基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进

介绍了建筑物整体平移中的电机同步运动问题,并以运动控制器GT200-SV为实验基础,阐述系统的硬件组成和两轴直线运动中同步控制的改进算法的基本思路和实现.最后对实验数据和结果进行简要总结,并提出推广和改进意见.     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.     

基于运动控制卡的切割控制系统研制

采用MPC02运动控制卡开发了一种新型数控切割系统,通过高级语言实现模块化设计,用PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,在线切割、激光雕刻或火焰切割等加工方式下,具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回、调速和支持G代码等功能.运用动态运动函数库实现动态跟踪、状态反馈和速度调节.     

步进电机软控制器的设计

基于PC环境,开发出以纯软件方式实现的步进电机控制器.该控制器通过计算机并行端口经由信号调理电路控制驱动二维工作台的两台步进电机,实现了PC机平台上的数值插补仿真和二维工作平台模拟加工工件的仿真.这一方案充分利用了PC机的强大运算能力和集成开发环境,具有良好的可移植性.只需要改变控制器的软件程序即可实现不同的控制模式.这一软控制器可用来构建简易的数控系统. 更多还原     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

运动控制器的PID参数整定

介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能的影响.详述了3种运动控制器的PID参数整定方法,并采用基于计算机标准总线的运动控制器和安川交流伺服电机组成速度内环、位置外环的闭环控制系统,对该3种方法进行验证,同时也验证了速度/加速度前馈算法.实验结果表明:速度/加速度前馈可以增加系统的鲁棒性,提高了系统的控制品质,3种整定方法方便、快捷、实用.     

一种基于PLC的单轴运动控制器

介绍了一种基于PLC的单轴运动控制器的解决方案 ,其控制部件采用松下FPO系列的PLC .这种方案的成本较低 ,而且硬件工作量小、开发周期短 ,是一种可行的方案 .     

通用SPWM发生器的实现及脉冲竞争消除新方法

为实现载波移相(CPS)正弦脉冲宽度调制(SPWM)策略在级联配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)中的应用,设计基于现场可编程门阵列（FPGA）芯片的载波移相通用多路SPWM发生器,载波频率、级联数可通过上位机进行选择.介绍通用多路SPWM发生器的设计原理、硬件结构及其通用性设计方法.针对大功率级联多电平逆变器较低器件开关频率时SPWM调制存在的脉冲竞争现象,分析产生机理并采用在三角波的升、降半周期内限制PWM信号翻转次数的新方法予以消除.在10 kV/2MVar的DSTATCOM装置上进行验证实验,实验结果证明所设计SPWM发生器准确、可靠以及脉冲竞争消除新方法的优越性．