一种实用型直流电机控制电路的设计

介绍了由半桥驱动电路以及转向控制电路构成的一种新型、结构简单、调试方便、实用的直流电机控制电路的实现方法,并阐述了电路的组成以及设计过程。实践证明,该套直流电机控制电路能克服传统的H桥控制电路中结构复杂、死区时间不易控制的问题,特别在大功率电机的控制方面该系统具有比传统H桥控制电路更优良的工作性能。     

基于78F0712的E-BIKE用无刷直流电机控制器的设计

本文介绍了以电机控制专用芯片μPD78F0712为核心的E-BIKE用无刷直流电机控制器的设计,主要阐述了PWM控制电路结构及功率开关器件的选择,驱动电路,保护电路以及软件设计.     

基于MSK4351的无刷直流电机驱动系统设计

文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机驱动系统设计方案。该方案描述了控制电路、功率驱动电路、电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制答件结构。采用双极性PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能。新型功率驱动模块的使用实现了驱动强电与控制弱电完全隔离,实验证明该驱动器在驱动无刷直流电机时有较高的运行精度和可靠性能。     

SA306/57-IHZ：PWM输出IC

Cirrus Logic推出具备高电流脉宽调制（PWM）输出的IC Apex Precision Power SA306-IHZ和SA57-IHZ,应用于直流电动机驱动市场。随着该系列产品的推出,设计师第一次能够选择单个封装的解决方案,利用9V至60V的电源电压驱动三相无刷直流电机或有刷直流电机。该系列IC面向用于工业应用的电机控制电路,如工厂及办公自动化、机器人控制、产品筛选机,以及航空航天及军工领域的飞行器座椅及位置控制。     

基于myDAQ的直流电机PWM远程控制系统设计

提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

轮式移动机器人运动控制系统研究与设计

基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运动学和力学分析,得出左右两侧车轮的速度约束,然后设计机器人的运动控制模块和无线遥控模块。运动控制模块可分为控制电路和驱动电路两大模块,控制电路以DSP作为核心控制部件,捕获编码器的信息并产生PWM信号;驱动电路以直流电机H桥集成芯片为驱动部件,接收来自DSP的控制信号。无线遥控模块选用AVR单片机作为控制核心,实现A/D转换和指令发送等功能。实验证明,该系统不仅能实现较长距离的无线控制,传输可靠,而且速度控制准确,车体运动灵活。     

一种用于三相无刷直流电机驱动的软开关电路

提出了一种用于三相无刷直流电机(BLDCM)驱动芯片的软开关电路。利用提出的控制电路,实现了输出换相切换时的平稳过渡。该软开关控制电路在驱动相进入驱动状态或退出驱动时起作用,实现了驱动或退出驱动的平稳过渡,有效抑制电机换相时负载线圈上的电流波动及发热,实现了换相转动力矩的平稳切换。该控制电路完全集成于电机驱动芯片内部,不使用外部元件和引脚。通过UMC 0.6μm 5V2P3MBiCMOS工艺,对电路进行流片验证。芯片样品测试结果表明,该软开关控制电路可实现驱动换相的平稳切换。     

基于直流电机控制与驱动模块的研究与应用

直流电机控制与驱动模块是基于单片机技术和PWM驱动所实现的直流调速控制技术,运用AVR编程技术、串口通信技术、电子制版技术,通过小型电子模块的表现方式,将小型直流电机的驱动与控制功能集成在一块小型的电路板上,为各种小功率的直流电机和直流减速电机提供控制与驱动。     

基于LM393控制的太阳能循迹小车设计与实现

现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹,控制电路结构较为复杂,且成本较高,在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车,该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明,以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点,解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。     

无刷直流电机控制器UCC3626的原理及应用

介绍了无刷直流电机控制器专用集成芯片UCC3626的内部结构、功能特点和基本原理．给出了采用UCC3626和IR2110构成三相无刷直流电机速度控制电路的设计方法。     

晶片边缘磨削控制方法研究

对半导体工艺中晶片的边缘磨削技术进行了论述,分析了晶片边缘磨削技术的特点,在此基础上,提出了一种高效、可靠的晶片边缘磨削方法.该方法基于单轴电机进给控制,通过控制软件来实现对晶片边缘及定位边的磨削.首先确定晶片定位边位置,然后通过精确控制承片台驱动电机的旋转角度来磨削晶片圆边,对于定位边的磨削,需要精确控制承片台驱动电机的旋转角度和进给电机的进给量,通过两电机联动控制,完成定位边磨削.该方法控制精度高,成功实现了在单轴电机驱动下的晶片圆边及定位边磨削.试验结果证明,该方法可靠、稳定、高效,并降低了设备硬件成本.     

