基于STC89C52的投入式液位监测系统设计

为了减轻远距离液位采集布线及液位信息管理的单一模式的困扰,提出一种新的液位检测系统的设计。该系统以STC89C52为核心控制器,采用安装方便且稳定性高的投入式液位传感器件获取液位信息,并通过GPRS模块内集成的TCP/IP协议将液位数据发送至上位机。上位机集成数据接收后台服务器及前端液位信息管理服务。经实验表明,本系统可以很好地实现液位的远程检测及管理,液位检测精度高。     

基于MLX90316的方向盘转角检测系统设计

本文介绍了一种基于MLX90316霍尔传感器的方向盘转角检测系统。系统采用MLX90316霍尔元件作为角度采集芯片,STM32作为微控制器,详细分析了系统的硬件设计和软件实现。试验表明,系统能实现对方向盘旋转角度检测并实时显示,理论误差小于0.5°,具有良好的精度,可以满足方向盘角度的测量要求。     

采用VC＋＋编程对石材大板表面轮廓提取的研究

本文采用CCD摄像机、图像采集卡和计算机来实现非接触测量系统的硬件搭建,构成了基于CCD技术的石材大板在线测量系统,解决了天然石材传统接触式尺寸测量方法的缺陷。由CCD采集的彩色石材大板图像通过图像处理技术并结合vc＋＋编程实现了图像灰度变换、平滑处理、图像分割和数学形态学处理过程,快速完成了石材大板表面轮廓提取,为进一步对石材大板表面尺寸在线测量提供了理论和实践基础。     

图像采集及处理的模块算法设计

本文给出了图像采集系统硬件设计、基于深度学习的高噪声图像去噪思路及与其相匹配的特征提取算法。图像采集系统中,选取SoC芯片,由图像传感器SONYIMX323、相机捕捉控制器、ARM9I2C控制器、神经网络加速器及控制器工作记忆内存组成。先配置图像传感器寄存器,再捕捉图像,最后用异步FIFO进行数据缓冲,将图像存入工作内存。     

基于Harris算法的四旋翼飞行器定点悬停方法

针对四旋翼飞行器定点悬停控制不稳定,硬件组成复杂的问题,提出一种采用双光流传感器结合Harris角点检测算法控制四旋翼飞行器定点悬停的方法。该方法采用两个型号相同的光流传感器水平置于飞行器下方,由双光流传感器作为图像信息采集系统,将Harris角点检测算法应用到采集的图像信息中,计算两图像信息重叠区域,从而确定四旋翼飞行器的高度,选择其中一个光流传感器根据参考角点获取水平位置信息,最后采用PID控制算法以达到精确的定点悬停控制的目的。实验结果表明:该方法能够有效的提高四旋翼飞行器的稳定性,简化系统的硬件结构,符合实际需求。     

乳化改性沥青贮罐液位超声波监控系统

超声液位检测系统是在罐外从罐底部发射超声脉冲,利用脉冲反射时差法测量液位,实现了真正的非接触式测量,从根本上解决了乳化沥青、改性沥青浮球失效的问题;并且,该系统还利用RS-485网络,实现了对多个贮罐液位的远程集中监测。     

VUHZ电磁液位监测系统在连铸机上的应用

VUHZ电磁液位传感器在世界各大钢厂占有非常重要的份额,性能稳定,使用简单便于维护.本文从电气硬件设定和PLC程序软件两个方面介绍VUHZ液位监测系统在结晶器液位控制方面正确使用。     

基于WSN的禽畜体温检测系统的设计

针对现代畜牧养殖业中对禽畜体温采集不便的情况设计了一套禽畜体温检测系统。以Zig Bee无线网络为基础,采用非接触式采集的系统总体架构方案。系统硬件方面,传感器节点和汇聚节点等硬件模块均在CC2530片上系统为基础上进行了设计和开发,在保证系统可靠性的同时进一步降低了系统硬件成本;系统软件方面,主要针对Zig Bee网络的组建、数据的采集和数据的传输等工作流程进行了设计,并在LEACH路由算法的基础上进行了路由算法的改进。     

基于Android平台的视频监控智能车设计

实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接,通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障,并实时地监控传感器、摄像头采集到的数据信息。介绍主控单元、电机驱动、红外避障电路、电源电路、传感器、WiFi视频模块、摄像头等硬件设计和智能车控制、Android平台、通信等软件设计。测试表明,整个系统工作稳定,可实时视频监控人员无法进入的场所。     

基于惯性测量单元的人体运动测量系统设计

本文对运动测量系统所涉及的坐标定义、姿态算法等进行研究,提出了一种新型人体运动测量方法 ,本人体运动测量系统主要应用微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU),按照姿态检测的要求,选取了微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)传感器来采集数据,其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个三轴磁阻传感器;并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,通过串口通信实现上位机数据传输;用C语言编写上位机系统软件,检测识别人体动作。