新型系留气球缆绳收放系统设计

在介绍系留气球缆绳收放系统功能的基础上,对缆绳收放系统的主牵引系统和张力检测与排线系统进行了设计。系统采用RS485总线实现上位机、PLC、变频器及步进电机控制器之间的通信,简化了系统结构,提高了系统可靠性。试验结果表明,所设计的系统运行平稳、性能良好,完全满足设计要求。     

金属线材自动卷取系统的设计

本文阐述了机电一体化产品“金属线材自动卷取系统”的设计、制造和现场使用的情况。该产品主要用于卷取成型线材,通过步进电机、机械系统、PLC可编程控制器、变频器等实现排线运动和卷取运动,达到卷取线材的恒线速及排线整齐、紧凑的目的,实现自动化生产的要求。     

埋弧焊丝层绕机电控排线系统的研制

本项目是为新一代埋弧焊丝层绕机设计研制的电控排线系统,采用“单片微机＋步进电机”控制排线。其工作原理为：运用单片微机控制步进电机驱动排线机构模拟凸轮曲线运行,运行曲线由控制程序根据所输入的参数绘出。采用电控排线系统的埋弧焊丝层绕机由焊丝层绕主机、中间...     

基于液压机械手的绿化带自动浇灌装置设计

介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程,完成了液压系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心,采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性。     

自动定尺磨管机的研制

根据胜利油田对玻璃钢增强塑料复合管锥形接口的磨削加工需要,研制出一台可以自动定尺、精确磨削的数控磨管机.磨管机包括机械结构和电控系统两部分,机械结构由床身、纵向送管机构、横向进给机构、夹紧机构、工件自转机构、磨削机构、定尺系统组成;电控系统以PLC为核心控制器,控制纵向送管步进电机、横向进给步进电机、工件主轴电机、磨削主轴电机的执行以及夹紧汽缸的开启与关闭.该机具有友好的人机交互界面,能够方便快捷地完成磨削参数的设置以及锥形接口的自动定尺磨削,极大地提高了玻璃钢增强塑料复合管锥型接口的磨削质量和磨削效率.     

基于NRF24L01和LabVIEW的无线预警与自动喷淋系统设计与实现

传统的参数检测、视频监控采用有线方式,存在布线繁琐复杂的缺陷,无法应用于不具备布线条件的电路老化隐患监测中。针对电路老化隐患的监测和自动抑制问题提出了一种基于NRF24L01和LabVIEW的无线预警与监控方法。该系统以STM32F103单片机和温度传感器Pt100为主要核心进行多路温度的数据采集,通过NRF24L01无线模块传输数据及其他传感器组成下位机硬件;应用LabVIEW作为上位机人机界面软件设计,实现对温度数据的处理、显示、报警和视频监控,并根据用户需要实现对喷淋电磁阀的控制。通过搭建的软硬件实验系统测试,表明设计的系统能准确及时地反映环境温度的变化并作出预警控制,具有广泛的应用前景。     

切削力测量数据传输处理系统硬件设计

切削力测量系统对压电晶体传感器传输出来的电压信号进行采集,本文采用STC12L5608AD作为控制模块对信号进行采集、A／D转换以及无线模块发射与接收控制。根据采集的频率与开发环境,选择NRF24L01无线芯片作为无线模块,接收端将接收到的数字信号通过单片机传输给PC机,PC机借助Visual Basic软件平台以数字和动态曲线2种方式展现出来,在确定系统总体方案的基础上设计了系统的硬件电路。     

基于PLC控制的自动化立体仓库的设计

文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构,并明确了系统所能实现的功能,然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器,使用步进电机驱动堆垛机的运动,并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。     

步进电机驱动螺杆分装运行特性的分析研究

步进电机驱动螺杆运行过程中,其在实时性、频繁启停、快速响应等方面的动态运行性能是螺杆分装机PLC控制系统可靠稳定工作的重要前提。在介绍PLC控制步进电机驱动螺杆分装系统基础上,从步进电机矩频特性、升降速曲线入手,分析了螺杆分装时运行速度控制、步进电机最佳起动频率和最高运行频率对螺杆运行特性和计量精度的影响,给出了螺杆分装运行控制流程。     

基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法

两相直流步进电机是控制装置中的执行元件,受到其齿槽结构、反电动势和绕组电感的干扰,电机在升速过程中会存在明显波动,且无法及时达到目标转速,为此提出基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法.利用PLC设计并安装驱动控制器,根据两相步进电机的组成结构和工作原理,构建相应的数学模型.在该模型下,自动收集两相直流步进电机实...     

