自动化巡检机器人训练辅助系统研究

随着巡检机器人的应用越来越普遍,更多工程及复杂环境要求对其巡检行为进行训练及辅助校正,通过观察探头位置与速度变化幅度大小来判断巡检行为是否熟练,根据计算得出的位置与速度的变化阈值来构建预警级别,从而得到巡检行为是否熟练的标准,再对其合理性进行分析、验证。得出沿巡检轨迹的变化和探头到金属管材的距离是区分熟练和非熟练行为的最佳标准,有助于巡检机器人报警和控制系统的后续开发。     

智能巡检机器人在化纤行业的应用

对智能巡检机器人行业进行了简要的分析,并结合化纤行业现状,阐述智能巡检机器人在化纤行业的应用。以桐昆恒邦厂区纺丝三车间四期为例,对智能巡检机器人在车间的应用进行了介绍。智能巡检机器人结合车间智能化系统可以实现信息的实时追踪与把控,以此来达到现代绿色智能化工厂绿色环保、降本增效的目的。     

煤矿带式输送机运输系统故障巡检机器人设计

针对带式输送机采用人工巡检时存在劳动强度大、巡检不及时问题,设计一种故障巡检机器人,该机器人采用轨道、钢丝绳相结合驱动方式,提高巡检机器人运行可靠性.机载激光雷达、红外传感器、高清摄像头以及瓦斯、CO等传感器可实时对输送机运行状况、运行环境参数进行检测,并通过无线传输方式将检测结果上传至地面监控中心.设计的巡检机器人为...     

基于浮游式变压器巡检机器人系统设计与试验

对于变压器所用人工及间接故障检测方式的不足之处,提出采用巡检机器人对浮游式变压器内部故障进行检测。在阐述变压器内部结构及机器人结构基础上,介绍巡检机器人控制系统、推行系统及软件设计,对机器人性能展开检测。结果表明,巡检机器人能有效替代人工处于特殊变压器内部状态下开展故障巡检任务,具有较高的巡检效率。     

红外甲烷气体检测传感器的研究

采用了基于郎伯-比尔定律的"非色散红外检测技术"(NDIR),设计出利用红外敏感元件,配以高精度前置放大电路、可拆卸式镀膜气室的红外甲烷气体检测传感器设备。基于此技术的气体检测传感器具有检测精度高,反应速度快,检测范围宽,性能稳定不受外界气体干扰,无有害气体中毒,寿命长等优点。     

智能机器人巡检技术在电石行业的研究与应用

针对电石化工领域高温、高湿、易燃易爆、高压电源、盐雾等运行环境给人工巡检带来的危害,本文综合运用人工智能、机器人、图像识别、音频检测、红外温度探测、RFID(Radio Frequency Identification射频定位)等技术,设计开发了一款用于代替人工开展电石生产车间巡检的智能机器人,并将其应用于陕西神木市电石集团能源发展有限责任公司电石生产车间。实际应用情况表明,智能机器人巡检稳定可靠,安全便捷,极大降低了人员安全危害,节约了人工成本,具有较好的经济效益和社会效益。     

智能配电巡检机器人在三河口选煤厂的应用

三河口选煤厂由于路途费时等因素,造成停送电操作一般会拖延到十几分钟甚至几十分钟,导致延迟检修计划、浪费时间、影响生产.通过应用智能配电巡检机器人系统,实现精准有效的远程停送电、智能化巡检和无人化值守,提高了工作效率,降低了生产成本,减轻了职工劳动强度,把职工从繁琐的岗位置换出来,在提高重要设备巡维质量的同时,增加了人机...     

振动筛智能巡检机器人在三河口选煤厂的应用

三河口选煤厂三产品重介旋流器二段经常出现堵塞事故,影响生产及产品质量.为解决这一问题,研发了矸石脱介筛智能巡检机器人系统.该技术通过AI智能视频、传感器技术对矸石脱介脱水筛上物料正常与异常进行动态分析,实现三产品重介旋流器二段堵塞的自动报警,并与生产控制系统、调度电话系统融合,实现无人值守、故障语音播报等功能.该系统应...     

