基于气动机械手的零件自动化柔性装配设备

以气动机械手为执行元件,对零部件自动装配设备进行了设计.在零部件的夹紧部分,创新设计了具有自动对中功能的通用增力夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配柔性,通过增力机构可以用较小的气源压力得到所需要的较大的夹紧力.     

基于PLC控制的液动机械手设计

基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的液动机械手的结构和液动工作原理,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案.选取合适的PLC型号,对PLC系统的I/O口进行分配,编制控制程序.实际运行表明,该液动机械手控制简单、运行可靠、系统扩展性强.     

气动取模机械手夹具的PLC控制

利用气动元件和PLC这两种在工业中得到广泛应用的设备作为主要部件,制作出取模机械手,并阐述了制作原理及工作过程.     

一种气动机械手插装作业的几何与力学分析

对一种用于射孔弹上下料的气动机械手的插装作业机理进行了分析,建立了插装作业过程中的几何约束与力分析模型,导出了锥体接触、柱体一点接触和二点接触阶段插装时的位置和角度误差表达式,求解了各阶段所需的插装力,给出了避免发生卡阻和楔紧现象的几何与力约束条件。计算实例和实际作业证明：所提出的模型是正确有效的,该机械手的被动柔顺性能够保证其顺利完成多种射孔弹的插装作业。     

双壁钩形机械手刀具自动交换控制器逻辑线路的设计方法

以卡诺图法为基础，阐述了双臂钩形机械手刀具交换时各动作之间的逻辑关系和设计方法。此方法是可编程序控制系统或单片控制系统的逻辑线路设计基础。     

阴极板自动生产线种板供给机械手

介绍一种自动线上料机械手,采用液压驱动及气吸式手部,实现阴极板自动生产线种板的自动供给,系统地描述其结构、工作原理及液压气动系统.     

机械手实现3D打印复杂移动轨迹的设计

提出了一种使用机械手实现3D打印复杂轨迹移动的方法,采用3D打印软件与机械手样条文件结合,避免了机械手实现复杂轨迹移动时需要大量编程的工作. 介绍了使用PLC控制两台机械手的系统结构,以及两台机械手工作时PLC与机械手之间的信号传输,机械手实现复杂的3D轨迹移动的方法具有一定的有效性和实用性.     

柔性装配中气动自动化机构的实现

柔性装配是现代创造中生产自动化的重要标志,气动技术作为“生产过程自动化和合理化”的概念之一,在装配中能有效取代人工手操作,实现自动化流水线作业,但实现模块化、柔性化的气动自动化机构及其控制是应用的核心所在,本文结合现代气动技术新发展介绍了多种自动装配机构的气动实现方法。     

气动爬缆机械手的研究和设计

研究并设计了一种气动爬缆机械手的基本机构和控制系统,分析了其工作原理和安全性。该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景。     

柔性装配中气动自动化机构的实现

柔性装配是现代创造中生产自动化的重要标志 ,气动技术作为“生产过程自动化和合理化”的概念之一 ,在装配中能有效取代人手操作 ,实现自动化流水线作业 ,但实现模块化、柔性化的气动自动化机构及其控制是应用的核心所在 ,本文结合现代气动技术新发展介绍了多种自动装配机构的气动实现方法     

基于PLC的气动机械手模拟控制系统设计

针对气动机械手的控制要求进行了分析,选定了PLC的型号,设计了实现该功能的电路部分,设计了实现控制要求的顺序功能图程序。通过对气动集机械手的模拟,旨在为机械手的综合应用提供参考,并为学习者学习PLC控制机械手提供一定的参考价值。     

利用PCC实现空调系统的实时监控

根据对可编程计算机控制器(PCC)实时监控空调系统的实验研究,着重阐述利用可编程计算机控制器实时监控空调系统的原理及实现方法.     

S7-300PLC在起爆具生产线上的应用

该文分析了起爆具生产工艺流程,设计了该产品生产的自动控制系统.该系统采用西门子公司的S7-300系列的CPU模块和I/O模块等组成下位机,上位机采用工控机和组态软件,对采集的数据进行集中管理和实时监控.     

智能建筑中空调机组的自控设计

简要介绍了智能建筑中建筑设备自动化系统的设计方法，着重讨论了ＢＡ系统中空调机组的自控设计。     

链条装配的自动化

实现链条零件自动分选、排料和检漏的功能,以及实现非凸轮机构的替代,可使链条装配更加自动、高效及可靠。分析链条装配技术现状,找出链条性能与装配工艺的相关性影响因素,提出改进途径。激光扫描技术的应用,可以实现链板的自动分选;径向槽式定向排片技术的应用,可以实现链板的自动排料。     

自动化装配设备的设计与发展

随着机械制造业的迅猛发展以及新技术、新材料的快速推广与使用,装配设备越来越趋于自动化方向发展。本文从工艺、功能、结构、系统等方面分析了自动化装配设备的设计问题,并论述了自动化装配设备的未来发展趋势。     

多腔体柔性机械手指设计与弯曲变形研究

设计一种柔性机械手指,通过3D打印机打印了柔性机械手指模具,并以硅胶为原料制备了柔性机械手指;通过拉伸试验得到了硅胶材料的应变能密度函数的模型参数C_(10)和C_(20),并用Solidworks软件建立柔性机械手指三维模型,用ABAQUS软件分析了该柔性机械手指在压力为-0.02~0.05 MPa时的应力与应变。结果表明,当压力为-0.02 MPa时,最大应力与最大应变分别为-8.866 MPa和-0.564;当压力为0.05 MPa时,最大应力与最大应变分别为2.981 MPa和0.711。建立柔性机械手指试验装置,获取了柔性机械手指在不同压力下的弯曲变形情况和手指末端的位移。结果表明,其横向最大位移为7.60 mm。     

基于微处理器的可编程机械手控制器开发

按照注塑机用机械手自动拾取产品,放置产品到指定位置的功能要求,基于微处理器AT89S52构建了机械手控制器的硬件系统,扩展了输入输出接口电路,实现了信号的隔离及驱动放大;并设计了相应的控制软件,实现了手动或指定加工指令控制机械手完成控制动作.     

变速箱生产线对故障工件的快速处理技术

故障工件的快速处理技术结合变速箱生产企业的业务流程特点,采用Microsoft Visual Studio2010环境下的.NET开发平台,利用WebSocket(浏览器与服务器全双工通信协议)、OPC工业通信控制技术,实现了在MES信息系统指导下的变速箱生产线对故障工件的快速处理。对于故障工件,通常通过MES信息系统中的整体返修模块功能进行处理,整体返修模块包括在线返修和离线返修两大模块。通过这2个模块可以完成变速箱生产线对故障工件的快速处理,简化生产线对于故障工件的操作流程,提高生产效率。     

基于LabVIEW的气动机械手视觉系统设计

以LabVIEW为开发平台,设计了气动机械手视觉系统软件,将虚拟仪器技术和机器视觉技术的优点结合起来,利用LabVIEW和NI IMAQ开发机械手视觉系统软件,由软件实现图像处理和跟踪控制功能,建立起功能完善、操作简单的机械手视觉平台.