单片机与专用集成电路组成的直流伺服系统

本文介绍一种由单片机8031和专用集成电路 L290(转速/电压变换器加基准电压发生器)、L290(数/模变换器加速度调节器)、L292(PWM 型直流电机驱动器)所组成的直流伺服系统。文中给出了该系统的设计思想及实验结果。     

高精度永磁交流伺服系统及其转速特性分析

以PWM控制为核心的全数字永磁交流伺服系统成为伺服系统的主要发展方向。但是在某些低电压、低转速、高精度的应用场合,采用线性放大方式更为适合。和PWM控制方式相比,这种方法的定子电流谐波小,跟踪精度高。文章介绍了一种采用TMS320F240为核心的线性放大永磁交流伺服系统,研究了其控制环路和转速特性问题,给出了实验结果。表明实际效果良好。     

IR2111和IR2130在PWM直流伺服系统中的应用

介绍了IR2111和IR2130功率MOSFET/IGBT驱动器的特点 ,分析了以IR2111和IR2130作为功率元件驱动器的PWM直流伺服系统主电路的工作原理。     

伺服系统瞬时转速观测与扰动补偿

研究了一种基于扰动观测器的瞬时转速观测方法。该方案较准确地估计电动机瞬时转速，有效地解决了伺服系统低速运行时检测时间滞后较大的问题，明显地改善了转速控制响应特性，并且通过采用补偿控制，提高了转速的抗扰动性能，仿真结果表明了该方案的可实现性和有效性。     

伺服电动机混合闭环控制及实现

详述了半闭环伺服驱动产生位置误差的原因。为了保证伺服电动机高响应性和精确定位,设计了一种混合结构的闭环位置随动系统,并对系统的稳定性和随动性作了分析和验证。     

可编程逻辑器件在位置伺服系统中的应用

本文主要介绍了位置伺服系统的结构和工作原理。分析了各个模块尤其是脉冲宽度调制(PWM)直流伺服控制系统的功能。本系统通过比较设定的目标信号与检测信号之间的误差,计算误差得出控制电机脉冲宽度的指令。根据该伺服控制系统的特点,设计出一种基于可编程逻辑器件的控制模块。该模块将误差分为4个控制级别,针对不同级别设计相应的脉冲宽度,以达到控制电机转速和转向的目的。利用VHDL语言对该模块功能进行描述,通过仿真很好地满足了位置伺服系统的要求。     

TPIC2101在直流伺服电机PWM调速中的应用

1直流伺服电机的PWM控制TPIC2101是德州仪器公司生产的一种单片集成控制电路,主要用来产生用户可调、固定频率、可变占空比、脉宽调制(PWM)信号,以控制直流电机的转速。TPIC2101驱动外部低边NMOS功率晶体管的门,提供直流电机的PWM控制的电源。从电机在PWM关断时间流出的电感电流通过外部二极管续流。图1为带PWM速度控制的直流伺服电机电路。从图1　带PWM速度控制的直流伺服电机电路图中可以看出,TPIC2101是脉宽调制功率FET的预驱动器,相应于PWM晶体管放大器结构中的电压-脉宽变换器部分。TPIC2101有自动和手动两种工作方…     

无刷直流电动机的变结构控制

从无刷直流电动机驱动器结构出发,提出了一种控制其转速的新方法.即利用滑模变结构控制的方法直接控制逆变桥功率开关管的通断,产生PWM波,达到控制其转速的目的.从抑制起动电流的角度出发,在原变结构控制方法的基础上给出了一种双环控制方法.利用仿真对所提出的方法进行了验证.     

无刷直流电动机的变结构控制

从无刷直流电动机驱动器结构出发，提出了一种控制其转速的新方法。即利用滑模变结构控制的方法直接控制逆变桥功率开关管的通断，产生PWM波，达到控制其转速的目的。从抑制起动电流的角度出发，在原变结构控制方法的基础上给出了一种双环控制方法。利用仿真对所提出的方法进行了验证。     

直流伺服系统模型及其辨识

伺服系统又称为随动系统,是构成自动化体系的基本环节,是由若干元件和部件组成的具有功率放大作用的一种自动控制系统。系统辨识是指当用户无法从物理上得出所研究系统的数学模型,但可以通过适当的实验手段测试出系统的某种响应信息时,就可以根据它来获得系统的数学模型。完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,即由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组,通过对方程组求解估计出系统参数。最后,对辨识出的系统进行仿真,通过将仿真结果与原阶跃响应数据比较表明,所采用的辨识方法取得了良好的辨识效果。     

