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JeffS.Shamma JamesR.Cloutier 《战术导弹控制技术》2003,(2):52-60
提出了纵向导弹自动驾驶仪的一种新的变增益设计方法,它不需对导弹动力学的配平状态进行线性化,而是通过状态变换表示成难线性参变系统的形式。线性参变系统(Linear Parameter Varying System)定义为一种线性系统,它的动力学取决于外部变量,其值预先未知,但通过系统的工作可对它进行测量。本文中这个变量就是迎角。实际上迎角是内部变量,因此是“准线性参变(准—LPV)系统”。即可用μ综合法设计鲁棒控制器,用舵偏转完成迎角控制。最终的设计结果具有内/外回路结构,内回路为迎角控制,外回路为法向加速度控制。 相似文献
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杨军 《战术导弹控制技术》1998,(1):1-3
本文研究导弹捷联惯导处适应驾驶仪的设计方法,导弹动力学特性与飞行速度和高度的强有力关系是其基本特点,受导弹速度特性、高度范围、弹道特性以及气动布局的影响,它的动力学特性变化可以是很大的,这大大加大了制导和控制系统的设计难度。在工程中可以采用捷联惯导自适应自动驾驶仪来实现弹体动力学特性的稳定。本文用参数空间方法设计导弹自动驾驶仪。文后给出的设计实例证实了方法的正确性。 相似文献
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《导弹与航天运载技术》1992,(7)
一种非线性多输入、多输出控制器设计技术已用于控制无翼导弹,它不仅能获得快速解耦的瞬态品质,而且在一个作动器速率或偏转方向受限制的情况下,可以很简单地实现可靠控制,从这个意义上说,这种设计是独特的。 相似文献
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研究了有关鲁棒的多变量自动驾驶仪的设计问题。首先介绍了标准的普棒控制设计方法,并用自动驾驶仪设计问题于以说明。该设计方法涉及导弹指令跟踪、模型参数变化、操纵机构动力学、弹性动力学和寄生反馈影响等研究问题。然后完成了哈夫达什Ⅱ导弹系统三种鲁棒性自动驾驶仪设计。控制器是用广义哈米尔顿方法来设计解决的。广义哈米尔顿方法是利用系统设计方案、数据结构及求解算法结构相同的,统一成一体化的一类普棒设计方法。仿真结果表明,这种设计方法对运动学和惯性耦合及气动力参数变化获得了良好的响应特性。 相似文献
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针对S1Tr近程空地导弹的特点,将导弹纵向运动的非线性模型通过参数雅克比线性化方法转化线性变参数(LinearParameter—varying,LPV)成LPV模型,基于IPV系统渐近稳定且具有H∞性能γ的充分条件,将控制器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解问题,并给出了LPV输出反馈控制器的构造方法。将LPV控制器在非线性系统上进行仿真,得出了比较满意的结果,验证了应用的有效性。 相似文献
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针对工程中出现的参数不确定性引起的系统性能下降,应用参数空间法设计了某型BTT导弹的模型参考自适应自动驾驶仪。首先根据参数空间法求取内回路控制器增益,充分保证系统的鲁棒性。再针对过载回路设计了模型参考自适应控制器,改善了局部非线性特性的响应,同时又增加了系统调节的快速性。最后,通过数字仿真表明这种设计方法的有效性。 相似文献
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基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计,为消除系统的跟随误差,设计了最优反馈控制,并分析目标函数的权重对系统性能影响;仿真结果表明:在合理的选择目标函数的权重的情况下,线性二次型控制器具备良好的动态响应品质,且可以降低对控制量需求。 相似文献
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以工程应用为背景,根据实际需要,采用古典控制理论与方法,设计了BTTN地弹自动驾驶仪。首先,在解决俯仰,偏航通道的静不稳定问题的前提下,根据所给出的BTT导弹简化数学模型,在不考虑耦合作用的情况下,单独设计俯仰,偏航及滚转三个通道;而后,通过引入协调补偿项来近似抵消座仰,偏航通道间的耦合作用。 相似文献
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对某型导弹自动驾驶仪参数模拟技术进行了探讨,针对某型导弹测试仪在使用维护操作中不与导弹连接,就不能进行功能检查和模拟导弹测试的问题进行了研究,并介绍了该自动驾驶仪模拟器的方案. 相似文献