软管灌装封尾机的灌装机构设计与分析

以软管灌装封尾机的灌装机构为研究对象,对其摆杆凸轮机构、膏体灌装机构等核心部件的设计进行详细剖析。并对摆杆凸轮机构的工作原理进一步阐述,根据摆杆凸轮机构的各杆长关系,利用Matlab软件对摆杆凸轮轮廓曲线进行编程拟合,再利用Inventor三维建模软件对摆杆凸轮进行建模,对比分析Matlab与Inventor动力学仿真得到的摆杆凸轮轮廓曲线以及压力角变化等参数。同时对比分析国内外膏体灌注机构的灌装精度,对其结构设计进行详细阐述。最后通过对摆杆凸轮各参数的对比分析,验证了摆杆凸轮机构设计的可靠性与正确性,同时对膏体灌装机构的设计提出了设计的思路与方法。对软管灌装封尾机灌装机构进行设计,提升设备的运行速度、稳定性及灌装精度等性能。     

含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

摆动推杆盘形凸轮机构运动精度可靠性分析

运用多种误差分析方法,从机构运动学角度,研究了摆动推杆盘形凸轮机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙及凸轮和滚子表面被磨损三种情况下的摆杆摆角误差的计算方法。以可靠性工程和概率论理论为基础,将各种原始误差均视为随机变量,建立了综合考虑各项误差的机构运动精度可靠性分析模型,提出了相应的摆动推杆盘形凸轮机构运动精度的可靠性分析和计算方法。     

三次B样条曲线的四杆机构形状优化与仿真

四杆机构运动过程中输出的摆动力和摆动矩较大,导致机构产生很大的噪音,不能很好地满足工作环境的要求.对此,针对四杆机构形状问题进行了优化,实现输出的摆动力和摆动矩最小化.构造四杆机构的运动简图,对四杆机构运动进行受力分析,给出了输出摆动力和摆动矩的计算公式,引入了B样条曲线构造四杆机构的形状.B样条曲线的控制点作为设计变量,结合具体实例确定四杆机构中需要优化的目标对象,采取遗传算法搜索出最优解,对相关参数进行仿真.仿真结果显示,优化前输出的摆动力和摆动矩最大值大约分别为19N和30N·m,优化后输出的摆动力和摆动矩最大值大约分别为6N和12N·m.优化后的四杆机构输出的摆动力和摆动矩相对较小,运动比较平稳,噪音较低,效果较好.     

加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承栽荷的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆传动时，更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。     

平面运动从动件等径凸轮机构运动角的确定

针对平面运动从动件等径凸轮机构，根据机构存在有意义解和保证输出摆杆传动角两个条件，分析并确定了凸轮运动角、输出摆杆摆角及其初始安装角的取值范围，进而绘制了凸轮运动角与摆杆摆角的可选值城图，为谈机构的设计与使用提供了方便。     

基于Solid Works的双摆杆摆角放大机构运动仿真分析

利用SolidWorks软件对双摆杆摆角放大机构进行了三维实体建模及装配,并运用Motion模块对其进行了运动仿真分析,得到了双摆杆摆角放大机构的角位移、角速度、角加速度随时间的变化曲线。运用SolidWorks 进行机构运动分析,可使整个分析过程在精确、高效的基础上更加形象、生动,消除了传统设计中的许多弊端。     

导杆机构的MATLAB运动仿真

用复数法对导杆机构进行运动分析,研究摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度,滑块的速度、位移.应用MATLAB中的SIMULINK模块对导杆机构运动进行了仿真,输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律.     

内凸轮激振驱动器摆杆的强度设计

周向振动钻床是振动孔加工的新型设备,针对其关键部件内凸轮周向振动激振器在实际工作中存在的问题分析了其结构组成、工作原理、运动及受力特点,建立了内凸轮激振器主要零件摆杆的力学模型,导出了摆杆的强度公式及主要尺寸的设计计算公式,讨论了钢制摆杆主要尺寸与摆振圆频率等相关参数的关系。应用该强度公式进行了摆杆的实际结构设计计算,验证了公式的正确性与可靠性,为摆杆的结构设计提供了简便可靠的理论依据。也可为具有类似结构及工作条件的零部件设计提供借鉴。     

新型摆杆减速器的研究

本文给出了一种新型摆杆减速器的结构组成和工作原理,能过对该减速器摆机构运动的分析,推导出了内齿圈齿廓的方程式,同时对机构的传动特性进行了讨论。通过对机构和初步试制和试验,证明了理论分析的正确性,为这种减速器的进一步研究打了基础。     

摆杆分度凸轮-行星齿轮复合机构的设计、建模与仿真

设计研究了一种新式分度凸轮-行星齿轮复合机构。其输入轴与输出轴同轴放置,输入轴与摆杆固连,摆杆与行星齿轮轴铰接,行星齿轮、两个摆臂以及行星齿轮轴固连。摆杆随输入轴转动,两个摆杆上的滚子分别与两个凸轮保持接触,接触点随摆杆转动不断变化,摆臂相对摆杆发生相对转动,带动与其相连的行星轮摆动。最终实现中心轮的间歇运动,即分度运动。定义了机构运动的工况参数,根据具体参数推导了凸轮的实际轮廓线方程,完成机构的三维建模与运动仿真,验证了设计建模过程的正确性。     