两相交流伺服电机移相控制研究

对两相交流伺服电机的移相控制下的电机特性进行了分析研究,提出一种相位可控PWM逆变器,并在某雷达同步随动系统中得到成功应用。     

空气净化类负荷新型转速算法和控制方式研究

本文在分析空气净化器驱动电机控制工作原理基础上,为降低旋转三相无刷电机启动和运行过程中对电网冲击,提出了基于动态补偿定子绕组电阻压降的新型转速估算方法,提高了转速辨识精度,减小了定子电流波动对电网扰动;同时,通过理论分析及仿真验证寻求了一种最优的PWM控制方式,实验表明,采用新型转速估计算法和PWM控制方式使得驱动电机运行平稳,改善了电网供电质量。     

两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究

以CPLD器件XC95 36和PWM控制芯片UC36 37为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM信号的形成等方面 ,对该驱动器的实现方法进行了详细的论述     

模型参考自适应无速度传感器技术在永磁直驱风力发电系统中应用

针对直驱风力发电系统(DDWPS)中测速码盘容易受到干扰的问题提出了一种模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)控制方案.选择PMSG本身作为参考模型,电机的电流模型为可调模型,可调模型中的电流和转速量为待估计参数,根据利用Popov超稳定理论得到的自适应律实时地调节可调模型中的电流值,使其与电机定子的实际电流矢量误差收敛于零,同时使可调模型中的转速逼近实际值.利用估计到的转速进行永磁直驱风力发电机的电流闭环矢量控制,电网侧采用PWM整流器的有源逆变工作方式实现直驱系统背靠背变流器的并网发电.给出了DDWPS背靠背变流器的详细控制框图.通过仿真和实验验证了基于MRAS的转速估计方法及DDWPS背靠背变流器控制方案的正确性和可行性.     

电脑绣花机用混合式步进电动机PWM细分驱动设计与应用研究

介绍了为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求而设计的一种细分驱动器.细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略而设计.试验结果表明此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值.     

专利名称:超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法

正本发明涉及一种超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法,方法包括:采用无传感器转速估计算法确定电机转速估计值、电机转速误差值,采用自适应鲁棒转速控制算法确定相应控制量;通过电机三相电流、三相电压确定定子磁链和转矩反馈值、磁链误差和转矩误差;进行电压矢量选择,得到基本电压控制信号;采用无传感器转速估计算法确定转子位置信息,采用死区补偿算法得到三相补偿电压;将电压矢量选择模块输出的基本电压控制信号与三相补偿电压相结合,对电机进行PWM控制;重复上述步骤,直至电机转速达到指标。     

小功率直流随动系统的微处理机双模控制

本文对数字随动系统的双模控制进行了一些探讨,对非线性控制段(?)控制)及线性控制段(PID控制)的控制规律进行了理论分析,推导出了离散的控制算法。对系统的硬件部分(包括PWM功率放大器,位置,转速和电流的检测电路,计算机的接口电路等)作了较为详细的介绍,给出了控制软件的框图及实验结果。文章表明:随动系统的双模控制-这种较为理想而用模拟电路实现又较为复杂的控制方案,用微处理机来实现则简单易行,调试方便,算法改变灵活。因此在微处理机大量引进和生产,价格日趋低廉的今天,随动系统的双模控制这种曾经引起控制工程师们注目的控制方法可望得到广泛的推广应用。     

基于模糊控制的直流电机PWM调速系统

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。     

变参数模型参考自适应转速估计方法研究

针对常规的模型参考自适应(MRAS)转速估计系统存在收敛速度慢、低速估计误差大的缺点,提出了一种变参数模型参考自适应的转速估计系统,介绍了该系统的结构、设计方法及控制系统的建模等,并采用Matlab工具箱对基于变参数模型参考自适应的转速估计系统进行了仿真。仿真结果表明,该估计系统能有效提高收敛速度、减小低速估计误差。     

IPMSM无滤波载波分离高频注入转子位置检测

基于高频信号注入法的内置式永磁同步电动机转子位置估计需采用低通滤波器有效分离高频PWM载波信号,但降低了系统带宽和动态性能。针对该问题,介绍一种无需低通滤波器的转子位置检测方法。分析滤波环节下实现电机转子位置误差信号解耦对系统带宽和动态性能的影响,研究一种无滤波载波信号分离高频方波信号注入法,实施正弦信号给定下的电流环和转速环带宽测试以及给定电机转速、负载突变下的转子位置检测,实验结果验证了新型无滤波转子位置检测方法对外部负载扰动和转速突变的鲁棒性以及优良的动态性能。