冀南邯-邢地区中小规模铁选厂选矿技术特征

冀南邯-邢地区中小规模铁选厂破碎阶段多采用两段破碎工艺,破碎设备主要为颚式破碎机。最终破碎产品粒度较大,最大粒度不小于50mm。破碎阶段普遍配置磁滑轮干式预选。采用开路磨矿或闭路磨矿,磨矿段数为一段或两段,磨矿设备多采用中小规格湿式球磨机。广泛采用高频细筛进行分级,部分选厂采用螺旋分级机。采用两段或三段磁选,磁选设备为永磁筒式磁选机,型号多样。选别流程有直接磁选和阶段磨矿阶段磁选等方式。精矿脱水采用真空过滤机或沉降池,尾矿处理采用直接排放、水力旋流器浓缩排放或浓缩过筛后固态堆存。该地区铁选厂选矿技术还有有很大的发展空间。     

湿式半自磨流程在归来庄金矿的应用

山东黄金归来庄矿业有限公司原有两座生产能力为500t/d的选矿厂,均采用两碎两磨碎磨工艺。破碎系统采用两段开路破碎工艺,粗碎采用1台PE400×600型颚式破碎机,细碎采用2GP1212PT型对辊破碎机,最终给料粒度控制在15mm以下。磨矿采用两段闭路磨矿流程,一段采用1台MQG2130格子型球磨机,磨矿细度-0.074mm占60%～65%;二     

发耳矿井供水系统

发耳矿井供水系统根据降水量,由三个水源供水,采用生活、生产、绿化分质供水方式,充分利用矿井水复用水节能减排。生产供水根据采区标高、距离变化采用变频恒压供水,生活用水采用高位水池恒压供水,电气实现PLC自动控制,生活、绿化采用树枝状供水管网,生产用水采用环状管网供水管网,水量平衡计量采用超声波流量计定时抄取数据,保证供水质量,系统运行稳定。     

基于AVR单片机高精度温湿度测量系统的研究

采用AVR单片机作为核心进行高精度、存储的温湿度测量系统的开发,此测量系统利用SHT75传感器进行温湿度数据采集,采用AT24C1024、DS1302保存数据和提供时钟,同时,采用单片机的串行口把存储的数据发送到计算机,计算机程序采用VB编写。     

复合支护在穿越上覆采空区巷道掘进中的运用

本文研究采用主动和被动相结合的方式进行巷道支护,主动支护采用锚网索支护,被动支护采用U25型钢、喷射混凝土支护,取得预期效果。     

变换气脱硫再生改造

兖矿鲁南化肥厂老系统净化工序采用的是我国60～70年代自行设计年产合成氨6万t装置,当时半水煤气和变换气脱硫再生系统均采用高塔再生。后系统扩建为年产氨12万t,半水煤气脱硫和变换气脱硫先后改为栲胶脱硫,再生系统半水煤气脱硫采用喷射再生,变换气脱硫仍采用高塔再生。     

选煤厂新型煤泥水处理工艺及其应用

选煤厂煤泥水采用一段浓缩,底流全部用压滤机回收的煤泥水工艺,通常循环水浓度高、投资大、能耗高,不利于环境保护和节能降耗。而采用两段浓缩,一段底流采用沉降过滤离心机回收,二段底流采用压滤机回收的工艺经过实践证明,不仅循环水浓度低,而且投资少、节能降耗,值得推广。     

浅析国内外的矿业权体制

本文简要介绍了国内外的矿业权流转体制和管理体制。国外的矿业权流转体制大多采用申请与授予方式,管理体制大多为通过法律法规管理。我国矿业权采用申请与授予,管理体制则采用间接、分级管理。     

矿井智能通风系统优化研究

本文针对矿井现阶段采用的PLC及变频器通风控制系统存在响应时间长、监测数据处理能力不足、分析失准等问题,提出采用现场总线技术的智能通风控制系统优化技术措施。在井下回采及掘进工作面采用CO2释放测试方法对采用的通风系统智能化、实用性进行验证,结果表明,智能通风控制系统调节通风系统策略与人工方式一致,表明采用的通风控制系统可以满足应对井下一般通风故障需要。     

