研制了通风管道清洗机器人,并简述了其设计、工作、技术特点。     

上海:管道清洗机器人寻求合作

上海科研人员研究的管道清洗机器人技术已完全成熟,这种管道清洗机器人的价格比同类进口产品低40%左右。它可清洗空调管道、锅炉管道,以及工厂企业、饭店、宾馆的其它管道,如排放污水管道、排放烟气管道等。它能喷洒清洗气雾或消毒药水,直接将管道中逐渐淤积的灰尘、污垢、昆虫尸体、死老鼠等垃圾清扫掉,还有杀灭病菌、病毒、清除放射物的作用。它能跨越各种形状的管道,甚至能在直角矩形管道内“行走”自如,远远胜过国外只能使用于简单管道环境的机器人。据悉,上海目前安装中央空调的楼宇有3000多幢,按每幢大楼3年应清洗一次,每台机器人一年清洗6幢大楼计算,每年需要空调管道清洗机器人167台,而生产这批机器人的利润可达近千万元。由于我国城市楼宇环境卫生需要不断改善,仅空调管道清洗机器人这一个项目的开发,就有十分可观的     

专利摘要

变电站绝缘子带电清洗机器人 摘要：一种变电站绝缘子带电清洗机器人,涉及机器人技术应用领域,特别涉及一种可实现变电站垂直绝缘子带电清洗的机器人。本机器人是由移动平台、三自由度机械手、末端工具、定位传感器组成;三自由度机械手装在移动平台上;末端工具装在三自由度机械手的顶端;定位传感器装在末端工具中。通过该机器人实现了变电站绝缘子带电清洗作业,解决了过去只有停电才能进行清洗与连续供电的矛盾。以干冰颗粒作介质在高压气流中加速,通过末端工具的枪嘴冲击绝缘子表面,实现绝缘子的非接触式清洗。     

清洗机器人的清洗工艺

对清洗机器人的清洗作业和清洗方法进行了系统分类概述,举例综合分析了清洗机器人的清洗工艺,特别提出了油罐清洗机器人的清洗工艺流程设想。     

通风除尘管道清洗机器人的开发

东华大学在原有一项发明专利基础上进行二次开发,发明了一种新型非等径、变截面管道机器人行走机构,并将此发明技术成功应用于通风除尘管道清洗机器人开发。从科研成果的产业化角度出发,阐述了由东华大学原创研制的通风除尘管道清洗机器人产品设计的一些特点。     

浅谈建筑物外墙清洗技术

本文从建筑物外墙材质入手分析,系统介绍了清洗中常见材质的主要成分及其对于化学清洗剂的选用原则,详细描述了外墙污染物的成因、种类和组成,系统介绍了建筑物外墙清洗的前沿技术：爬壁清洗机器人、橡胶喷砂清洗技术和干冰清洗技术,并对最常见的化学清洗技术进行了简要介绍。     

船体清洗机器人亮相第15届“哈洽会”

第15届哈洽会首次按照国际惯例实行专业化布展,并将高科技展区列为10个专业展区之首。全力突出现代科技特色,打造精品科技展区,黑龙江省科技厅则重点进行了实物模型和动态模型项目的征集工作。目前已经确定有哈工大的机器人,哈尔滨工程大学的挖掘机器人、清洗船体机器人、打捞潜艇、哈飞公司的概念车、哈尔滨泰富集团的直线电机模型等10余家单位的20余件展品参加演示或展示。船体清洗机器人亮相第15届“哈洽会”     

"燃气梭式窑控制装置"、"易清洗高性能耐热煲的研制"两课题通过技术鉴定

由中国轻工业陶瓷研究所完成的“燃气梭式窑控制装置”、“易清洗高性能耐热煲的研制”两课题 ,于 2 0 0 2年 7月 1 6日通过专家鉴定。与会专家对两课题均作出了较好的评价 ,“燃气梭式窑控制装置”采用国内先进的人工智能程序调节器 ,提高了本装置的控制精度 ,对采用文丘里喷咀的梭式燃气窑能产生较好的控制效果。该装置结构简单 ,操作方便 ,节能效果很好。居国内先进水平。“易清洗高性能耐热煲的研制”成功 ,改善了目前国内耐热煲易吸污而不易清洗的缺陷 ,研制的产品 ,采用复相技术。热膨胀系数小 ,抗热震性能好 ,釉面白度和亮度高 ,且收…     

