汽车保险杠的机器人喷涂程序设计及调试

阐述了汽车保险杠的机器人喷涂程序轨迹设计,编程示教的方法和过程。讨论了机器人调试及试喷过程中工艺参数对外观、颜色、膜厚等的影响。     

汽车涂装内喷机器人工艺调试过程

介绍了某涂装车间内喷机器人工艺调试的整体过程,分析了调试过程中的注意事项,指出了一些典型质量问题的产生原因及解决措施.     

汽车涂装内喷机器人策划及常见问题规避

在汽车内表面喷涂采用全自动机器人从事开门、开盖及喷涂作业的情况下,总结了涂装内喷机器人策划阶段需要考虑的问题以及常见问题(如静电高压报警和雾化器污染)的规避方法.     

汽车水性B1B2工艺规划方案的成本分析

按每产10万辆车的规模,分析了全线机器人自动喷涂和机器人外喷+人工内喷两种水性B1B2汽车涂装喷漆线的设备投资(包括机器人、空调系统、排风机及废气处理设备)和运营成本(包括能耗、油漆材料费、漆渣处理费及人工费)。结果表明,全线机器人自动喷涂工艺的年综合费用更低。     

喷涂机器人工艺参数调试优化

为快速提升车身漆膜外观质量,某主机厂量产前进行了机器人试喷试验,采用控制变量法改变机器人工艺参数,优化确认了实现有效喷幅和膜厚均一性的喷涂流量、成形空气、旋杯转速等参数;外观调试过程发现提高旋杯转速和清漆膜厚能够有效改善橘皮和提高鲜映性.试喷试验有效减少了后期现场调试周期,有利于更快实现快速达产和漆膜外观品质.     

喷涂机器人智能技术应用现状及前景

综述了喷涂机器人本体智能控制、智能轨迹生成、量产信息化及智能质量控制、维护保养智能化等方面的开发应用进展。分析认为，智能化的喷涂机器人系统将会为汽车工业的繁荣发展提供更加强劲的技术支撑，并且有望突破调试周期短、多品种小批量、无过喷等技术瓶颈，全面应用于一般工业领域。     

浅谈SUV车型涂装粗密封内板机器人改造应用方案

主要分析了粗密封内板涂胶机器人在涂装车间的设计应用过程中需要考虑的问题,包括喷涂方式、内喷站布置、涂胶系统、机运系统以及质量控制等;最终完成粗密封内板机器人设计方案,解决了作业节拍、人均劳效及喷涂质量的问题。     

发那科机器人iRvision视觉系统在涂装生产线上的应用

从机器人视觉系统的组成、安装调试以及功能性等方面,多层次论述了发那科喷胶机器人iRvision视觉系统的基本工作原理以及在涂装车间生产线上的应用。     

涂胶机器人喷挤技术集成应用

介绍了涂胶机器人喷挤技术及其在车底涂胶工艺上的应用,主要包括设备选型背景、机器人系统组成、新系统优缺点及设备调试过程中出现的问题与解决方法等。     

基于仿真软件的汽车喷涂快速调试方法

[目的]汽车喷涂工艺调试涉及多个方面,包括工艺、设备、涂料等,传统的喷涂轨迹示教方法效率低且成本高。[方法]使用离线仿真软件对喷涂轨迹进行制作、校准和优化,以实例的形式阐述了喷幅测定、膜厚均一性调试及内外板工艺调试的过程。[结果]通过离线仿真对喷涂轨迹和工艺参数进行快速匹配与模拟运行,能够减少实车示教所需的工时,提升喷涂调试效率,实现新车型的快速导入。[结论]所总结的包括轨迹设计与编辑、喷涂轨迹校准与运行,以及工艺调试流程在内的整套汽车喷涂快速调试方法,还有针对内板工艺问题和颜色调试经验的标准化梳理,有助于从事汽车喷涂工艺调试的人员提高解决喷涂缺陷问题的效率。