《矿山机械》课程采用案例教学研究与实践

结合成人高等职业教育《矿山机械》课程教学,分析了该课程采用传统教学方式的一些弊端,归纳出采用案例教学的几个优点,并且给出了在实践中采用案例的具体实施方法。     

井下中深孔装药车退管速度的PID控制

以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的稳定性问题建立了比例阀控电机液压系统数学模型,并利用Math公司的MATLAB软件提供的软件包SIMULINK对系统进行了动态仿真。结果表明：所采用的控制策略比原系统有更快的响应速度、更小的超调量,克服了装药过程中退管速度不稳定的情况,能够满足系统的控制要求。     

磨料水射流切割机的数控系统

本文介绍了ＳＭＤ－１型两坐标数控磨料水射流切割机控制系统的软件设计及硬件配置。使用结果表明该数控系统具有简单、可靠、易操作、抗干扰性强等优点。不仅适用于磨料水射流切割机，也可用于其它类似加工设备的控制。     

矿井主排水自动化监测监控系统的开发

针对我国煤矿井下主排水系统控制技术落后、故障率高、可靠性差等问题,研制开发了一种基于PLC技术和计算机控制技术相结合的矿井主排水自动化监测监控系统。该系统集井下现场控制和地面远程监控于一体,具有数据采集、实时监测与控制、故障报警等功能。本文提出了系统总体方案,设计了系统硬件和软件,在实验室和现场对系统进行了试验调试,并投入了工业运行。实验和工业运行结果表明,该系统工作稳定、运行可靠,可有效提高矿井主排水系统的控制水平,改善其管理模式,实现井下中央泵房的无人化或少人化运行。     

基于S7-300PLC露天煤矿泵房水位监控系统的设计与实现

以露天煤矿的水位监测为背景,采用西门子S7-300PLC为下位机并通过GPRS数据传输方式与上位机通讯,上位机采用力控组态软件接收水位数据对其各泵房进行远程控制,实现了对系统整体监控。通过现场应用,实践证明:本控制系统工作稳定、控制简单,功能完善,满足系统的监控需求。     

装载机工作装置微机控制系统的设计

探讨了以MC6E/32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上,设计出系统的组成结构,利用电液比例减压阀作为先导阀来改造了原有的液压系统。该系统已试用于国内某钢厂清渣装载机中,使用效果表明该系统的设计是合理的、可行的。     

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真,并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较,可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能的影响,消除了传统变结构控制器所固有的抖振现象,系统性能指标明显提高,具有良好的动态性能和稳定鲁棒性.     

三相异步电动机的矢量控制

三相异步电机具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点,在电力电子技术领域具有广泛应用。研究的矢量控制系统是以三相异步电动机为控制对象,以DSP为核心控制器件,通过对理论的分析研究,建立了三相异步电机转子磁场定向的矢量控制系统,并利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明所采用的控制策略具有良好的控制性能。     

永磁无刷直流电机控制系统研究

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发,提出了基于数字信号处理技术的控制策略,给出了所采用的PWM开关方案。介绍了以TMS 40 DSP为控制核心永磁无刷直流电动机数字控制系统的设计与实现,实验结果表明,该系统具有良好的控制性能和调速性能。     

基于粒子群算法-模糊PID控制的前驱体材料反应釜pH值优化控制

针对锂离子电池前驱体材料工业生产中反应釜pH值控制存在的非线性、时滞性以及易受干扰等控制难点,引入基于粒子群算法-模糊PID控制的自整定算法,采用MATLAB的simulink仿真软件对算法进行仿真,并与传统PID算法进行对比,以验证自整定算法的快速性、稳定性与鲁棒性。将该算法应用于工业实践中,并与传统PID控制进行对比,系统最大超调量、稳定时间、频率波动范围、pH波动范围均得到改善,显著提高了系统控制性能,为解决前驱体材料生产中反应釜中pH值控制提供了解决途径。     

BUS-DP总线在提升机控制系统中的应用研究

现场总线技术因为其对传统控制方式硬件的简化和可靠性的提高在各工业领域得到广泛应用。针对Profibus-DP现场总线应用于提升机控制系统做了研究,介绍了系统的构成、配置和程序设计。实际应用表明,现场总线技术可以很好地应用到矿井提升机控制系统中,且克服了原来系统受硬件限制的缺点,提升机系统控制的集成度得到提高,便于现场网络的升级,能够提高整个系统的安全性。