一种雷达组网融合实时处理系统设计与实现

雷达组网对于提高雷达系统目标探测及抗干扰能力具有重要的意义。设计并实现了一种基于ADSPTS201的组网雷达数据融合实时处理系统。主要阐述了双ADSPTS201并行处理系统的结构、算法量的估计与结果分析。系统可满足集中式组网融合和分布式组网融合的实时处理需求。该系统还具有灵活性和可扩展性,可满足组网雷达信号处理的多样性...     

基于组件技术的雷达组网系统软件设计

随着雷达组网系统的推广,必将对其适用性和扩展性提出越来越高的要求。文中分析了雷达组网系统的特点,提出了一种基于组件的雷达组网系统软件体系结构。以软件体系结构为指导,利用组件技术将复杂的雷达组网系统分解为具有特定功能的组件的集合,通过复用、集成具有各种功能的组件,可快速构建出面向各种军事应用的雷达组网系统软件。     

车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究

结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法.仿真结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性.     

雷达组网数据融合处理中的点迹融合技术

基于点迹的雷达组网系统,可以充分发挥多雷达信息的优势.提高目标航迹起始概率.改善系统跟踪性能。本文结合工程实践,详细分析了组网雷达数据融合处理中的点迹融合技术,以及点迹关联处理的一般步骤和常用关联滤波方法.最后对点迹融合性能做了定量的分析。     

多色焦平面图像融合技术分析与应用展望

在介绍多色焦平面阵列技术发展现状的基础上,讨论了该技术应用在图像融合系统中的优势.然后分析了基于该技术的图像融合系统的主要组成模块,包括多色焦平面探测器组件、数据传输模块和图像融合模块等.重点研究了图像融合模块的3种主要实现方案,单DSP或多DSP并行处理方案,DSP+FPGA处理方案以及大规模FPGA处理方案.最后给出了多色焦平面图像融合系统在大数据量传输、红外多源图像融合新算法、小型化和智能化等方面的发展趋势及其在机载光电系统、多光谱遥感探测、分布孔径红外传感器系统(DAIRS)和精确制导等方面的应用.     

多传感器误差配准研究

多传感器组网信息融合时,需要对组网中各传感器系统误差进行估计和补偿,以消除各传感器系统误差对融合性能的影响.研究了雷达组网系统误差配准模型,并对最小二乘算法(LS)、广义最小二乘算法(GLS)、递推最小二乘算法(RLS)、修正EX算法等误差配准算法进行对比分析,同时给出了扩维配准模型用于解决多传感器组网配准问题,针对实...     

组网红外/雷达协同间歇式目标跟踪

为进一步提高组网火控雷达间歇跟踪系统性能,提出了基于组网的红外/雷达协同间歇跟踪方法.该方法利用红外/雷达进行协同间歇跟踪,通过数据拟合对连续红外数据与间歇雷达数据进行时间配准,并对配准后的数据进行压缩,然后采用集中式序贯滤波融合算法对异类间歇数据进行融合,形成连续的目标跟踪航迹.仿真结果表明,与组网火控雷达间歇跟踪相...     

分布式雷达组网模型研究

雷达组网是扩大雷达探测范围、提高雷达“四抗”能力的重要途径。本文采用基于Agent的分布式处理技术，提出了一种高可靠性、高性能的分布式雷达组网模型。在模型中支持多个物理地址分布的融合中心彼此协同计算，大大增强了模型的可靠性；还加强了雷达站和融合中心之间的协作减小融合的不确定性。这个模型能够有效地支持雷达数据融合系统的开发，同时它带来的对原有模型的改进也对融合算法的研究产生很大影响。     

基于雷达组网的目标数据融合系统研究

分析了多目标状态下雷达组网信息融合问题,探讨了信息关联的“最近邻”法与PDA法,对于雷达组网信息结合的分布式和集中式两类系统框架都提出了有效算法,且同时采取信息关联与信息融合算法对四个目标的平行编队、交叉运行及平行拐弯运行模式展开了蒙特卡罗模拟,验证了算法的高效性。     

一种雷达组网系统综合测量精度评估方法

针对融合过程对数据精度的要求,采用了3种处理精度来表征数据校准过程的水平,并对3种精度进行了合理的归并,进而得到组网系统综合测量精度模型;提出了覆盖范围改善因子模型,用其对组网后系统的测量精度改善情况进行评估,并给出了相应的实用算法。通过仿真验证了模型与算法的有效性。     

基于VC的SAR图像融合系统关键技术的研究

针对各种算法测试平台的不统一问题,提出构建一个SAR图像融合系统.运用面向对象技术对系统的功能进行了模块划分,采用软件复用思想和组件技术对系统中的关键技术进行了研究并给出解决方案.融合系统的成功构建为研究各种图像处理算法提供了一个良好的支撑环境,具有重要的研究和现实价值.     

A recursive design methodology for VLSI: Theory and example

A novel VLSI (Very Large Scale Integration) methodology based on the hierarchical design of computational and system blocks is presented. The underlying algorithms used are shown to optimise the area-time complexity (AT²) of the computational units and at the system design level. The technique is illustrated for a matrix-matrix multiplication by using an image processing window convolver. This paper describes the performance of the recursive design technique comparing it to a typical systolic array, and demonstrates how data word size and convolution size may be expanded by movement up the architectural hierarchy. A prototype CAD (Computer Aided Design) autolayout program is described which maps directly into the hierarchical design environment. Using such design aids, flexible and correct designs may be generated which offer very simple data flow and highly local interconnection, with high performance.     

