复合制导

近几年来,随着导弹所攻击目标的技术和使用方式的发展,越来越需要提高导弹系统的防区外攻击能力(射程远,速度大)、同时对付多目标能力、目标识别能力(在干扰或杂波中检测目标,对目标特性或种类进行分类、识别、判定,识别多目标和选择攻击目标,敌我识别等)及昼夜工作全天候性能、抗干扰性能、快速反应性能和攻击威力(命中精度和战斗部威力)等。     

自适应交接律在复合制导弹道交接中的应用

在弹道交接段中 ,导弹的导引性能、航向误差与交接导引律时间参数有关 ;文中在自适应交接制导律和零基交接制导律的基础上 ,对交接律参数的选择进行了研究 ,提出了考虑自动驾驶仪和弹体时滞时的参数选择条件 ,分析了航向误差对交接段参数选择的影响和弹道可交接的条件 ,最后给出了交接导引律参数的取值范围。     

SA-10地空导弹TVM制导体制分析

本文论述了ＳＡ－１０地空导弹的ＴＶＭ制导原理，组成和制导过程，分析了ＴＶＭ制导体制的性能和比例导引法，最后对ＴＶＭ制导体制提出了看法。     

模糊控制在尾流制导中的应用

常规鱼雷尾流制导方法对于机动目标的打击效果不佳。将模糊控制理论应用于尾流制导弹道设计中,以入尾流角度和尾流方向变化量为输入,通过模糊推理得出针对不同情况下的回旋角速度和回旋角度。同时提出了新的尾流制导控制量,探讨了获得尾流方向要素的方式,增加了导引信息。仿真结果证明,该方法有效降低了鱼雷回旋造成的航程损失,尤其提高了鱼雷对目标机动的适应性,降低了目标机动对尾流追踪的影响。     

模糊理论在导弹制导律中的应用

对采用比例导引的导弹的飞行弹道进行分析可以发现,由于导弹和目标速度的变化,导弹的飞行弹道是弯曲的。如果能消除这种弯曲和防止导弹减速,就能得到更大的有效射程。作为扩大杀伤区域的方法,正在考虑引用现代控制理论。不过,采用现代控制理论需要有与目标的相对速度和接近目标的时间等参数,这必然要使导弹的结构更加复杂。但如果采用模糊理论进行处理,只需要利用普通导引头所得到的角度和角速度参数,就可以使导弹的弹道变得平直,从而可以减少脱靶量,扩大杀伤区域。     

非线性系统精确线性化方法在末制导中的应用

该文首先简述了单输入非线性系统的精确线性化条件及精确线性化方法，然后对一个空间拦截运动学系统进行精确线性化，通过对所得线性系统设计恰当的状态反馈控制律而得到一种末端导引规律。最后通过了仿真检验。     

火箭发动机燃烧结束后的导弹制导法--偏离瞄准线能力的改进

针对当前高机动性导弹提高偏离瞄准线能力的要求,提出了在火箭发动机燃烧结束后的有效制导方法。介绍了1)制导方法的推导;2)阻力系数CD与设计参数CD^-;3)与目标会合的仿真等。     

导弹质心控制回路设计与仿真

针对某型导弹制导控制系统质心控制回路．提出了标称弹道方法。这种方法有以下特点：充分利用惯性导航系统提供的导弹的速度、位置及姿态信息，经过控制计算机形成控制指令；原理简单、容易执行。通过数字仿真表明了标称弹道方法完全能满足指标要求．是可行的。     

用于复合制导的最优中制导律研究

研究了用于复合制导的最优中制导律，设计最优中制导律是为一满足中，末制导段之间的交班条件，同时又能使中间段的剩余末速达到最大，通过各种仿真研究表明所提出的最优中制导律适合用于远距离制导的复合制导中。     

模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用

研究模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用,首先对自动控制系统的整体结构进行分析,然后在导弹姿态控制回路中应用模糊控制理论设计模糊控制器,用于对导弹姿态运动实施控制,进而设计仿真模型,通过仿真实验展示该控制器良好的品质,验证设计的正确性及将模糊控制理论应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性,为模糊控制与导弹传统控制及其它非线性控制理论相结合,以进一步提高导弹控制系统性能奠定基础。     

模糊控制算法在移动机器人中的应用

针对移动机器人运动轨迹的控制问题,提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角,选用Mamdani模型设计了模糊控制器,求得机器人的行走方位及纠偏大小,从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控制的精度,使移动机器人稳定快速地寻白线移动。     

模糊滑模控制在某型发射装置伺服系统中的应用

针对复杂作战环境下某型发射装置伺服系统控制问题,设计模糊滑模变结构控制器。通过模糊控制对系统的不确定性进行在线估计,实现滑模控制中切换增益的自适应调整,在保证控制鲁棒性的同时增强控制的连续性。仿真结果表明:设计的模糊滑模变结构控制器对伺服系统参数不确定性和外界干扰等具有较强的鲁棒性,提高了系统的运行品质,同时滑模变结构控制的抖振也得到了明显抑制。     

模糊控制在导弹姿态控制中的应用研究

针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法.以俯仰通道为例,设计了姿态控制系统的模糊控制器,并进行了仿真研究.仿真结果表明,利用模糊控制技术设计的模糊控制器可以较好地实现导弹的姿态控制,并且结构简单,具有较强的鲁棒性.     

模糊控制在单磁铁悬浮系统中的运用

针对常规的基于控制表查询的模糊控制器在动态控制过程不够平滑,而稳态时存在控制死区现象,提出一种论域嵌套和自调整因子规则算法的模糊控制,其在模糊控制策略中引入积分环节,构成Fuzzy—PI（或PID）复合控制。该复合控制策略在大偏差范围内采用模糊控制策略,在小偏差范围内转换为PID控制,由此消除稳态误差。     

混沌优化在模糊PID控制中的应用

模糊控制器的设计,较多地依赖设计者的主观经验,工作量大、负担重.文中针对这个问题,提出了混沌优化控制方案,将混沌优化算法应用到模糊PID控制中,利用混沌优化算法对模糊PID控制器中的参数进行优化.仿真结果表明混沌优化算法不但改进了发动机模糊PID控制器的设计,而且整个控制系统具有良好的动、静态性能.     

T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究

应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用TakagiSugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品质,利用并行分布补偿方法设计了满足总体需求的二次稳定控制器.数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的全局稳定性问题,是一种研究飞行器控制系统设计的有效方法.     

基于Smith-PID控制器的模糊控制及其应用

针对大时滞时变对象,把Smith补偿原理和PID参数的自适应调整方法结合起来,提出了基于Smith-PID控制器的模糊控制,即在Smith预估补偿控制中,利用模糊控制在线自学习整定PID参数,仿真研究和实际应用表明,本算法良好的控制品质,在工程上有一定的应用价值,另外,文中还讨论了几种PID参数整定各自的应用范围及优缺点.     

模糊控制理论在柴油机转速调节上的应用

运用MCS-51单片机,实现了模糊控制理论在柴油机转速调速中的应用.通过实验数据,证明在中、高速柴油机上运用模糊控制理论建立的调速控制器具有简单易行、适用性广、可靠性高的优点,有利于柴油机调速控制性能的提高.