槽式太阳能集热装置日跟踪器的设计

为了进一步提高太阳能光热转换效率,设计了一种用于槽式太阳能集热装置双轴自动跟踪太阳的日跟踪器.该跟踪器以视日运动轨迹跟踪为主,当太阳辐照度较强时,由光电传感器进行误差校正,使聚光器始终正对太阳,避免阴天或多云天气对跟踪的影响.理论分析表明,该跟踪器可提高能量接收率,便于自动控制.     

基于TMS320F2812的太阳跟踪器设计

采用传感器和太阳位置计算相结合的方法,设计了基于TI公司的TMS320F2812的高精度太阳跟踪器。一方面可以防止较大误差积累,另一方面可以避免光线、天气情况的影响,跟踪精度得到了较大提高,能够很好地应用于光伏发电系统实现对太阳的精确跟踪。     

太阳能热发电系统中太阳跟踪器的设计及实现

为了提高太阳能的转换效率,普遍采用对太阳进行跟踪以最大限度地获得更多的太阳能.设计了太阳聚焦器和基于光电传感器的太阳跟踪装置,采用日历跟踪与光电跟踪相结合的方式对太阳进行跟踪.设计了一套能够自动使太阳能电池板与太阳光线保持垂直的跟踪系统,实现最大效率地利用太阳能.整个系统结构简单、价格低廉、性能可靠、跟踪精度高.实验表明,该系统的跟踪精度高,跟踪器能够稳定工作,太阳光线垂直照射光斑,达到太阳能热发电所需要的温度,取得了满意的效果.     

高精度太阳方位跟踪系统设计与实现

针对目前太阳能跟踪系统抗干扰能力差、跟踪精度低等问题,设计了一种基于GPS和二维位置光敏探测器(PSD)的高精度太阳位置跟踪系统。该系统以STM32处理器为控制器,依据改进型PSD传感器和GPS模块,将太阳运动轨迹粗略跟踪方式与PSD精确对准跟踪有效融合,改进了太阳方位跟踪算法,并对安装误差进行补偿。实验结果表明,该跟踪系统能够完成太阳方位和高度两个自由度跟踪,实现太阳能电池板与太阳方位对准。该系统运行稳定、跟踪精度高,可以有效提高太阳能的利用效率。     

混合式单轴太阳自动跟踪系统技术研究

在详细分析太阳自动跟踪方式的基础上,设计了一个由多台太阳跟踪器组成的太阳自动跟踪系统,该跟踪器采用混合式单轴跟踪方式,无刷直流电机驱动。系统经小规模试安装后,可以精确跟踪太阳,达到大幅度提高太阳能利用率的目的。     

太阳能自动跟踪系统研究

太阳能发电具有干净、不会威胁人类和破坏环境的优点,提高太阳能板发电效率成为当今研究的热点;以单片机为控制核心,读取GPS的经纬度和当地时间等信息,根据视日运动轨迹模型精确解算太阳方位角和高度角,发送相应脉冲驱动步进电机,经过减速器减速实现对太阳能板的姿态调整,从而实现对太阳光的精确跟踪;安装于太阳能板上的姿态传感器可以将姿态信息反馈给控制器从而实现闭环控制,进一步提高了系统的精度,安装的风速传感器使太阳能跟踪器具有抗风性能;实验表明,太阳跟踪器可有效跟踪太阳角,跟踪精度可达到2°左右,大大提高了太阳能板的发电效率,具有很好的应用前景。     

依赖模板匹配纠错的混合跟踪算法*

经典均值漂移跟踪器(MST)和模板匹配跟踪器(TMT)在性能的许多方面具有强互补性。为利用这种互补性提高跟踪的可靠性,提出了一种混合跟踪算法(HTA)。HTA维持了颜色直方图和亮度模板两种目标模型,并分别以TMT和MST为主、辅跟踪器。当目标被遮挡或周围出现相似颜色模式的干扰物而造成主跟踪器错跟时,算法自动切换到辅跟踪器进行纠错;干扰消失或目标被重新捕获时,可自动切换到主跟踪器。实验结果表明,HTA对复杂跟踪环境适应性强且计算量不大。     

异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿

针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.     

基于PLC的太阳能自动跟踪装备

为提高太阳能电池光电转换率,提出了一种自动跟踪太阳追踪器的设计,让太阳能板跟着阳光旋转,以达到光能最大获取率。文中提出了一种自动太阳跟踪器的结构设计,选择可以自锁的蜗轮蜗杆传动和滑动螺旋副,分别跟踪太阳在经度和纬度上的位置变化。还提出了利用光敏电阻组成的阵列作为传感器的设计方法,并针对不同的太阳入射角设计出了太阳位置传感器,通过传感器配合使用,以准确确定太阳的位置。样机经试验,可以较好地进行对太阳的跟踪,取得了明显的应用成效。     

基于信号重构的可重构机械臂主动分散容错控制

针对可重构机械臂系统传感器故障,提出一种基于信号重构的主动分散容错控制方法. 基于可重构机械臂系统模块化属性,采用自适应模糊分散控制系统实现正常工作模式时模块关节的轨迹跟踪控制. 当在线检测出位置或速度传感器故障时,分别采用数值积分器或微分跟踪器重构相应信号,并以之代替故障信号进行反馈实现系统的主动容错控制. 此方法充分利用了冗余信息,避免了故障关节控制性能的下降对其他关节的影响. 数值仿真结果验证了所提出容错控制方法的有效性.