一种改进的SAR与可见光图像融合算法

针对现有SAR与可见光遥感影像融合算法的计算复杂度较高,细节信息保留较差等问题,提出了一种NSST-IHS结合自适应PCNN改进的融合算法。该方法先利用IHS 变换提取可见光图像的亮度分量I,并将得到的亮度分量I与SAR图像分别进行NSST变换;然后,针对低频子带分量采用方向信息即空间频率和平均梯度自适应调整PCNN的外部刺激与链接强度;高频子带分量上运用改进的拉普拉斯能量和(SML)的融合规则;最后,运用逆 NSST变换和逆IHS变换得到最终融合图像。实验表明,本文算法所得融合图像比传统算法在视觉效果方面提升明显,光谱信息及线性结构特征得到更多保留、各类评价指标上比传统算法要更好。     

星载SAR多项式拟合插值处理及误差分析

在分析SAR Range-Doppler算法的基础上，给出了其sinc插值的多项式拟合简化算法，该算法可以在保持图像质量的情况下，较大地减少计算量。提出采用Taylor展开和最小二乘法来确定多项式系数的两种拟合方法，并给出了误差分析和比较。最后采用RADARSAT的实测数据对插值算法进行了验证，仿真结果证明，文中给出的插值方法，对于实时性要求较高的系统有重要意义，可以应用于SAR实时信号处理中。     

利用脉冲耦合神经网络的高光谱多波段图像融合方法

针对高光谱图像波段众多、数据量大的特点,提出了一种基于脉冲耦合神经网络（Pulse Coupled Neural Networks, PCNN）模型的高光谱多波段图像融合方法.根据高光谱图像多输入的特点对原始PCNN模型进行了扩充,采用多通道PCNN模型来对输入图像进行非线性融合处理.通过分析传统变阈值衰减模型的特点及其不足,提出了修正的变阈值指数增加模型,以改善融合效果和降低PCNN运行的时间复杂度.利用记录点火时刻的赋时矩阵得到带有一定增强效果的融合结果图像.实验结果表明,该方法的融合效果要优于传统的主成分分析融合方法和小波变换融合方法.     

红外与可见光图像实时配准融合系统

描述了一个自主研制的基于实时分布式多处理机的图像配准和融合系统的设计与实现方案。本系统是具有并行计算机体系结构的通用高速实时图像融合处理系统,选择VxWorks实时操作系统和VEM64x总线的软硬件平台,采用AD公司新型的TS101DSP处理器为核心,多DSP处理器分布并行进行处理,完成多源图像实时高速配准和融合需要进行的大量运算,CPLD芯片完成了采集控制以及多传感器视频同步。由于采用了基于高性能DSP的实时嵌入式系统和通用标准化总线结构设计,该系统可以灵活地应用多种配准和融合算法来实现可见光和红外双通道数字图像的高速实时融合处理,比较好地解决多尺度图像配准融合算法的大数据量计算处理与系统实时性要求之间的矛盾,为多传感器实时图像配准融合处理系统的研制奠定了良好的技术基础。     

A vision system for an automatic assembly machine of electroniccomponents

A vision system for the automatic assembly of electronic components is developed. The vision system presents information about positions, orientations, and quality of rectangular-shaped electronic components in real time. The orientation is detected by the windowed Hough transform along with a simple edge-detection method, whereas the position of each component is determined by using the projection method with dynamic thresholding. In addition, real-time implementation of the vision system in which multiple central processors are used for parallel processing of the algorithms is described     

增量式块主成分分析的焊缝图像特征提取算法北大核心CSCD

针对焊缝图像特征提取的实时性问题,该文提出一种增量式块主成分分析(incremental block principal component analysis,IBlockPCA)算法,用于焊缝特征主成分的提取。该算法先将焊缝表面图像分割成子图像块并对其进行重构,然后利用提出的IBlockPCA算法对局部块图像进行增量式特征提取,并采用KNN算法对提取的特征主成分进行分类识别;最后在焊缝数据集上进行了算法的性能对比。实验结果表明,该算法在收敛率、分类率及复杂度等方面均优于其他主成分分析(principal component analysis,PCA)算法,其分类识别率为97.5%,其平均处理速度可达50 frame/s,能够满足焊缝表面图像的实时性处理需求。     

High rate trellis coded differential unitary space-time modulation via super unitarity

We introduce a new trellis coded differential unitary space-time modulation scheme for multiple-antenna wireless systems. In the new scheme, the constellation expansion is executed using a super unitarity technique so that the number of available unitary matrices is increased but the transmitted symbol alphabet is kept the same. A novel set partitioning strategy is then applied to the expanded matrix set. This scheme avoids the rate-loss problem suffered by traditional code design. We provide some examples using the proposed code construction method. Compared with existing ones, the new codes can not only achieve lower transmitter and receiver complexity, but also provide higher coding gains