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具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter, FDF)设计问题. 在数据包具有时间戳标记的条件下, 设计基于观测器的FDF作为残差产生器, 构造两类FDF. 其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF. 定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子, 将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞ 或H∞/H∞性能指标优化问题. 其二为H∞-FDF, 将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题. 采用基于伴随算子的H∞优化方法, 通过求解递推Riccati方程, 得到上述两类FDF设计问题的解析解. 通过算例验证所提方法的有效性. 相似文献
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不确定时滞系统鲁棒H∞完整性设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一类不确定时滞系统的鲁棒H^∞完整性综合设计问题。首先将故障执行器输出信息假设为能量有界信号,最终将问题归结为通过求解-Riccati方程得到时滞无关的状态反馈控制律。 相似文献
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研究一类线性Markov跳跃区间时滞系统的鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题.采用基于自适应观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将鲁棒H∞故障检测滤波器设计问题归结为随机H∞滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii方法,通过引入松弛矩阵推导证明了问题可解的时滞依赖充分条件,并进一步通过求解线性矩阵不等式给出了故障检测滤波器参数矩阵的解.仿真算例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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研究一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,其中假定非线性项满足全局Lipschitz条件,利用S-procedure方法处理非线性项.避免了在Lyapunov-Krasovskii泛函导数中对非线性项和其他交叉项的界定.所提出方法具有更低的保守性,仿真实例证明了该方法的有效性. 相似文献
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对线性时滞系统, 本文在低频域内考虑了故障检测问题. H∞范数用来度量外界扰动, H-指标用来度量故障敏感性. 本文主要结果包括得到了故障检测观测器存在的充分条件而且通过解线性矩阵不等式得到了观测器的增益解. 最后, 数值例子解说明了本文方法的有效性. 相似文献
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