新型五相步进电机控制技术

五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究,采用Luminary公司LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件,由其内部自带的脉宽调制(PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号,实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。     

CO2激光热处理工作台控制电路

本文叙述CO2激光热处理工作台用的1．5KWDC马达正，反向调速，稳速反馈控制电路。给出控制原理设计的依据和实际线路总图，对线路工作原理特别是自行设计计的电压控制移相调压可控硅驱动电路作了说明，最后给出拖动610r型铣床工作台的实验结果。     

Network Control System (NCS) for Performance Improvement of Dual Converter Power Supply System Using Adaptive Inverse Dynamic Mode (AIDMC) Control Technique

With recent advances in power electronics, dual converter power supply based electric variable-speed drives are significantly used in many industries uses. Power electronic motor drivers are becoming able to efficiently read the inflexible characteristics of DC motor to prerequisites the load. By controlling the input armature voltage, the DC motor speed automatically changed. Half-bridge converter, semi converter, full bridge converter and dual converter are some of the thyristor controlled rectifier circuits are widely used in variable speed drives. In This work presents single phase dual converter power supply system based on adaptive inverse dynamic mode control (AIDMC) technique. The efficient dual converter control solution for industrial network control system (NCS) is proposed based on the industrial grade requirements, designed for low to high voltage operation. As the era of connecting the devices with the cloud is being increased gradually, the proposed method uses an NCS protocol for monitoring as well as controlling the dual converter system. The proposed method provides us the control over forward and reverse rotation, forward and reverse regeneration. From the simulation results, the proposed result offers variable DC voltage which is capable of four quadrant operation of the drive in a speed-torque plane by using MATLAB Simulink environment. A hardware setup also developed to validate the simulation. Over 96% accuracy achieved full load condition for proposed dual converter power supply system based on AIDMC controller.     

A novel DC chopper drive for a single-phase induction motor

The paper presents a new drive for single-phase induction motors. This drive employs a DC chopper circuit with a diode bridge rectifier connected with the stator in a nonconventional fashion. The speed of the single-phase induction motor is controlled by controlling the chopping frequency of the chopper switch. The attractive feature of the drive is that it effects both frequency and phase-angle control simultaneously. The drive performance has received both theoretical and experimental investigation     

电动汽车用充电器与驱动器一体化拓扑研究

摘要：针对电动汽车驱动与充电系统分离所带来的诸多问题,提出了一种电动汽车驱动和充电系统一体化电力电子拓扑结构及相应控制策略, 该拓扑正向工作时驱动电机为电动状态、反向工作时给蓄电池充电为充电状态。一体化拓扑在充电时共用驱动系统的主电路和控制电路,无需额外增加AC/DC和DC/DC充电器,提高了功率密度、降低了产品成本、降低了系统故障率、减少了安装空间等,解决了传统电动汽车驱动与充电分离带来的问题。最后针对提出的一体化拓扑和控制策略进行了实验验证,试验中所采用电机型号为80CB050C,结果表明该一体化拓扑在充电实验时直流母线电压纹波在6.9%附近,经过Buck电路中电机绕组进一步滤波后,充电电压及电流纹波基本稳定在0.3%以内,验证了所提方法的正确性和可行性,具有一定的应用前景和实用价值。     

直流电机监控闭环转速系统的实现

直流电动机闭环转速系统的突出优点是在很宽的范围内通过改变PWM的占空比实现调速、快速起停、正反转控制及制动等.其组成的控制系统简单、廉价、可靠,在众多领域有着极其广泛的应用,研制一种性能稳定的直流电机驱动器具有重要的意义.介绍了RS232及SPI串行总线的通讯原理,在此基础上开发了上位机监视平台和下位机直流电机控制电路.为了便于使用,还增设人机界面.实验证明,该监控系统具有较高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能.     

行波超声电机移动系统的动态研究

在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统，满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求，利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题如电机结构的不平衡、两相逆变驱动电路的不平衡所造成的行波质量问题，在系统行波形成层面上控制振动参量，使驱动系统在一定范围内满足电机动态控制的要求。     

基于LPC2124的超声波电机驱动控制系统

针对行波型超声波电机的驱动控制特性,为方便电机调试,实现电机的转速或位置信号检测,检测电机首次启动时的环境温度,设计了一款基于LPC2124的驱动控制系统。采用传统的推挽电路实现功率放大,串联电感进行谐振匹配。运用LPC2124内置的脉宽调制器和A/D转换器,外加微调电阻,可实时调节PWM频率,从而方便电机的调试。霍尔传感器ATS642LSH结合固定在电机转子上的环形齿轮,检测电机转速或位置。采用LM75温度传感器,检测环境温度,给电机的首次启动提供一个参考温度。试验表明,系统能顺利检测环境温度,能稳定、可靠地驱动电机工作,同时检测电机的转速或位置信号。