输入函数的参数偏离时最优简化模型的一类误差估计

当大系统的输入函数的初始参数发生偏离时,其最优简化模型的近似模型可以利用输入函数的渐近展开得到。本文提出高阶模型和其最优简化模型的近似模型之间近似程度的一种估计。     

三种不同输入下高阶系统模型最优简化的快速方法

作者针对D.A.Wilson提出的MIMO定常系统以误差积分最小寻找最优简化模型的方法,存在着算法复杂,计算工作量大和耗费机时多等问题提出了为减少求解参数量和计算工作量的方法。其将多输入化成等效单输入,并结合各级组织系统结构选定的思想确定出单输入下的能控规范型结构,利用直接寻优和解线性方程组相结合的方法,求得在三种不同型输入下,高阶系统的最优简化模型。用 PASCAL 语言编制了程序,在 MC-68000计算机上调试通过,运行过三种不同输入的三个题目。文中给出一种输入下,一个题目的最优简化模型和简化前后系统的仿真曲线,效果较好。     

高阶模型最优简化的积分平方误差法的若干性质

大系统的模型最优简化的积分平方误差法,至今仅仅对输入函数为脉冲、幂函数和正弦函数时有效。本文首先指出,指数函数等一类函数输入时的高阶模型也能用积分平方误差法进行最优简化。其次证明,和原系统有相同输出意义的等价系统具有叠加性,从而把高阶模型的最优简化工作推广到相当广泛的范围。 正弦函数输入时高阶模型的最优简化模型是与角频率有关的。本文最后给出,当角频率有偏离时,其最优简化模型可以利用正弦输入函数的渐近展开式作相应的改变的结论。而且这种方法也适用于其它输入函数的参数偏离时的情形。     

简化的符号输入

我经常需要在Excel 97文档中插入货币符号或商标符号,我一般是输入ANSI代码,或者从字符映射程序中拷贝文本。是否有其它更有效的插入符号的方法呢? 与Word程序不同,Excel不直接包含插入符号命令。但是,你可以通过定制自动更正拼写功能简便地插入特殊字符。在替换文     

正弦函数的图像

在三角函数教学中，经常要利用单位圆中的正弦线来绘制正弦函数图像，在不同的振幅、周期、初相情形下比较函数图像的区别和联系。本课件通过Flash MX内置函数和自定义函数，直观清晰地展现出正弦函数y=Asin（ωx＋φ）图像的生成过程，通过定制不同参数来考察图像的变化，在比较中观察和发现正弦函数图像的特征和变化规律。     

简化字符的输入

如果您经常打印一些带有外文字符的信函或文件,您可以使用Windows中的“国际字符”命令,或者选择“插入”＊“符号”菜单,或者在按下Alt键的同时在数字键区键入该字符的代码。这3种方式都可以达到目的,但它们不是用法相对复杂,就是需要额外的时间或内存。     

脉冲响应函数辨识的随机A-最优输入设计及其渐近性质

本文研究了相关噪声下线性离散SISO系统脉冲响应函数辨识的随机A-最优输入设计及其统计特性.     

市场指数模型下最优证券组合的简化算法

研究市场指数模型下最优证券组合的简化算法,扩展了针对预期超额收益—贝塔比率最大化提出的简化算法,并将其应用于确定最小风险证券组合构成、考虑风险容忍度的最优证券组合构成、允许和不允许限制性卖空情况下有效证券组合构成及其变动。     

Lambda和高阶函数

杜甫有诗:窗含西岭千秋雪,门泊东吴万里船。编程领域有时也会有类似的境界,本文作者使用C++模版实现与LISP语言相近的功能是一个有趣的尝试,也可以看作泛型编程的一例吧。     

OBSERVER-BASED HYBRID CONTROL OF SAMPLED-DATA UNCERTAIN SYSTEM WITH INPUT TIME DELAY

This paper proposes a new digital redesign method for determining the hybrid controller of a continuous-time system with input time delay using an observer-based digital controller. The proposed method together with the genetic algorithms is used to determine: (1) the interval digital model of a continuous-time uncertain system with input time delay, (2) the interval digital redesign control law and (3) the interval digital observer of the original continuous-time uncertain observer with input time delay. Moreover, the result is less conservative than those obtained by the existing interval methods. A discrete-time observer is built by the original continuous-time observer with input-time-delay control law and a predictor such that the estimated states of the redesigned discrete-time observer closely match those of the original continuous-time observer with input time delay not only at sampling instants but also the behavior of the system state during the sampling interval is optimal by minimizing the hybrid performance index. The digitally redesigned observer-based controller can closely match the states of the digitally redesigned uncertain sampled-data system with those of the original continuous-time observer-based controlled uncertain system with input time delay.     