一种新型弹筒码垛打捆设备的开发研究

介绍了一种新型弹筒码垛打捆设备的组成。提出了一种基于PLC、步进电机控制技术的设备控制方法。人机界面选用触摸屏控制,操控灵活,信息丰富,结构紧凑。PLC控制器控制步进电机控制器顺序工作,完成码垛。系统实现数据采集、数据通讯、生产控制、故障诊断等功能。所设计设备用纸筒作为代替品进行测试,测试结果显示系统完全能够满足产品码垛的需要。     

双组份环氧胶粘剂自动灌胶机控制系统的设计

探讨信捷PLC在自动灌胶机控制系统中多轴脉冲输出驱动步进电机的应用。针对自动灌胶机要求混合比例正确,出胶速度可控,胶量可控的设计要求,采用信捷PLC作为控制器,运用浮点数运算,计算出精确的驱动脉冲数。由步进电机驱动两台齿轮计量泵,进行混合。系统出胶量大,能满足生产的需求。     

基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手的设计

该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程,完成了气动系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。该气动机械手以PLC为控制核心,采用气缸和步进电机为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性,具有较强的抗干扰能力。     

基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统研究

针对控制系统中电机部分功能冗余及工业自动化流水线柔性化生产等问题,对工业机械手、包装机、浇注机等多电机协作的控制系统进行了研究,提出了一种基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统。在控制系统中,采用CJ系列模块式可编程逻辑控制器(PLC),提高了系统的相对独立性、互换性和通用性,同时通过主站链接控制方式优化了系统控制,简化了主站设计、增加了系统可靠性。利用多轴电机控制系统平台以及NB-Designer软件仿真调试,对电机高低搭配运行的误差精度进行了重复测试。研究结果表明,在满足运行特性和精度要求的情况下,步进电机可替代伺服电机,完成不同的控制需要,这种不同电机高低搭配的系统经济性更好,在工业自动化生产中具有实际应用价值。     

一种木门自动喷漆机的设计

主要阐述了木门喷漆机的机械系统设计和控制系统设计方案。首先,通过对木门喷漆机功能要求进行分析,在此基础上提出了木门喷漆机的总体设计方案;其次,根据主要技术参数进行了机械传动设计计算,得出各主要零部件的结构尺寸;最后,依照整机系统的功能要求和运动特点设计出控制系统。由于方案中采用步进电机驱动同步带从而实现木门和喷头的运动,控制系统采用小型PLC作控制器,性价比较高,具有一定的实用性和经济效益。     

基于PLC的步进电机控制系统及其在火车轴温检测系统中的应用

针对火车轴温检测，设计了基于可编程控制器和步进电机的火车轴承拍照系统。给出了系统设计方案．阐述了拍照系统的组成原理和控制系统的硬件结构及其软件实现方法。实验结果表明，基于PLC的步进电机控制火车车轮拍照系统控制简单、运行稳定可靠。     

子午线轮胎自动缠绕系统的研制

描述了所研制的子午线轮胎自动缠绕系统的结构、原理及实现。系统采用了PLC作为控制部分的主控器件，将触摸屏作为系统观测和控制的界面。采用变频器控制缠绕和牵引电机的运转速度，采用伺服控制器控制缠绕过程中的排线功能。本系统实现了子午线的快速、精确缠绕，可根据需要缠绕成不同种类、不同规格截面的花型。本系统已制成产品，实际运转性能良好，目前已交付使用。     

基于nRF9E5的步进电机无线控制器设计

利用无线SOC单片机nRF9E5实现了两相混合步进电机的无线电遥控。给出了无线控制器的硬件电路图。利用C51语言编写了步进电机转速,转向无线遥控程序。利用VisualBasic编写了PC机RS-232控制界面。实验表明:设计的无线遥控器的遥控距离为100m左右,抗干扰能力较强。     

基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统

提出了一种基于ARM和FPGA的既能同步又能异步的多通道步进电机控制系统设计方案,并完成系统的软件及硬件设计。采用STM32F407和FPGA芯片为核心控制器,选用L297+L298组合作为步进电机的驱动器。以C语言和Verilog HDL语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试,采用Delphi 7软件设计控制系统的上位机人机交互界面。     

自动堆垛机精确定位控制系统的设计

针对自动堆垛机发展的技术要求和设计原则．设计了它的行走系统,进行了驱动电机选择与强度校核计算。进而,以变频器为电机的驱动单元,PID为PLC控制器的控制算法,实现了自动堆垛机行走系统的精确定位控制,满足了工程实际的需要。