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传感器是振动主动控制系统中的重要元件,其功能是检测控制系统内振动的加速度、速度或位移等变量,为主动控制器提供确定控制系统所需的性能信息或与系统响应有关的控制振动参数。主动控制器所需传感器对低频的要求较高,本文利用现有的传感器技术,采用零极点配置补偿,将传感器频率从1Hz低频拓展到了0. 25Hz左右,大大提高了主动控制器的隔振频率范围和隔振精度。 相似文献
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智能化、多通道超声雾化器雾化率检测系统由三大模块组成:数据采集模块、控制器模块、显示模块。其中数据采集模块完成对来自多通道称重传感器的电压信号的检测、放大、AD转换。此时的数字信号送给控制器处理,由控制器完成对超声雾化器在单位时间内药水量的减少量的的判断、计算、显示等功能。此系统精度高,可靠性好,可以满足超声雾化器生产厂家和医疗器械监督局对超声雾化器雾化率合格率的测试要求,具有很好的实用价值。 相似文献
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针对目前机场助航灯检测系统存在的耗时、耗力等问题,设计了一种基于TSL256x光强传感器以及单片机控制器的监控系统.该监控系统以单片机为主控制器,利用TSL256x测量光照强度并将其转换成数字信号,输入单片机进行数据分析处理,进一步对助航灯的开关进行控制,实现了助航灯自动监控系统.研究认为,该系统能够对整个机场的助航灯进行自动监控. 相似文献
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液位检测装置广泛应用于石油、化工、医药等各个行业中。液位的采集在高精度生产控制系统当中,对控制的最终结果有决定性的影响。文章设计了一种基于STM32的高精度液位采集装置,该装置主要由控制器、光电传感器和步进电机丝杆组成,主要采用了PID闭环控制算法,通过光电传感器捕捉液面位置,通过步进电机控制丝杆滑块升降,计算步进电机脉冲数得到液面所在高度。 相似文献
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系统的控制部分以单片机为核心,通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理,较好地实现后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理。系统采用AT89C52为中心控制器,实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括:上位机实时模拟系统,主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号,并送入单片机,单片机判断、处理后,控制MOTOR1(左轮驱动电机)和MOTOR2(右轮驱动电机),以达到控制电动车行进方向的目的。在正向行驶时,当传感器检测到路口口时进行左转。倒退过程中时,也将行进方向作为前方,当检测到路口口时进行左转。 相似文献
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在水声传感器研制过程和实际装机应用之前,需进行大量的试验来测试其性能及可靠性。根据水声传感器的性能测试需求,设计了能够搭载水声传感器进行水下测试的五自由度精密位移试验台,实现传感器在试验水槽内三个直线方向和两个回转角度方向上位置的全覆盖,并提出了一种可以快速检测梯形丝杠螺母传动回程误差的工程测量方法,通过软件补偿的方法来克服回程误差,实现机构运动的准确定位,满足了低成本模式下多自由度精密定位需求。最终,应用激光跟踪仪对试验设备进行了误差检测,保证测试过程中传感器相对位置的准确性。 相似文献
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流量调节阀性能检测系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
采用高精度数据采集、脉宽调制(PWM)方法的运动控制、串口通信等技术,设计了一套基于虚拟仪器的流量调节阀性能检测系统,实现对调节阀调节范围的设定及其升程-流量工作特性、执行器稳定性等性能参数的检测.该系统硬件由压力传感器、质量流量传感器、可编程控制器、PWM信号发生器、数据采集卡、工控计算机及电源模块等构成.软件采用上、下位机分布式测试模式,上位机负责数据采集分析,下位机负责串口通信.测试结果表示,系统最大流量标准偏差为0.04kg/h,位置稳定标准偏差为0.04mm,测量能力指标(Cg、Cgk)均≥1.33,符合设备设计要求. 相似文献
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《纳米技术与精密工程》2016,(6)
手部残疾或患有脊髓损伤等疾病的患者无法用手操作鼠标而不能正常使用计算机.为了解决这个问题,设计了一种基于MEMS加速度传感器的倾斜鼠标.该鼠标系统由加速度传感器模块、主控模块、吹气开关模块以及鼠标控制器模块4部分组成.加速度传感器采用ADXL345,放置在用户头部,测量用户头部的加速度;主控芯片采用HT66FU50,控制加速度传感器的信息采集,计算出头部的姿态,如倾斜角度和倾斜方向,然后将这些信息映射为光标位移信息,并以脉冲的形式发送给鼠标控制器芯片.鼠标控制器芯片EC3597将收到的脉冲信号转换为光标的位移信息,通过PS/2协议完成与计算机的通讯.另外,利用声控模块和继电器设计了两个吹气开关模块,通过向其吹气实现鼠标的左右键功能.为了降低加速度传感器内部的电容检测、AD及其调理电路等引入的噪声以及头部抖动等因素对鼠标系统的影响,设计中还加入了卡尔曼滤波以提高系统的稳定性.使用自制的倾斜鼠标进行了打开和关闭文件夹以及用软键盘进行文字输入的测试.实验证明,利用该鼠标系统用户可以通过倾斜头部有效地控制光标在计算机屏幕上移动. 相似文献
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振动是工程机械重要的固有特性之一,是机械运行状态和故障检测的重要参数,本文提出了一种非接触式测量方法测量了带锯床锯条的振动振幅。简述了锯条振动的数学模型和电涡流式振动位移传感器结构、基本工作原理。设计了以ARM7为核心控制器,电涡流式振动位移传感器为前端信号采集部分,对锯条振动的信号的检测系统,给出了系统组成的硬件框图和软件流程图。 相似文献
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针对重大工程结构振动控制系统传感器失效问题,提出了基于多路RBFNN的控制系统动力特性辨识及传感器故障检测方法,实现了重大工程结构控制系统传感器失效时的智能主动容错控制。通过把传感器反馈信号分解为多路信号进行系统辨识,实现反馈信号的分离,避免正常传感器与故障传感器之间的相互干扰;当传感器正常工作时,控制器按设定的控制算法确定控制力,当多路RBFNN检测到某个传感器失效时,控制系统将自动剔除该传感器信号,切换到考虑此传感器失效时的振动控制算法确定控制力。通过对AMD控制Benchmark模型进行仿真分析,验证了所提出的基于多路RBFNN传感器故障检测技术以及智能主动容错控制策略的有效性和优越性。 相似文献
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宽域废气氧(Universal Exhaust Gas Oxygen,缩写为UEGO)传感器可以在很宽的空燃比范围内提供有效的氧含量信号,它的结构特殊,必须配以控制器才能使用。利用鲁棒PID算法控制UEGO控制器中泵电压的大小和方向,并将泵电压反馈作用在UEGO传感器上。检测UEGO传感器上的泵电流,并设计非线性校正环节对其进行校正,校正输出值即为过量空气系数(λ)。利用dSPACE实时仿真系统实现UEGO控制器,并在汽车化油器发动机台架上进行相关实验。实验数据表明,在λ值静态和动态变化时,UEGO控制器都具有良好的鲁棒性和运行性能,响应快速且精度良好。 相似文献
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张集英 《中国新技术新产品》2024,(2):32-35
针对全球增温导致极端气候频发,传统衣服已无法完全满足人们出行的需求等问题,本文设计了一种基于NB-IoT通信技术的智能多传感衣服,提出了一种将无线通信技术引入衣物,以实现远程定位、智能控温、心率监测以及实时通信等功能。该设计搭载了DS18B20温度传感器并引入心率传感器、语音通信模块和智能充电3种核心模块。以石墨烯为主要材料设计多传感器衣服。 相似文献