基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划

本文提出了基于机械臂关节驱动力矩约束方程规划其关节最优运动轨迹的一种有效方法.该方法运用矩阵范数理论简化机械臂的动力学约束方程;在机械臂的关节空间内采用归一化的无因次量运用非线性规划法优化其运动轨迹.将所规划的无因次量轨迹方程作为机械臂产生实际运动轨迹的发生器,通过给定机械臂各运动段的起始和终止关节坐标,由系统的动力学约束方程计算出整个运动段所允许的最短运行时间,即生成所期望的运动轨迹.本文的轨迹规划方法计算效率高,可用于在线轨迹规划,文中通过算例证实了该方法的实用性.     

单饱和输入下二阶控制系统零解全局渐近稳定的充分条件

分析了单饱和输入下控制系统的相空间分布规律并给出了具体的饱和输入下非线性控制系统的空间结构.通过给出的空间结构与饱和输入下非线性控制系统的关系定义了不同于一般意义下的非线性系统的平衡点,并且对新平衡点进行了分类.在此基础上,给出了二阶单饱和输入下控制系统零解全局渐近稳定的充分条件,同时也给出了二阶单饱和输入下控制系统闭合轨迹存在与否的判别条件.     

多变量系统中多参数多目标满意优化研究

本文提出了多变量系统的多参数多目标满意优化方法，将系统性能指标要求的满意设计与控制器参数优化融为一体统一考虑，通过设计性能指标满意度函数和系统综合满意度函数，构造出多变量系统满意优化模型，并用改进遗传算法实现其满意优化．仿真结果显示该方法可获得比传统优化方法更满意的综合性能指标，表明了该方法的有效性和实用性．     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法     

多变量非线性系统参数自调整的模糊加权控制

本文针对多变量非线性系统,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法．利用 模糊组合变量降低模糊控制系统的维数,根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小, 赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制,在利用反向传播算法对量化系数和加权 系数进行自学习后,在线进行基于模糊规则的参数自调整,有效地解决了多变量模糊控制系 统中难于设计多维规则库和在线实现自适应模糊控制的问题．本文还对所提出的方法进行了 仿真实验和实际系统的实验,实验结果证明了该方法的有效性．     

输入端加译码器的可编程逻辑阵列的复杂性分析

输入端加译码器的可编程逻辑阵列比普通的可编程逻辑阵列具有更大的实现能力。这种阵列表现为三级或－与－或电路。本文提出了与该电路相关的一系列基本概念和理论，并且还进行了复杂性分析，结论是使用该阵列实现一个任意Ｎ变量逻辑函数所需的最大存储单元数为：（２ｎ＋１）２＾ｎ－２．     

具输入饱和因子的广义系统的镇定

广义系统的镇定问题是广义系统理论的基本问题之一.为了研究具输入饱和因子的广义系统的镇定,首先利用代数方法,借助大系统分解原理,对具输入饱和因子的广义系统进行综合,给出闭环系统渐近稳定的判别条件.其次,给出了闭环系统E一渐近稳定的概念,利用广义Lyapunov函数方法,研究具输入饱和因子的广义系统,提出了合适的反馈控制,得到了具输入饱和因子的广义系统E一渐近稳定的判别定理.     

设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法

本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法，证明了正规传递函数矩阵是Ｈ∞范数最优的一个充分条件，从而表明，正规矩阵方法可以达到与Ｈ∞方法同样好的鲁棒性．在此基础上，提出一种正规矩阵参数优化设计方法，该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统的动静态性能，同时所得到的控制器比较简单．     

计算机控制电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。