平面四杆机构急回运动特性的分析

急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度.针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析.     

平面低副四杆机构极位夹角的研究

对平面低副四杆机构极位夹角的定义进行了探究.提出了一种可以解决实际问题的全新概念,扩展了平面低副四杆机构极位夹角的取值范围,更符合工程实际,具有较强的实用性,为设计出急回程度更大的机械提供了依据.     

平面四杆机构的极位夹角及行程速比系数分析

通过对平面四杆机构急回特性的分析,重新对极位夹角进行了定义,克服了现行众多教科书中的行程速比系数K与极位夹角θ的关系式在应用上的局限性,分析了行程速比系数的变化范围,并从工程实际出发,总结了平面四杆机构行程速比系数的合理取值。     

对铰链四杆机构极位夹角定义问题的探讨

对铰链四杆机构极位夹角的定义问题进行了探讨，提出的有关概念清晰明了，避免了老定义存在的三个问题。     

曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K值图解设计方法的探讨

就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题 ,如曲柄摇杆机构极位夹角 θ的定义问题、行程速比系数 K的表达式以及根据 K值图解设计四杆机构的方法提出了自己的一些新的见解     

三解圆定理的全面表述与证明--再谈曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法

根据文献[1]对极位夹角定义的完善,曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义范围由0<θ<90°扩大为0<θ<180°,相应对三解圆定理[2]的表述作了较大的调整,并进行补充证明。新的三解圆定理是对传统图解设计法的更大改进,简明易行,不仅适用于极位夹角为锐角的情况,而且适用于极位夹角为钝角或直角的情况。     

曲柄摇杆机构中极位夹角定义及图解法研究

针对教材中的曲柄摇杆机构极位夹角定义，提出了新的定义，并对极位夹角的范围给出了新的取值范围，使其更符合工程实际。针对新的定义提出新的图解法，使其更全面。     

曲柄摇杆机构极位夹角的定义及图解设计新思路

曲柄摇杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关.通过对曲柄摇杆机构急回特性运动分析,提出更符合工程应用实际,具有通用性的新的极位夹角θ定义和反映行程速比系数k与极位夹角θ的关系式,并提出一种图解法设计的新思路.     

关于平面连杆机构极位夹角的定义等几个问题的新探讨

本文提出了平面连杆机构极位夹角的新定义;推导出了无急回运动特性型、Ⅰ型和Ⅱ型曲柄摇杆机构的杆长关系,以及传动角γ为最小值和最大值时曲柄相应的位置。     

平面连杆机构极位夹角定义的探讨

急回平面连杆机构实现了机构工作行程的慢速进给和空间行程的快速退回，从而提高了生产率，而平面连杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关，现行的众多教科书中对极位夹角的定义和锐角的取值范围，限制了书中所确定的行程速比系数k与极位夹角θ的关系式的通用性，本文对极位夹角θ的新定义解决了这个问题，并通过实例说明了其正确性和可行性。     

曲柄摇杆机构的分析综述

本文根据曲柄摇杆机构两极限位置时的几何关系建立了参数方程，对其运动的连续性、极位夹角定义、δ＿（ｍｉｎ）的位置确定、具有最佳传动角的尺度综合，六种不同已知条件下的解析综合等进行了比较全面的分析和研究。     

基于操舵角的轮式拖车系统及其轨迹跟踪运动的研究

建立和分析了轮式拖车系统的运动学模型，给出了拖挂车的牵引操舵角定义。分析了基于牵引操舵角的轮式拖车系统的运动跟踪特性，提出了两种满足牵引操舵角概念的机构模型。分析表明，附有牵引操舵角的轮式拖车系统可转换为可控的链式系统，通过各拖挂车牵引操舵角的牵引作用可有效地确定轮式拖车系统在其位形空间中的位姿，这为提高轮式拖车系统的目标轨迹跟踪性能奠定了基础。     

基于影响系数和滞后角的相位测定含义分析法

结合转子动力学和数学矢量线性特性,提出一种基于影响系数和滞后角来正确确定振动仪相位测定含义的新方法。首先,利用影响系数法,分析标准脉冲信号与振动信号的导前或滞后关系,以确定出不平衡方向位置;然后,根据滞后角定义,反推振动响应的正高点,计算出反推相位角,找出该角度与实测相位角的关系,从而推出振动仪所测转子同频振动相位的含义;最后,在无任何已知相位参考和比较的情况下,以LM S测试系统所测定的相位,应用该方法进行分析。结果表明该方法操作简单方便,能准确分析出各类振动仪相位测定的含义。     

焊接位置与焊丝方位定义的讨论及几何建模研究

分析了现有焊接位置和焊丝方位定义的不足,通过建立世界坐标系、焊缝坐标系和焊枪坐标系实现了焊接位置和焊丝方位的几何建模,给出了焊缝倾角、焊缝转角、工作角和行走角的严格定义。     

按最大压力角确定直动杆凸轮机构的基本尺寸

本文基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,直动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与瞬时替代的曲柄滑块机构最大压力角位置相同,导出凸轮机构最大压力角,及其作用位置与从动件运动规律的关系式,得出最大压力角作用位置仅与运动规律有关,与基本尺寸无关。由关系式计算最佳凸轮机构的基本尺寸。     

二维合作目标的单相机空间位姿测量方法

针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不受旋转顺序的限制。平面模型相对于相机坐标系的三个姿态角和位置向量可通过平面单应矩阵直接导出。在测量实验中,算法基于DSP平台实现,合作目标由4个共面LED光源构成,测量值基准由高精度倾角传感器和全站仪获得。对空间位置变化范围为2m×2m,姿态角变化范围为-30°~30°的目标平面进行测量,结果表明,本算法可实现0.88%的相对位置定位误差和最大为0.996°的姿态角测量误差,且单帧算法的解算速度仅为0.25ms。     

曲柄摇杆机构依据最佳传力性能的图解优化设计

本文讨论了平面连杆机构中有关行程速比系数和极位夹角的概念问题,分析了极位夹角在曲柄摇杆机构中的取值范围及其对机构传力性能的影响,并在此基础上提出了简便易行的图解优化设计方法。