“涂料”与“油漆”解读

对“涂料”与“油漆”词语内涵的历史演变,国家标准、辞典的注释进行解读和讨论,并提出对“涂料”、“油漆”、“漆”、“水性漆”及相关词语的理解和定义。     

循环经济能把“冤家”变“亲家”

人类多少年的发展模式,让经济与环境成了一对“冤家”,有你没我,有我没你。现在人类终于找到了能让“冤家”变“亲家”的模式,就是循环经济。     

抓安全要少“坐”多“走”

近日,笔者发现有些企业的一些安全管理人员喜欢坐在办公室里抓安全,坐等职工的电话,坐等基层的汇报,坐等上级安排的统一检查行动。除此之外,就乐于坐在办公室里,造计划,写规章,办一下安全宣传板报之类的事。     

汶川震撼流《天泪》 夫立瓷艺塑《国殇》

在我国陶瓷艺术界,只要一提起阎夫立的名字,业内人士就会想起由他发明的名闻遐迩绿色环保高温低碳新瓷种"郑商瓷"。阎夫立教授现任中国民间文艺家协会陶瓷艺术专业委员会主任、郑州大学历史学院教授、陶瓷文化研究中心主任、郑州市郑商瓷工程技术研究中心主任、河南省宋庆龄基金会副主席、省管优秀专家、省重点实验室研究员。作为我国陶瓷界的领军人物,新中国绿色环保艺术陶瓷的创始人,他被誉为"东方瓷魂"、荣获国家级德艺双馨艺术家的称号、成为我国民间艺术最高奖山花奖个人终身成就奖的获得者。     

浅谈现代陶艺的中国"气韵"

在传统艺术中"气韵"是中国古典艺术的精神内涵.倘若说,在中国古典艺术中的"气"还停留在一种内在的审美阶段,包括自然美和社会美的成分,那么,"韵"则是一种将其以某些程式套子加以外化的过程而达到艺术美,古人说"尽善尽美",此中受制于中国传统审美心理的"气"与由之派生的具有中国气派的"韵"就自然、完美地结合在一起了.     

绿色纤维

论述了绿色纤维的特征 ,介绍了分别来自于植物资源、动物资源和人工合成的 3大类绿色纤维。其中 ,各种取自天然可再生原料的绿色棉纤维、Lyocell纤维、麻类纤维、大豆蛋白纤维、甲壳素纤维、聚乳酸纤维 ,具有远大的战略意义 ;各种可回收的合成纤维 ,如涤纶、锦纶 ,具有紧迫的现实价值     

日本旭化成工业公司氟橡胶<ミぅフロソ>

本文介绍了旭化成工业公司近年来新开发的氟橡胶的品级情况,氟橡胶多元醇硫化品级脱模性、耐压缩水久变形性优异,而过氧化物硫化的品级能耐汽车发动机油。同时旭化成工业公司还开发了非粘着化技术,大幅度地降低了氟橡胶表面的粘着性,提高模压成型时制品的成功率。     

民间"绝活"不能成"绝唱"

我国民间文化资源丰富，品类繁多，其中许多优秀民间文化品种堪称国之瑰宝，在中国长期的农耕时代对人们的思想意识、道德观念、行为规范发生过重大影响。以我所在的河南为例，河南民间文化蕴藏量极为丰富，除史诗之外，我国民间文学的所有类型都在这里存在。     

爱“浴“浪漫魔法秀

新婚家居的浴室,由于有了女主人的存在,多多少少也变得温馨起来。想做一位懂得情调又细心的太太,如果你的先生还只是把浴室当作单纯的清洁空间,不妨利用你的细腻心思和才情,挥动心灵魔法棒,尽情演绎属于自己的情调与品位。你会发现,沐浴原来也可以如此浪漫。