应用巡检机器人的分布式基站布局及网络互联

针对分布式煤矿基站无法提供多路径向量网络通信的问题,提出了应用巡检机器人的分布式煤矿基站布局及网络互联方法。在煤矿基站网络中,采取分布式对齐方式,预设防干扰机制,计算煤矿基站网络的系统总容量,分析了所有煤矿基站网络的动态用户总容量,获得动态用户接入煤矿基站网络后的传输信号,根据密钥优化后的通信传输信号,设置了分布式煤矿基站网络连接防干扰机制,设置限制数值,应用巡检机器人计算检测点的智能回波能量,获取分布式煤矿基站布局点的检测概率,以限制数据为核心,设定了分布式煤矿基站局部方式,结合巡检机器人的运行程序,优化处理分布式煤矿基站内的不同网络类型,基于分布式煤矿基站网络的关联性,计算了分布式煤矿基站网络互联的概率,通过描述不同层次的分布式煤矿基站网络特征,得到分布式煤矿基站网络互联的最优方式,实现分布式煤矿基站布局及网络互联。实例分析结果表明,分布式煤矿基站可以遍历网络中的17个分量地址,有效为分布式煤矿基站提供多路径向量网络通信。     

输气场站天然气化工检测技术应用策略研究

随着天然气工业的快速发展和能源结构的优化,确保天然气的安全、有效传输成为行业重要议题。输气场站作为天然气传输过程中的关键节点,其天然气化工检测技术的应用成为保证天然气质量、提升输气效率的重要手段。然而,传统的检测方法在精度、效率、实时性等方面存在局限,而新兴的检测技术则面临应用策略、设备管理以及结果解读等一系列问题。这迫切需要进行研究和探讨新的天然气化工检测技术应用策略,以期实现更高效、更精确的天然气质量监测。     

智能化设备巡检系统的开发及应用

在生产型企业中,设备巡检工作是设备管理人员的重点工作,也是企业重点管理目标,通过设备巡检能够及时发现和解决工作环境中危险源及设备故障点存在的安全隐患。为满足企业信息化工厂建设,对设备进行预防性检查和巡视,查明故障原因及设备运行异常点,制定合理的故障及危险源处理措施,开发了智能化设备巡检系统。本系统主要实现智能终端对工业设备进行安全巡视,可移动式增加安全隐患点、整改点、安全隐患点统计、巡检计划、统计分析、通过数据分析进行预测安全隐患点的发展趋势等功能,提高设备巡检快速化、智能化、可视化管理。实现了企业内部数字信息快速传递及共享,提高工作效率、生产效率,降低维修成本,为尽快解决设备问题提供可靠依据。     

基于位置服务的长输管道巡检系统

本文论述基于位置的服务(Location Based Service,LBS)技术、GPS技术, GPRS、智能客户端技术来建设长输管道巡检系统,通过工业移动终端、卫星、无线电通信网络与运行中心构建起一个整体监控网络,实现对巡线现场事件实时上报、人员安全监控,消息通知发送,资源合理调度等业务需求,满足现代化天然气企业生产和管理的需要。     

基于GIS/GPS的天然气管道巡检管理的探讨

巡线管理是输油气管道生产管理中的重要组成部分,涉及生产运行安全等十分重要的问题.但是由于巡线业务的特殊性,需要野外实地检查、操作,人工巡检、收工记录、这种方式存在人为因素很多,无法监督、管理不便等弊端.为了解决巡线管理的现状,巡线的信息化管理有待开发应用,本文介绍了浙江浙能天然气运行有限公司管线巡检系统功能情况,讲述了如何利用GIS、GPS数据传输等多项技术手段,对实际管道管理生产中的巡检工作进行可视化的信息系统管理.     

智能电子巡检系统在惠州炼油厂的成功应用

通过阐述智能电子巡检系统在石化行业的基本原理、对比传统巡检方式的优点以及提高精细化管理水平的特点等,同时结合智能电子巡检系统在惠州炼油分公司运行二部的成功应用例子,分析出智能电子巡检系统的优势并提出建议在炼油行业推广应用智能电子巡检系统。     

实时巡检系统的设计及应用

为了保证设备正常运行,结合设备管理的实际情况,利用信息钮识读设计,设计了实时巡检管理系统,对巡检过程进行监控和管理。介绍了实时巡检系统的结构、功能,开发环境,开发工具和方法以及系统的特点。     

机器人在隧道养护检测中的应用

隧道养护检测机器人系统具有检测作业效率高和可重复利用等优势,可有效提高隧道养护检测的工作效率,提升隧道检测的安全性。常用的隧道养护检测机器人系统主要有机器人摄像检测系统、机器人冲击检测系统、机器人钻孔检测系统以及全自动检测机器人系统。对隧道养护检测机器人系统有待完善的方面进行攻关和优化,研发出性能更好、技术更强、操作方便、价格便宜的机器人检测系统,从而实现机器人隧道养护检测系统的普及和应用。     

基于CCD的回转窑温度检测系统

基于CCD的回转窑温度检测系统利用工业CCD拍摄窑内图像,然后通过安装在计算机内的图像采集卡将动态图像传送到计算机内存,利用比色测温原理对图像进行相关处理运算,从而得到烧成带的火焰温度和熟料温度,并在主界面上实时显示出来。