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将鱼雷纵向姿态系统的非线性模型转换为具有能量函数的广义哈密顿正则型(GHCT),建立了控制律的设计方案。基于系统无源性分析方法设计了变结构滑模控制律,将切换函数作为输出,给出了新的滑模面设计条件,只需考虑在滑模面上的稳定性。该方法完全利用系统的非线性特性,通过无源性理论分析了滑模控制的可达性,而滑模控制能够提高鱼雷姿态系统的控制性能。仿真结果表明,实现了对鱼雷非线性姿态系统的滑模控制,且控制性能良好。 相似文献
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非定常非线性系统解耦控制理论及其在滚转导弹制导中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了非定常非线性系统的解耦控制理论,该理论不仅将非定常非线性系统的输入和输出之间的交叉耦合关系化为一一对应关系,从而把非线性系统分解为若干子系统,而且将这些子系统同时化为线性子系统,实现了精确线性化。本文将该理论用于滚转导弹解耦制导的设计中,数字仿真表明所设计的制导系统不仅精度高,而且具有鲁棒性。该理论也可用于其它含有耦合的非定常非线性控制系统。 相似文献
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本文提出了一种改进的自组织模糊控制器设计方法,当非线性系统的初始条件发生较大变化时,用它设计的控制器具有很强的适应性。然后用其在典型设定深度和入水条件下为某型鱼雷设计了深度自组织模糊控制器,并进行了各种入水条件下的仿真研究。仿真结果表明,用该方法设计的非线性鱼雷深度控制系统在各种入水条件下,都能满足设计要求,较好地解决了空投鱼雷入水条件大范围散布情况下的深度控制问题。 相似文献
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反鱼雷鱼雷战斗部对来袭鱼雷爆炸毁伤效应仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
为了获得反鱼雷鱼雷(ATT)战斗部水中爆炸对来袭鱼雷的毁伤效应,以ANSYS LS-DYNA有限元分析软件为平台,对ATT攻击对象(来袭鱼雷)进行了较为系统的建模,并采用流固耦合算法针对ATT战斗部在不同距离、不同角度下对来袭鱼雷的爆炸毁伤效应进行了仿真计算,得出了ATT战斗部的毁伤半径、来袭鱼雷的毁伤判据以及ATT对来袭鱼雷的毁伤规律.仿真结果表明,在水中爆炸作用下,来袭鱼雷燃料舱段壳体较其他部分壳体更易发生变形或破裂.该研究可为鱼雷的毁伤效应评定及ATT战斗部研究提供参考. 相似文献
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提出了一种新型无量化主-辅模糊控制方法,并将它与非线性动态逆方法结合,构成一类动态逆模糊集成控制方法。用此法在典型设定深度和初始条件下为某型鱼雷非线性系统设计了深度集成控制器,并在初始条件改变和内部参数摄动的情况下进行了仿真研究。仿真结果表明,用集成控制方法设计的鱼雷深度控制系统不仅具有良好的动、静特性,而且对系统初始条件或内部参数变化具有较强的适应性,较好地解决了空投入水鱼雷的深度控制问题。 相似文献
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超空泡鱼雷推进系统相关问题设计初探 总被引:2,自引:0,他引:2
总结了超空泡鱼雷对推进系统的3个设计要求,通过超空泡鱼雷推进系统与传统推进系统比功率的对比,确定超空泡鱼雷推进装置的类型宜选喷射推进装置;计算确定了鱼雷航程与燃料比冲量及密度的关系,选择水反应金属作为主要燃料。对采用金属水反应发动机的超空泡鱼雷推进系统工作原理和控制方式进行了详细论述,提出使用启动药柱和涡流旋转燃烧室解决金属水反应发动机启动和持续反应的问题,通过改变超空泡鱼雷尾部喷嘴喷出气体的方向来控制鱼雷的航行姿态。研究表明,采用铝水反应发动机的喷射推进系统可以满足超空泡鱼雷推进系统的设计要求。 相似文献