可控电机实现凸轮机构从动件运动规律的研究

基于通用简谐梯形组合运动规律的构成方法，建立了凸轮机构从动件无因次通用曲线方程。并以单片机控制步进电机为实例，进行了实现凸轮机构从动件多种运动规律的理论和实验研究。应用汇编语言编制控制步进电机实现多种从动件运动规律的程序软件，并结合实验验证了编制程序的正确性和可行性。     

虚拟凸轮机构的实现

针对传统凸轮机构存在的缺陷，用单片机控制步进电机的运动来虚拟凸轮机构从动件的运动规律，实现无凸轮的虚拟机构。     

基于单片机的电子凸轮系统研究

针对凸轮机构存在的局限性,在分析国内外电子凸轮研究现状的基础上,采用了单片机(AT89C52)控制步进电机的电子凸轮系统,以实现凸轮机构从动件的直线往复运动,并给出系统电脉冲频率的推导过程及其关系式。最后对电子凸轮系统的优点及应用前景进行了探讨。     

基于C8051单片机的电子凸轮实现

介绍了电子凸轮的原理和结构,并与机械凸轮进行了比较,研究了用C8051F005单片机和THB6064H步进电机驱动器控制混合式直线步进电机实现机械凸轮功能的过程,给出了控制系统电路图和软件设计方法。     

虚拟凸轮机构的实现与应用前景

本文针对传统凸轮机构存在的缺陷,利用单片机的编程功能来控制步进电机的运动,同凸轮机构从动件的运动规律,从而实现无凸轮的虚拟凸轮机构,具有较广阔的应用前景。     

数字式进给驱动系统的频响特性分析

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置 ,为了消除步进电机所固有的量化误差 ,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法 ,研究其频响特性     

数字式进给驱动系统的频响特性分析

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置，为了消除步进电机所固有的量化误差，对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法，研究其频响特性。     

一种虚拟凸轮连杆组合机构

提出了一种虚拟可变凸轮连杆组合机构的设想。该机构应用单片机控制技术驱动步进电机，以实现原凸轮机构从动件的运动规律，从而由一种机构实现多个要求的连杆点轨迹曲线。文中对这一方案的实现和应用前景进行了具体的探讨。     

三金片绣花机的关键参数选择及结构设计

绣花机种类繁多,目前较为先进的绣花机由三个步进电机驱动,能够同时绣出三种不同规格的金片,但该绣花机结构繁琐、制造工艺复杂,且整个离合机构处于全裸露状态,严重影响了整机的美观和实用性。针对以上问题,首先采用滑动离合器取代原来的叉形可控离合器,离合器由步进电机驱动,电机上承凸轮,下接连杆,分别控制送片装置的纵向和横向进给;然后对送片槽加以改进,采用"三槽并行"排布方式,用MATLAB对曲柄连杆机构进行参数设计;最后采用AutoCAD软件对凸轮轮廓进行设计。经过生产实践验证了机构创新设计的可行性和有效性。     

钢球检测仪中步进电机控制方法的研究

文中主要针对钢球表面质量检测仪中步进电机控制方法进行了研究,提出运动控制卡与单片机相结合的控制方案,并建立了步进电机加减速控制的数学模型,在此模型基础上应用美国NI公司的PCI-7342运动控制卡结合STC单片机,完成了仪器中的上料、表面展开、分选电机的控制,利用PCI-7342的D／A模块与单片机进行硬触发,实现各个运动控制模块之间的逻辑关系,通过脉宽调制避免电机频繁启停而失步的问题。     

基于SLE4520的步进电机细分驱动控制器

针对模拟电路构成的SPWM细分驱动电路硬件电路复杂、调试与维护困难的现状,设计了一个数字化步进电机细分驱动控制器.主电路功率器件采用智能功率模块,控制电路主要由可编程三相SPWM芯片SLE4520和单片机组成.采用等面积双极性调制的控制算法,对三相步进电机定子绕组电流进行正弦细分,选择合适的区段数和每个区段的等宽脉冲个数,可实现步矩角的等步距、高精度细分.电路简单,运行稳定,细分精度高,具有一定的推广应用价值.     

微机变频控制的高原供水系统

微机控制系统应用于节能领域,目前具有广泛的实用性。本文介绍了微机控制变频器,来调节电机转速的供水系统的方法及其新特点,即具有故障显示及自诊断功能,尤其是参数的易于调节,方便了设备的维护。此套设备包括工业控制单片机、频率变化调节器、电机、水泵,做到了即降低成本又方便用户。     

电子凸轮控制技术的应用

电子凸轮既具备了机械凸轮机构分度运动的特点又有输出运动可控的特点,在现实生产中可以通过改变控制算法实现多种运动规律,提高了生产效率,节约了成本。本文介绍了以三菱PLC为核心,伺服电机为执行件的电子凸轮应用。     

基于PSD4235的16位单片微机测控系统

采用16位单片机和PSD4000系列芯片构成了一套通用测控系统,给出了80C196KC与PSD4235构成通用测控系统的实现方案,并在实际应用中完成了专用数据采集系统的详细设计。     

超细漆包线的涂漆工艺的力矩电机张力控制

针对国内的漆包线涂漆设备和工艺的现状,提出超细漆包线涂漆工艺的张力控制的新方法,用张力传感器、PIC16F873单片机控制芯片、力矩电机3个单元组成的控制系统来实现超细漆包线涂漆工艺的张力控制。实验和应用结果表明这种控制的方法对于提高超细漆包线的产品质量具有现实的意义。     

基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制。阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制。通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力。     

RoboCup小型足球机器人测速系统研究

为了实现对RoboCup小型足球机器人的实时测速,设计了一种采用光电编码器和现场可编程门阵列(FPGA)实现的测速系统.采用FPGA作为控制芯片,以可编程单芯片系统(SOPC)的设计方法进行设计,嵌入NIOS Ⅱ处理器,利用FPGA的硬件可编程的特点设计各个功能模块,并且采用了M法进行测速,精度高、实时性好.系统实现了...     

一种宽幅喷印机的字车伺服电机控制方案的研究

以飞思卡尔S12单片机为控制核心,构建新型稀土永磁无刷直流电机控制系统,提出了系统的硬件构成及软件设计方案。系统省去了电机专用控制芯片,结构简单,对无刷直流电机控制效率高;采用光耦器件,保证了信号的传输稳定与正确。电机的速度控制采用了增量式PID算法,并采用电流、速度双闭环控制,使电机的运行更加平稳。实验证明,该控制方案应用于大型彩色喷印机的字车伺服控制系统后,提高了无刷直流电机的启动与制动响应速度,增强了喷印过程中电机的恒速及平稳性．且鲁棒性好。     

基于AT89S51单片机的步进电机控制系统的研究

介绍了以AT89S51单片机为核心的步进电机控制系统;在讨论了步进电机工作原理基础上,提出步进电机控制中硬件和软件的注意点和解决方法。