基于渐开线球齿轮的机器人柔性手腕结构与运动分析

介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构。该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构成了一种多系杆的空间运动行星轮系机构。新型柔性手腕具有3自由度,可实现全方位偏摆运动和自旋运动,任意方位最大偏摆角可达126°,其运动性能明显优于著名的Trallffa柔性手腕。介绍了多个球齿轮的串联结构型式,分析了新型柔性手腕的结构特点和动作原理。对驱动机构进行了可动性分析,建立了驱动机构的运动学模型。分别进行了手腕偏摆运动分析和自旋运动分析,利用Denavit-Hartenberg方法确定了六个球齿轮的位姿矩阵,推导了手腕输出轴偏摆角与第一级系杆框架偏摆角之间的关系,并求出了输出轴末端的坐标参数方程,建立了自旋运动正、逆问题运动学模型。上述驱动机构和柔性手腕的运动学分析模型成为设计控制系统的依据。     

基于智能优化算法的摆缸八杆机构设计分析

在对摆缸八杆机构进行位置参数和运动参数分析的基础上,构建了摆缸八杆机构设计优化问题的数学模型,基于模拟退火算法的思想,提出了一种以摆动角度误差最小和长度误差最小的八杆机构智能优化方法,解决了多杆杆长约束处理、邻域搜索策略设计等关键问题,并编写了仿真计算程序,仿真计算结果表明,该方法具有较好的全局搜索性能,可有效用于多杆机构的设计与分析。     

摆角可调机构的研究

摆角可调机构在纺织机械中得到应用，本文提出采用特定平面六杆机构输出构件摆角可的目的，并推导了其摆角计算式和运动分析公式。     

摆杆减速器的受力分析及啮合效率解算

根据摆动机构在减速器传动过程中的运动特性，分析了摆杆的受力状态，从而推导了出摆杆减速器啮合效率的计算公式，实际计算结果表明与样机试验数据基本吻合。     

牙刷植毛机中送毛机构的凸轮机构设计

为满足牙刷植毛机刷毛运送的要求,设计了偏心圆凸轮机构。根据凸轮摆杆从动件运动至极限位置时凸轮与摆杆的几何关系,求得了偏心圆凸轮几何半径R与偏心距e,从而确定了偏心圆凸轮理论轮廓曲线。由于受到牙刷植毛机的工作空间限制,又对该机构进行了改进。经过实践验证,改进后的偏心圆凸轮机构能很好地完成刷毛运送工作。     

一种新型凸轮形封闭分析

介绍了一种新型滚子摆杆式凸轮机构的结构与工作原理。对该凸轮机构采用正弦曲线的形封闭误差和运动传递误差进行了理论分析。通过实例计算和结果分析，表明该凸轮理论廓线采用正弦曲线，在振幅较小时，有较好的形封闭性，适合用于高速凸轮。采用滚子摆杆传递运动误差较大，用于高速凸轮时必须改进。     

圆柱凸轮机构的干涉和运动误差分析

圆柱凸轮机构属于空间凸轮机构,而凸轮机构从动杆的运动形式又可分为两种:从动杆运动方向平行于凸轮轴线,另一种是从动摆杆以K作支点往复摆动。我们主要分析后者的运动误差和干涉问题。从图1可知,从动摆杆以K作支点,摆动到高点c时与凸轮轴线的偏离量为L。由图2看出,由于偏离量L而产生凸轮槽与凸轮径     

STEP函数驱动铰链四杆机构双摇杆运动仿真研究

四个刚性杆件,且两杆之间均用转动副相连接的最简单的平面连杆机构称为铰链四杆机构。铰链四杆机构的优点是能够实现多种运动规律及运动轨迹,结构简单、容易制造、工作可靠、能承受较大的载荷,常常演化为不同的外形、构造和特性来扩大其应用。对铰链四杆机构的运动分析及机构力分析主要采用图解法和解析法,图解法精度不高,解析法求解繁琐,运算量大。随着计算机应用的普及以及机械相关分析软件的开发,基于动力学分析软件,能够形象直观地了解铰链四杆机构的特性。铰链四杆机构可分为三种基本运动型式：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆。双摇杆的两个连架杆均为揺杆,摆动时会产生两个极限位置。该文以计算机绘图软件CAXA电子图板或者Auto CAD作为载体,从摇杆极限位置的几何条件出发,精确图解得到双摇杆主动杆的摆角,用解析法验证摆角的正确性。最后运用UG软件的STEP函数来驱动摇杆在两个极限位置运动,表达双摇杆的运动形式,得到铰链四杆机构所需的运动规律及特性。     

基于COSMOSMotion的反转摆动从动盘形凸轮机构运动仿真

介绍了什么是反转摆动从动盘形凸轮机构,论述了工作原理,运用SolidWorks软件建立和装配反转摆动从动件盘形凸轮机构,运用COSMOSMotion运动仿真软件对反转摆动从动件盘形凸轮机构进行了运动仿真,得出了从动件摆杆顶尖的运动和力学曲线,对曲线进行了一定的推理分析,为进一步的外形尺寸和机构参数的改进奠定了理论基础。